本发明对钵苗移栽机器人取苗爪取苗植苗过程的路径和运动规律进行了规划设计，以实现准确定位抓取、高速移动栽植的移栽作业要求。取苗爪的工作模式设定为“定位抓取、直线上升、直线平移、直线下降、定位移植”五个步骤；对于移栽过程中所要经过的“上升、...

本发明涉及天然植物提取物，特指一种天然植物提取物的混合物及其制备方法和应用，具体指柠檬桉，迷迭香，甘草，桂皮，贯叶连翘提取物及其在制备消毒剂中的应用，利用天然食用植物成分为有效抗菌成分，在添加柠檬酸，柠檬酸钠等其它天然食品添加剂成分制备...

本发明涉及LED灯具领域，尤其是一种串联LED灯具故障检测与容错控制装置及方法，本发明中的串联LED灯具故障检测与容错控制装置，包括控制器和多个点光源，其中控制器与点光源通过双单总线串行连接，一条用于传输控制信号，另一条用于回传故障点位...

本发明公开了一种基于压缩感知理论的电能质量数据自适应重构解压缩方法，采用随机测量矩阵实现采样与压缩并行的电能质量数据压缩过程，首先采用压缩感知思想对电能质量数据进行稀疏分解，然后对稀疏的信号进行高斯测量编码,最后应用自适应匹配追踪算法重...

本发明公开一种应用于小型直线推进系统中的模块化C型定子铁芯的圆筒型永磁直线电机，内定子环由电枢绕组、非导磁材料制成的磁障、导磁材料制成的结构相同的两C型铁芯组成，两C型铁芯中间固定夹有磁障、沿轴向排列、与外动子环之间间隙相同；两C型铁芯...

本发明公开了一种减省永磁材料的容错直线电机，属于电机制造技术领域。一种减省永磁材料的容错直线电机，包括初级、次级，次级为等齿宽的凸极结构，初级和次级之间具有气隙，其中初级包括凸极结构的电枢齿、凸极结构的容错齿，电枢齿与容错齿交错间隔排列...

本发明涉及一种基于左手材料效应的复合型螺旋线矩形框贴片天线，该复合贴片天线包括介质基板、金属接地板、矩形框金属贴片天线、微带馈电线、螺旋金属线和金属条。矩形框天线固定在介质基板的正面，基板的介电常数为10，用微带馈电线对天线馈电，在矩形...

本发明为一种温室多模型信息融合的温室环境调控技术，根据温室环境信息采集传感器获得的温室内温度、湿度、光照强度、二氧化碳浓度等环境信息，分别采用基于设定值、基于光照和基于积温的三种温室环境控制模型进行特征向量的提取，采用D-S证据理论方进...

可见光无线通信大视场可调复眼结构光学接收器，由依次连接的复眼透镜、光纤、光电探测器和电路系统组成，复眼透镜由微透镜阵列和基底组成，所述基底由四块相等的有机玻璃平板和“十字”型连接轴组成，“十”字型连接轴和有机玻璃平板可转动连接形成一个圆...

本发明是一种经强化处理的曲面摩擦特性检测方法及装置，属于摩擦副表面的摩擦特性领域，主要用于检测曲面摩擦副表面强化处理后的摩擦特性。该装置包括经表面强化的滚柱、金属板料、探针传感器、电桥箱、应变仪、A/D转换以及用于数据处理分析的计算机。...

本发明涉及激光焊接技术领域，具体是一种针对拼焊板的耐腐蚀性能进行预测的方法及系统。该系统由数据库、前处理模块、耐腐蚀性能预测模块、后处理模块组成；前处理模块从数据库中读取激光焊接过程所需的焊件及母材基本信息和工艺参数，为后续流程提供初始...

一种基于称重式传感器的穴盘育苗灌溉控制方法及装置。该装置，由穴盘称重传感器和支架组成，穴盘放置于支架上，支架悬挂于称重传感器下方，称重传感器采集重量信息；还包括一控制装置，用于接收和进行数据处理并获得基质的含水量。所述方法是采用称重传感...

本发明涉及一种液压对击锤打击能量的检测系统及其检测方法。该系统包括若干个检测传感器、处理电路、计算机、磁栅尺和磁栅传感器，检测传感器固定在液压对击锤机架的不同位置，处理电路用于完成对检测传感器检测信号的滤波以及对幅值、频率的分析计算。该...

本发明专利涉及一种在烧结机炉篦条的工作表面上镶嵌陶耐磨瓷片制备陶瓷与高铬铸铁机械复合的烧结机炉篦条的方法。本专利介绍了首先在刨床上将炉篦条的工作表面进行平整，然后，沿平整表面的中线再开出一个倒V型的凹槽。之后，将一个中间带有倒V型凸台的...

本发明公开了一种一体式油气弹簧装置，其是在阻尼工作缸中，同轴设置惯容器工作腔，在惯容器工作腔内的活塞杆部分设置为丝杆结构，运用滚珠丝杠原理，在惯容器工作腔内的丝杠上布置滚珠丝杠螺母，将飞轮同轴安置固定于滚珠丝杠螺母上，通过固定于工作缸上...

本发明是一种无蓄电池式昼夜光伏水泵系统，该系统属于太阳能光伏和燃料化学能利用的技术领域。其主要光热发电系统、变频控制器、交流电机、水泵、水箱、低水位传感器、中水位传感器和高水位传感器，其中，光热发电系统包括蝶式反射镜、二次透镜、圆盘辐射...

一种细化铝基复合材料基体组织的装置及方法，其特征在于：该装置由模具、主冲头、辅助冲头、堵头组成；使用时，在上述模具空腔及通道表面涂覆润滑剂，在其中一个通道的大尺寸端放入待挤压材料，并开始加载使主冲头加压，模具的另一侧通道采用堵头进行封闭...

本发明涉及生物化学与分子生物学领域。具体而言，特指一种从人体细胞众多E3中查找出特异性识别靶蛋白泛素连接酶E3和调控靶蛋白泛素化反应的E2/E3系统的方法。该方法是先建立体外泛素化分析系统，通过已知的泛素活化酶E1和以HelaS100馏...

本发明涉及一种木糖醇基因工程菌及其混合转化生产木糖醇的方法，涉及生物技术领域。本发明提出构建一种木糖醇基因工程菌E.coliBL21-xdh06，该工程菌是通过PCR方法，从氧化葡糖杆菌(Gluconobacteroxydans)获得木...

本发明公开了一种酶法脱胶精制水飞蓟籽油的方法，涉及油脂的精炼技术领域。包括以下步骤：水飞蓟籽经压榨或浸出方法制得水飞蓟毛油，利用悬浮杂质与油脂的密度不同，在自然静置状态下，或将水飞蓟毛油于50℃干燥箱内保持1h，使杂质与油脂分离，过滤，...