本发明是一种流体控制设备，特指双向同步射流喷头，其关键部分为限位换向机构和信号水调节机构。限位换向机构由换向机构、旋转切换机构、取信号水机构三部分构成。当喷头旋转至换向位置时，限位拨杆换向将带动换向定位块换向，实现摆动杆、中心杆、换向臂...

本发明属于一种流体控制设备，特指射流式喷头换向控制机构。本发明关键部分为换向控制机构，该换向控制机构主要由换向器、限位装置、接嘴、导管四部分构成。换向器、限位装置、接嘴及导管相互配合来完成喷头的正向和反向步进及切换，由限位装置控制换向器...

本发明公开了导电聚合物聚吡咯改性TiO2的制备方法及其应用，本发明属环境材料制备技术领域。步骤如下：配置pH=1～3盐酸溶液80mL，称取1.73gTiOSO4加入到80mLpH=1-3盐酸中，将其放到5-25℃的水浴锅中动力搅拌直至溶...

本发明属于环境材料制备技术领域，涉及微波辅助合成氯元素掺杂表面分子印迹光催化剂的制备方法及其应用。本发明包括氯元素掺杂复合光催化剂的制备，是将钛酸四丁酯滴加入无水乙醇中，再滴加稀盐酸搅拌、陈化，真空干燥后高温煅烧；还包括微波辅助合成氯元...

本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机取苗装置，该装置主要由曲柄门形导杆机构和凸轮滑槽机构串联而成的曲柄滑槽门形组合机构、取苗爪及控制取苗爪开合的凸轮摆杆机构和拉丝组成；取苗爪固定在门形横梁上，由曲柄滑槽门形机构带动形成取苗轨迹；该机构采用曲...

本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机取苗方法：首先曲柄5带动门形摇杆2在曲柄转动平面内往复摆动，门形摇杆2的摆动带动门形横梁8在仿形滑槽11内滑动，整个机构的运动形成取苗轨迹13；当曲柄5运动到取苗位置时，凸轮4推动摆杆14拉动拉丝9，通过...

本发明涉及一种多个取苗末端执行器的槽型凸轮展合装置，由展合板、同步带导轨、直线导轨、方型滑块、旋转轴、伺服电机、横梁、安装架组成，其特征是通过展合板的滑移推动多个取苗末端执行器安装架展开或合拢，从而实现取苗末端执行器分散或聚集取苗和放苗...

本发明公开了一种压缩采样正交匹配追踪电力系统谐波检测方法，首先对原始谐波信号进行压缩采样，然后应用正交匹配追踪算法直接对采样序列值进行谐波检测与分离，无需估计稀疏度，每个谐波成份对应的频率特性为两条谱线，压缩采样正交匹配追踪谐波检测算法...

本发明一种带温差发电装置的汽车液力缓速器及其控制方法，动轮与定轮同轴有间隙地对置于工作腔中，油泵一端与工作腔的进油口相连，另一端连接工作液储槽，工作液储槽通过节流阀连接工作腔的出液口，油泵经油泵驱动电机连接电子控制单元；工作腔外壁上紧密...

本发明公开了一种人工湿地用多孔基质材料及其制备方法，属于水处理材料技术领域。常温下，将质量比为10-20%的粒径0.5-1.5mm砂质粘土、5-35%的粒径5-10mm沸石、5-10%的粒径＜10mm腐木、5-35%的Ⅰ级粉煤灰或Ⅱ级粉...

本发明公开一种用于轨道车辆行车制动的侧滑式磁轨制动器增力装置，极靴底部是横向宽度小于钢轨横向宽度的凸台结构，在凸台结构的横向两侧各设置一个制动滑块，定位轴的两端各固定连接一个挡板，且定位轴穿过两个制动滑块和凸台结构上的孔并与凸台结构固定...

本发明是一种串联式大型螺旋桨翻转机械手，本发明由移动驱动马达、螺旋丝杠机构、基座、液压动力源和左右对称的两个串联式机械手组成。每个机械手由移动平台及运动驱动系统、翻转驱动-动力-运动传递系统、机架、芯轴及轴孔保护装置、芯轴夹紧系统、翻转...

本发明涉及一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗方法，包括利用微型气缸6活塞杆12推动夹取针14从张开的机械手指里伸出并插进穴盘苗钵体的步骤、利用机械手指在橡胶手指4气囊放气弹簧8作用力下合拢捏紧穴盘苗钵体实现取苗的步骤、机械手指在橡胶手指4...

本发明涉及一种多个取苗末端执行器的槽型凸轮展合方法，本发明的滑槽按一定规律分布于所述凸轮展合板上，即沿所述同步带导轨方向对称分布，每个滑槽的中心线延长后汇聚一点O，滑槽分布对称轴线为OA，自对称轴线OA向外各滑槽的中心线依次与所述对称轴...

本发明提供了一种智能车载信息服务终端一键式目标搜索优化方法，所述方法包括：S1、获取车辆所在A1点的经纬度坐标，获取周边目标站点Ck的信息；S2、车辆运行Δt时间后，获取车辆所在A2点的经纬度坐标；S3、计算A1点和A2点之间以及各目标...

多自由度冗余并联机构的同步光滑滑模控制方法和系统，该方法包括：以电动机驱动器和电动机为被控对象，冗余并联机构为负载，建立带干扰项的并联机构各支路的数学模型；对冗余并联机构末端执行器进行轨迹规划获得其期望运动位姿，确定在实现冗余并联机构末...

本发明公开一种无需相位信息的点声源识别方法，在平行于声源面的测量面上，用传声器阵列测量声源面上处点声源辐射到传声器阵列面上的声压，获取声压幅值向量；构造声源面上任意位置的某一个点声源在测量面形成的声压幅值向量得到归一化向量；将向量与归一...

本发明涉及一种液压对击锤的锤头速度的检测系统及其检测方法，包括固定在上锤头上的上钢磁基和固定于上钢磁基上的上磁钢阵列、固定安装在锻锤机架上且位于上锤头打击经过位置对应处的上霍尔传感器、固定安装在下锤头上的下钢磁基和固定于下钢磁基上的下磁...

本发明公布了一种中间带有粉末填充层的套管式换热器，现有的套管式换热器管程和壳程之间热阻小，换热管两侧壁温温差较小，不能满足于对壁温有特殊要求的介质的换热需求，本发明由内管、粉末填充装置、外管组件、顶板和底板组成；内管、粉末填充装置和外管...

本发明公开了一种工作模式自动切换的空气净化机及其净化方法，属于环境保护技术领域。本发明空气净化机包括机体、工作模式自动切换装置、净化风道、灰尘净化部件、有毒有害气体净化部件、二氧化碳净化部件和检测与控制装置。工作模式自动切换装置包括动力...