一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗方法技术

本发明专利技术涉及一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗方法，包括利用微型气缸6活塞杆12推动夹取针14从张开的机械手指里伸出并插进穴盘苗钵体的步骤、利用机械手指在橡胶手指4气囊放气弹簧8作用力下合拢捏紧穴盘苗钵体实现取苗的步骤、机械手指在橡胶手指4气囊鼓气推动下张开的步骤、微型气缸6活塞杆12推动夹取针14从机械手指里缩回脱离穴盘苗钵体实现放苗的步骤。通过四根夹取针14伸出插入穴盘苗钵体机械手指合拢夹紧取苗，通过机械手指撑开放松四根夹取针14缩回脱离穴盘苗钵体放苗。该发明专利技术方法简单，取苗放苗灵活性高，不易伤苗。与取苗机构协调配合，该方法可应用于128穴、72穴等不同规格尺寸蔬菜、花卉穴盘苗自动移载。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种针对穴盘苗的移栽方法，尤其是应用两根机械手指四根夹取针夹取穴盘苗的自动取放苗方法。
技术介绍
蔬菜、花卉等作物的工厂化育苗是现代农业、工厂化农业的先驱，已成为现代蔬菜、花卉产业的龙头。种苗产业化具有巨大的发展潜力，自动化育苗和移苗装备是育苗产业的关键技术装备。发达国家的穴盘苗移栽技术起步较早，荷兰在温室花卉生产上广泛应用了穴盘苗自动移栽机(如Visser Group的Pic-O-Mat PC系列自动移载机等)，完成穴盘苗 从高密度穴盘向低密度穴盘或者花盆里自动移栽，作业效率高，而我国的农业生产处在现代化大发展的进程中，但穴盘苗栽植作业仍以人工移栽为主，采用人工移栽，移栽效率低，用工量大，严重制约了农业现代化水平。对我国来说，完全靠引进国外自动移栽机，价格昂贵，使用维护成本高，而且国外移栽机对育苗和穴盘的要求不适合我国国情。因此，大力发展我国穴盘育苗移栽技术具有重大现实意义，研发结构简单、价格低廉、性能稳定的穴盘苗自动移栽机极为迫切。事实上，制约穴盘苗自动移栽的关键技术难点在于穴盘苗自动取苗的方法。目前，我国蔬菜、花卉等穴盘苗普遍采用以草本泥炭为主的育苗基质育苗，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两指四针穴盘苗自动移栽取放苗方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：第一步：利用微型气缸(6)活塞杆(12)推动叉子型夹取针(14)从张开的机械手指里伸出并插进穴盘苗钵体的步骤；第二步：利用所述机械手指在橡胶手指(4)气囊放气收紧弹簧(8)作用力下合拢捏紧所述穴盘苗钵体取苗的步骤；第三步：所述机械手指在所述橡胶手指(4)气囊鼓气推动下张开的步骤；第四步：微型气缸(6)活塞杆(12)推动所述叉子型夹取针(14)从所述机械手指里缩回脱离所述穴盘苗钵体放苗的步骤。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛罕平，韩绿化，胡建平，缪小花，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：