一种串联式大型螺旋桨翻转机械手制造技术

本发明专利技术是一种串联式大型螺旋桨翻转机械手，本发明专利技术由移动驱动马达、螺旋丝杠机构、基座、液压动力源和左右对称的两个串联式机械手组成。每个机械手由移动平台及运动驱动系统、翻转驱动-动力-运动传递系统、机架、芯轴及轴孔保护装置、芯轴夹紧系统、翻转托板及其附属机构组成，该机械手在计算机控制下使每个机械手的芯轴及套在芯轴上的螺旋桨翻转90°，左、右两个机械手可使螺旋桨翻转180°，满足翻身要求。该机械手主要用于解决大型螺旋桨制造、检测、安装过程中的翻身问题，并可用于诸如其它大型短转子的翻身问题，克服传了统方法工作效率低、安全性难以保障的不足，更好的解决大型螺旋桨在制造、检测、安装过程中的翻身问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种大型螺旋桨翻转装置，特别是指在大型转子制造、检测、安装过程中所用到的串联翻转机械手。
技术介绍
随着船舶的大型化，用于船舶上的螺旋桨的尺度和重量越来越大，小到几十公斤，大到上百吨不等，其制造、检测、安装过程中的翻转问题非常棘手，传统的天车起吊对翻转问题不仅工作效率很低，而且存在严重的安全隐患。为了克服传统方法效率低下、对工人、设备的安全性难以保障的不足，我们迫切的需要一种新的技术、方法和装备。
技术实现思路
本专利技术旨在解决大型转子翻转过程中存在的问题，从而克服上述设备的技术缺点，开发一种可以连续工作的串联式大型螺旋桨翻转机械手。本专利技术是通过以下技术方案实现的本专利技术包括移动驱动马达、螺旋丝杠机构、基座、液压动力源和左右对称的两个串联式机械手；螺旋丝杠机构的丝杠两端固定在基座上，移动驱动马达固定在基座的一侧。串联式机械手包括支撑移动装置、翻转支撑装置、驱动装置。所述支撑移动装置包括移动平台、机架、移动平台滚轮、双滚动导轨和基座；丝杠机构通过铰链固定在基座上部，机架通过铰链固定在移动平台上部；双滚动导轨通过铰链固定在基座上部，与螺旋丝杠机构的丝杠平行；移动平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种串联式大型螺旋桨翻转机械手，其特征在于，包括移动驱动马达（1）、螺旋丝杠机构（2）、基座（18）、液压动力源（20）和左右对称的两个串联式机械手；螺旋丝杠机构（2）的丝杠两端固定在基座（18）上，移动驱动马达（1）固定在基座（18）的一侧；串联式机械手包括支撑移动装置、翻转支撑装置、驱动装置；所述支撑移动装置包括移动平台（3）、机架（15）、移动平台滚轮（16）、双滚动导轨（17）和基座（18）；丝杠机构通过铰链固定在基座（18）上部，机架（15）通过铰链固定在移动平台（3）上部；双滚动导轨（17）通过铰链固定在基座（18）上部，与螺旋丝杠机构（2）的丝杠平行；移动平台滚轮（16）固定在移...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王存堂，王奉秒，杨明泽，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：