本发明公开了一种机器人的障碍物膨胀层生成系统与方法，包括通过深度摄像头采集机器人运动方向上的深度图像，通过第一主板对深度图像进行滤波，得到滤波后的深度图像，将滤波后的深度图像通过第二主板转化为代价地图上2D的障碍物膨胀层，改善了因视觉和...

本实用新型公开了一种底盘及机器人，底盘包括架体、减震驱动机构以及从动轮组。减震驱动机构包括悬挂梁、驱动轮以及减震器，悬挂梁与架体转动连接，驱动轮可转动地安装于悬挂梁上，减震器的一端与悬挂梁转动连接，减震器的另一端与架体转动连接，且减震器...

本实用新型公开了一种适用于机器人的举升机构，包括承接板；举升组件，包括驱动机构和举升筒，举升筒活动设于承接板上方，驱动机构安装于承接板上，并与举升筒连接，以驱动举升筒升降；导向组件，包括滚珠和内筒，内筒固定于承接板上，并套设于举升筒外侧...

本实用新型公开了一种用于机器人人机交互的立体显示装置以及机器人，所述用于机器人人机交互的立体显示装置包括安装架、显示屏组件以及外壳，所述安装架设置有安装斜面，从所述安装架的前端朝后端的方向上，所述安装斜面向上倾斜延伸，所述显示屏组件安装...

本发明公开了一种商场求助系统以及方法，本发明在每一个商场显示设备的附近设置一个配对通信的求助设备，在发生孩童走失之后，用户通过手机与求助设备通信连接，然后通过手机发送求助信号给求助设备，求助设备将求助信号转发给商场显示设备，在商场显示设...

本发明公开了一种基于机器人底盘的远程控制系统和方法，该系统包括，机器人底盘、传输端和客户端，机器人底盘设置有路由器和与路由器通信连接的驱动机构；传输端包括插入式主板和服务器，插入式主板与路由器之间通过网线连接，插入式主板与服务器之间通过...

本实用新型公开了一种适用于机器人的联动减震机构，包括：顶板；安装架，位于顶板下侧，用于连接行走机构；两组一级减震器，每组均设有至少两个，两组一级减震器分别安装于安装架上端相对的两侧，一级减震器上端具有能竖向弹性活动的第一行程端，同组一级...

本实用新型公开了一种适用于机器人的减震舵轮，包括安装座、设置在所述安装座上的驱动组件和驱动轮，所述驱动轮的侧面开设有注油孔，所述注油孔内设有黄油铜嘴，所述黄油铜嘴用于密封所述注油孔。由于注油孔与驱动组件的轮轴结构连通，打开黄油铜嘴后可通...

本实用新型公开了一种可调节减震机构的悬挂底盘及机器人，包括底盘，连接有悬挂支架；驱动轮组件，通过悬挂组件安装于底盘下方；第一减震机构，设于驱动轮组件上方，第一减震机构包括减震弹簧和螺杆，螺杆与驱动轮组件相连；减震弹簧套设于螺杆上，一端与...

本发明公开了一种适用于机器人的减震舵轮，包括安装座、设置在所述安装座上的驱动组件和驱动轮，所述驱动轮的侧面开设有注油孔，所述注油孔内设有黄油铜嘴，所述黄油铜嘴用于密封所述注油孔。由于注油孔与驱动组件的轮轴结构连通，打开黄油铜嘴后可通过注...