一种基于机器人底盘的远程控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器人底盘的远程控制系统和方法，该系统包括，机器人底盘、传输端和客户端，机器人底盘设置有路由器和与路由器通信连接的驱动机构；传输端包括插入式主板和服务器，插入式主板与路由器之间通过网线连接，插入式主板与服务器之间通过无线网络连接；客户端与服务器通信连接，用于发送指令以控制驱动机构执行驱动操作。本发明专利技术实现了远程控制机器人底盘。控制机器人底盘。控制机器人底盘。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人底盘的远程控制系统和方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种基于机器人底盘的远程控制系统和方法。

技术介绍

[0002]机器人的应用越来越广泛，几乎渗透所有领域。人们对服务机器人进行了广泛的研制和开发，现在机器人已经应用于商场导购、酒店服务、家具服务、物品移送、展厅保安和大面积清扫等多个服务领域。随着我国国民经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，将势必会在各个领域广泛、大量地应用服务机器人。
[0003]目前市面上的机器人底盘都支持远程控制移动，但是都是局限于局域网内控制。目前的机器人底盘分为二种，第一种为内置wifi模块，可以局域网内远程控制，例如，手机通过wifi的方式连接到机器人底盘的内置路由器，工控机通过网线直连的方式连接路由器，工控机通过串口连接的方式连接底盘驱动装置，这样手机和工控机就在一个局域网内。手机通过socket协议发送指令给工控机，工控机再通过串口协议发送指令给驱动器控制底盘移动，由于整个通信网络处于局域网内，机器人的控制范围受限于内置路由器的信号覆盖范围；第二种为无内置wifi本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人底盘的远程控制系统，其特征在于，包括：机器人底盘，设置有路由器和与所述路由器通信连接的驱动机构；传输端，包括插入式主板和服务器，所述插入式主板与所述路由器之间通过以太网连接，所述插入式主板与所述服务器之间通过无线网络连接；客户端，与所述服务器通信连接，用于发送指令以控制所述驱动机构执行驱动操作。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人底盘的远程控制系统，其特征在于，所述插入式主板的型号为RK3288，所述RK3288通过网线接口与所述路由器构建以太网连接，所述RK3288还内置有支持所述无线网络的通信程序，所述通信程序用于支持所述RK3288通过无线接口与所述服务器构建无线网络连接。3.根据权利要求1所述的一种基于机器人底盘的远程控制系统，其特征在于，所述无线网络包括WIFI、蓝牙、4G和5G中的任意一种。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：谢成钢，宋伟，邓铁山，
申请(专利权)人：湖南国科智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：