本实用新型公开一种母液粉剂智能批量上药装置，其包括：上药机架组件，其包括第一容置部以及第二容置部；机架转动组件，其包括转动驱动组件以及转动安装座；第一上料机构，其包括粉剂瓶上料组件以及粉剂瓶平移组件；第二上料机构，其包括母液瓶上料组件以...

本发明提供了自填式母粉智能送料系统，其包括西林送料机构、母液瓶送料机构和固定座板，西林送料机构和母液瓶送料机构安装在固定座板上，且西林送料机构和母液瓶送料机构分别可以相对固定座板平行滑动，西林送料机构和母液瓶送料机构分别电性连接上位机；...

本发明公开一种母液粉剂智能批量上药装置，其包括：上药机架组件，其包括第一容置部以及第二容置部；机架转动组件，其包括转动驱动组件以及转动安装座；第一上料机构，其包括粉剂瓶上料组件以及粉剂瓶平移组件；第二上料机构，其包括母液瓶上料组件以及母...

本发明提供了自填式母粉智能送料系统及方法，其包括西林送料机构、母液瓶送料机构和固定座板，西林送料机构和母液瓶送料机构安装在固定座板上，且西林送料机构和母液瓶送料机构分别可以相对固定座板平行滑动，西林送料机构和母液瓶送料机构分别电性连接上...

本发明适用于技术药物加工领域，提供了一种药物碾碎与搅拌设备，包括框架，所述框架的内侧安装有搅拌箱，所述框架的内侧位于搅拌箱的顶端安装有下导料板，所述下导料板的上方设置有安装在框架内部的驱动电机，所述框架的内部安装有位于驱动电机上方的上导...

本发明提供了一种母液瓶智能夹紧装置包括升降组件、旋转组件、夹紧组件；升降组件垂直设置在固定板上，旋转组件与升降组件连接，旋转组件可在升降组件上相对滑动，旋转组件与夹紧组件连接，夹紧组件可在旋转组件上相对转动，夹紧组件包括基板、治具组件和...

本发明适用于药物分拣技术领域，提供了一种用于药物分拣的机械手，包括底座，所述底座的顶端设置有位移机构，夹持机构；升降机构。本发明通过设置夹持机构和升降机构，夹持机构对药瓶进行夹持后，活动架只能沿着连接轴进行圆周位移，从而使得活动架远离药...

本发明适用于试管清洗技术领域，提供了一种药物配置用试管清洗器，包括支架主体，所述支架主体包括底座、支撑架、倾斜料斗、收集框、集水箱、固定座、支撑板、限位座，所述固定座的顶端安装有输送组件，所述限位座内部设置转动组件、清洗组件。本发明通过...

本发明适用于药物调配技术领域，提供了一种药物调配机械手，包括底座，所述底座的顶端固定连接有安装杆，位移机构，夹持机构，晃动机构；遮挡机构。本发明通过设置晃动机构和遮挡机构，在对药瓶进行夹持时，使得药瓶的顶端与遮挡板的底端相接触，第一活动...

本发明适用于夹持组件技术领域，提供了一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，包括安装座、夹持座、放置槽、安装槽，所述安装槽的内部对称安装有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板的外壁一侧设置有用于对所述第一夹持板进行滑动安装的安装机构，所述...

本实用新型提供了一种母液瓶智能夹紧装置包括升降组件、旋转组件、夹紧组件；升降组件垂直设置在固定板上，旋转组件与升降组件连接，旋转组件可在升降组件上相对滑动，旋转组件与夹紧组件连接，夹紧组件可在旋转组件上相对转动，夹紧组件包括基板、治具组...

本实用新型提供了一种智能切割安瓿瓶总成，其包括安瓿瓶夹紧固定机构、安瓿瓶瓶颈顶压机构和安瓿瓶瓶颈环切机构组成，负责夹取安瓿瓶的固定瓶夹与固定安瓿瓶夹旋转块连接，步进电机通过转动固定安瓿瓶夹旋转块驱动固定瓶夹移动、夹持和松开安瓿瓶；切刀夹...

本实用新型提供了一种环形自动输送安瓿瓶装置，包括安瓿瓶皮带送料组件、上料夹安瓿瓶组件、安瓿开夹组件、安瓿输送组件座板、顶瓶组件、智能切割安瓿瓶总成、智能夹扳安瓿瓶机构、推瓶夹组件、掰瓶盖导向板和消毒装置，实现环形流水线输送药瓶，相比传送...

本实用新型提供了一种智能夹扳安瓿瓶机构，其包括舵机组件、夹座、夹爪、滑动组件、凸轮和电机；夹座一侧与舵机组件固定连接，夹座与电机固定连接，舵机组件与电机置于夹座同一侧；夹座背离电机一侧与滑动组件活动连接，夹座背离电机一侧与凸轮活动连接；...

本发明提供了一种智能夹扳安瓿瓶机构，其包括舵机组件、夹座、夹爪、滑动组件、凸轮和电机；夹座一侧与舵机组件固定连接，夹座与电机固定连接，舵机组件与电机置于夹座同一侧；夹座背离电机一侧与滑动组件活动连接，夹座背离电机一侧与凸轮活动连接；夹爪...

本发明提供了一种智能切割安瓿瓶总成，其包括安瓿瓶夹紧固定机构、安瓿瓶瓶颈顶压机构和安瓿瓶瓶颈环切机构组成，负责夹取安瓿瓶的固定瓶夹与固定安瓿瓶夹旋转块连接，步进电机通过转动固定安瓿瓶夹旋转块驱动固定瓶夹移动、夹持和松开安瓿瓶；切刀夹凸轮...

本发明提供了一种环形自动输送安瓿瓶装置及方法，包括安瓿瓶皮带送料组件、上料夹安瓿瓶组件、安瓿开夹组件、安瓿输送组件座板、顶瓶组件、智能切割安瓿瓶总成、智能夹扳安瓿瓶机构、推瓶夹组件、掰瓶盖导向板和消毒装置，实现环形流水线输送药瓶，相比传...

本实用新型公开了一种溶药器上料总成，包括有机座，机座的两侧设有支撑板，第一安装板设置在机座的上表面，第一安装板的两侧分别与机座两侧的支撑板固接，第一安装板的表面设有上进出口和下进出口，第一安装板的表面设有分别与上进出口、下进出口连通的嵌...

本实用新型公开了一种母液粉剂上药总成，包括母液瓶治具平移机构和粉剂瓶治具平移机构，粉剂瓶治具平移机构设置在母液瓶治具平移机构的顶部；母液瓶治具平移机构包括第一支撑机体、第一电机座、第一伺服电机、第一同步轮、轴承座、第一丝杆支撑座、第一丝...

本实用新型公开了一种针头处理总成，包括两个支撑板、安装板、剪针头机构、垃圾箱盖夹持机构、垃圾箱输送封盖机构、保护箱、开关门，两个支撑板竖直设置且相互平行，安装板设置在两个支撑板的顶部，剪针头机构设置在安装板的上表面，垃圾箱盖夹持机构设置...