本实用新型专利技术提供了一种环形自动输送安瓿瓶装置，包括安瓿瓶皮带送料组件、上料夹安瓿瓶组件、安瓿开夹组件、安瓿输送组件座板、顶瓶组件、智能切割安瓿瓶总成、智能夹扳安瓿瓶机构、推瓶夹组件、掰瓶盖导向板和消毒装置，实现环形流水线输送药瓶，相比传送线性自动化的工作模式，环形自动输送安瓿瓶装置将上药、输送药物、取药、配药、回收药瓶形成批量流水线工作，安瓿瓶上药不用等待，输送效率高，解决了药架体积大，转动速度慢，输送效率低，中间等待时间长，不能持续不断地批量输送安瓿瓶调配药液。液。液。
【技术实现步骤摘要】
一种环形自动输送安瓿瓶装置
[0001]本技术涉及自动配药领域，特别涉及一种环形自动输送安瓿瓶装置。
技术介绍
[0002]安瓿瓶是一种存放药液的密封容器，护理人员在实施批量地配药时，会用到输送安瓿瓶装置，传统旧款的输送安瓿瓶装置，需要人工一个一个将安瓿瓶放到安瓿瓶托盘，再将安瓿瓶托盘放入输送装置上，待取瓶机械手取完安瓿瓶治具上的所有安瓿瓶后，再直线返回原处手动放入下一批的安瓿瓶治具，药架体积大，转动速度慢，输送效率低，中间等待时间长，不能持续不断地批量输送安瓿瓶调配药液，从而影响工作效率。
技术实现思路
[0003]为克服上述的技术问题，本技术提供了一种环形自动输送安瓿瓶装置。
[0004]本技术提供了一种环形自动输送安瓿瓶装置，技术方案如下：
[0005]一种环形自动输送安瓿瓶装置，包括安瓿瓶皮带送料组件和顶瓶组件；
[0006]所述安瓿瓶皮带送料组件包括伺服减速机组件、输送同步带、同步轮，所述伺服减速机组件驱动所述输送同步带和所述同步轮实现环形输送；
[0007]所述安瓿瓶皮带送料组件包括上料夹安瓿瓶组件和安瓿开夹组件，所述安瓿开夹组件配合所述上料夹安瓿瓶组件打开夹臂，所述上料夹安瓿瓶组件用于将安瓿瓶送入所述安瓿瓶皮带送料组件中；
[0008]顶瓶组件包括丝杆电机和顶瓶杆，所述丝杆电机设置于所述顶瓶杆下方，所述丝杆电机驱动所述顶瓶杆抬升和下降，所述顶瓶杆用于将安瓿瓶顶升至设定的工位中。
[0009]优选地，包括安瓿输送组件座板，所述安瓿瓶皮带送料组件设置于所述安瓿输送组件座板上。
[0010]优选地，所述伺服减速机组件设置于所述安瓿输送组件座板底部，所述伺服减速机组件的输送主动轮轴穿过所述安瓿瓶输送组件座板与所述同步轮连接，所述伺服减速机组件通过驱动所述输送主动轮轴带动所述同步轮转动，进而带动所述输送同步带做环形水平往返转动。
[0011]优选地，所述上料夹瓶组件与所述输送同步带通过滑轮滚动连接。
[0012]优选地，所述顶瓶组件设置于所述安瓿输送组件座板内，所述丝杆电机设置于所述安瓿输送组件座板底部，所述顶瓶杆由下而上穿过所述安瓿输送组件座板。
[0013]优选地，包括智能切割安瓿瓶总成，所述智能切割安瓿瓶总成设置于所述安瓿瓶皮带送料组件上的一端，安瓿瓶经所述顶瓶组件调整至设定的工位后，送至所述智能切割安瓿瓶总成进行安瓿瓶切割工序。
[0014]优选地，包括智能夹扳安瓿瓶机构，所述智能夹扳安瓿瓶机构设置于所述安瓿瓶皮带送料组件上的一端，安瓿瓶经所述智能切割安瓿瓶总成完成安瓿瓶切割后，送至所述智能夹扳安瓿瓶机构进行安瓿瓶消毒和夹扳的工序。
[0015]优选地，包括推瓶夹组件，所述推瓶夹组件设置于所述安瓿输送组件座板内，安瓿瓶经抽液完后，送至所述推瓶夹组件，由所述推瓶夹组件将废弃安瓿瓶推送出所述上料夹瓶组件。
[0016]优选地，包括掰瓶盖导向板，所述掰瓶盖导向板包括第一掰瓶盖导向板和第二掰瓶盖导向板，所述第一掰瓶盖导向板设置于所述安瓿输送组件座板靠近所述智能夹扳安瓿瓶机构的一侧，所述第一掰瓶盖导向板将夹扳下来的安瓿瓶帽导入垃圾回收箱内，所述第二掰瓶盖导向板设置于所述安瓿输送组件座板靠近所述推瓶夹组件的一侧，所述第二掰瓶盖导向板将废弃安瓿瓶导入垃圾回收箱内。
[0017]有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术提供的一种环形自动输送安瓿瓶装置，具有以下优点：
[0019]1、环形流水线输送的方式相比传统直线移动托盘输送的方式，占地空间更小。
[0020]2、安瓿开夹组件、上料夹安瓿瓶组件和顶瓶组件可以实现快速取瓶，并且将安瓿瓶快速固定在工位上，全程无需人工干预，加快效率。
[0021]3、切割安瓿瓶总成集成安瓿瓶夹紧固定机构、安瓿瓶瓶颈静压机构和安瓿瓶瓶颈环切机构，保证切割线条完整，深度均匀，大大提升切割质量，防止切割痕太浅或切割不到位导致掰碎瓶情况的出现。
[0022]4、切割后通过消毒装置对安瓿瓶的切割处进行消毒，防止安瓿瓶受污染。
[0023]5、夹扳安瓿瓶机构集成掰瓶和夹持固定装置，结构简单紧凑，大大减小体积。
[0024]6、水平旋转掰瓶杆敲打折断安瓿瓶瓶帽，掰瓶速度快，效率高。
[0025]7、将之前旋转药架、直线移动托盘输送安瓿瓶的方式改为环形流水线输送，将上药、输送药物、取药、配药、回收药瓶形成批量流水线作业，安瓿瓶上药不用等待，输送效率高。
附图说明
[0026]图1是本技术第一实施例提供的一种环形自动输送安瓿瓶装置的侧视图。
[0027]图2是本技术第一实施例提供的一种环形自动输送安瓿瓶装置的俯视图。
[0028]图3是本技术第一实施例提供的一种环形自动输送安瓿瓶装置的一种示意图。
[0029]图4是本技术第一实施例提供的一种环形自动输送安瓿瓶装置的上料夹安瓿瓶组件的侧视图。
[0030]图5是本技术第一实施例提供的一种环形自动输送安瓿瓶装置的上料夹安瓿瓶组件的正视图。
[0031]图6是本技术第一实施例提供的一种环形自动输送安瓿瓶装置的安瓿开夹组件的正视图。
[0032]图7是本技术第一实施例提供的一种环形自动输送安瓿瓶装置的顶瓶组件示意图。
[0033]图8是本技术第一实施例提供的一种环形自动输送安瓿瓶装置的智能切割安瓿瓶总成的示意图。
[0034]图9是本技术第一实施例提供的一种环形自动输送安瓿瓶装置的智能夹扳安瓿瓶机构的示意图。
[0035]图10是本技术第一实施例提供的一种环形自动输送安瓿瓶装置的推瓶夹组件的示意图。
[0036]附图标记说明：
[0037]1、安瓿瓶皮带送料组件；11、伺服减速机组件；111、输送主动轮轴； 12、输送同步带；13、同步轮；131、第一同步轮；132、第二同步轮；
[0038]14、上料夹安瓿瓶组件；141、安瓿瓶上料夹；1411、第一安瓿瓶上料夹臂；1412、第二安瓿瓶上料夹臂；142、安瓿瓶上料夹摆动座；143、安瓿瓶上料夹凸轮；144、安瓿瓶夹传感器挡片；145、深沟球轴承；
[0039]15、安瓿开夹组件；151、安瓿上料瓶夹开夹凸轮；152、安瓿开夹组件减速步进电机。
[0040]2、安瓿输送组件座板。
[0041]3、顶瓶组件；31、丝杆电机；32、顶瓶杆；33、顶瓶组件光电传感器； 34、滑块；35、导轨；36、压力传感器。
[0042]4、智能切割安瓿瓶总成；41、固定瓶夹；42、步进电机；43、金刚石割刀；431、压缩弹簧。
[0043]5、智能夹扳安瓿瓶机构；51、安瓿瓶夹爪；511、第一安瓿瓶夹爪；512、第二安瓿瓶夹爪；52、夹扳安瓿瓶机构减速步进电机；53、光电传感器；54、掰瓶杆；55、舵机；56、消毒装置。
[0044]6、推瓶夹组件；61、推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环形自动输送安瓿瓶装置，其特征在于，包括安瓿瓶皮带送料组件和顶瓶组件；所述安瓿瓶皮带送料组件包括伺服减速机组件、输送同步带、同步轮，所述伺服减速机组件驱动所述输送同步带和所述同步轮实现环形输送；所述安瓿瓶皮带送料组件包括上料夹安瓿瓶组件和安瓿开夹组件，所述安瓿开夹组件配合所述上料夹安瓿瓶组件打开夹臂，所述上料夹安瓿瓶组件用于将安瓿瓶送入所述安瓿瓶皮带送料组件中；顶瓶组件包括丝杆电机和顶瓶杆，所述丝杆电机设置于所述顶瓶杆下方，所述丝杆电机驱动所述顶瓶杆抬升和下降，所述顶瓶杆用于将安瓿瓶顶升至设定的工位中。2.如权利要求1所述一种环形自动输送安瓿瓶装置，其特征在于，包括安瓿输送组件座板，所述安瓿瓶皮带送料组件设置于所述安瓿输送组件座板上。3.如权利要求2所述一种环形自动输送安瓿瓶装置，其特征在于，所述伺服减速机组件设置于所述安瓿输送组件座板底部，所述伺服减速机组件的输送主动轮轴穿过所述安瓿瓶输送组件座板与所述同步轮连接，所述伺服减速机组件通过驱动所述输送主动轮轴带动所述同步轮转动，进而带动所述输送同步带做环形水平往返转动。4.如权利要求1所述一种环形自动输送安瓿瓶装置，其特征在于，所述上料夹瓶组件与所述输送同步带通过滑轮滚动连接。5.如权利要求2所述一种环形自动输送安瓿瓶装置，其特征在于，所述顶瓶组件设置于所述安瓿输送组件座板内，所述丝杆电机设...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海强，林伟旺，唐辉梧，
申请(专利权)人：衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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