一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件制造技术

本发明专利技术适用于夹持组件技术领域，提供了一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，包括安装座、夹持座、放置槽、安装槽，所述安装槽的内部对称安装有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板的外壁一侧设置有用于对所述第一夹持板进行滑动安装的安装机构，所述安装机构延伸至所述第二夹持板的外壁一侧，本发明专利技术通过设置传动机构、安装机构和顶升机构，实现安装机构配合使对第一夹持板和第二夹持板进行滑动支撑，在夹持座，带动安瓿瓶进行移动过程中，使传动机构带动第一夹持板和第二夹持板相向移动对安瓿瓶进行夹持固定，避免安瓿瓶切割时回转，在顶升机构的配合使用下，方便对抽药后的安瓿瓶进行抬升，从而便于拿取使用后的安瓿瓶。瓶。瓶。

【技术实现步骤摘要】
一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件


[0001]本专利技术属于夹持组件
，尤其涉及一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件。

技术介绍

[0002]目前，医院为了提高配药效率，以及降低配药人员的刺伤感染风险，通常是采用配药机器人进行药液配制，以替代传统的人工配制工作，就目前的配药机器人而言，其主要是包括有安瓿瓶切割部件、药剂抽取组件、安瓿瓶夹持组件，输液瓶或者输液袋的夹持组件，在工作时，将安瓿瓶放置在安瓿瓶切割部件内，通过安瓿瓶切割部件将安瓿瓶的上部的封口乳头折断，使安瓻瓶上端敞开，再通过药剂抽取组件抽取安额瓶内的药剂，然后在通过药剂抽取组件将所抽取的药剂注入安瓿瓶内，药剂溶解安瓿瓶内的粉末状药剂之后，再通过药剂抽取组件将安瓿瓶内的药剂抽取注入输液瓶或者输液袋内，即完成配药工作。
[0003]根据公告号CN 215479614 U公开的一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，包括夹持座，在所述夹持座上设置有放置孔，所述放置孔用于放置安额瓶，在所述放置孔内设置有垫片，所述垫片设置在所述放置孔的侧壁上，所述垫片用于在安额瓶切割时，防止安瓿瓶回转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，包括安装座、夹持座、放置槽、安装槽，所述安装槽成型于所述夹持座的内部，所述夹持座滑动安装于所述安装座的内部，所述放置槽设置有多个，多个所述放置槽等距成型于所述夹持座的内部顶端，其特征在于，所述安装槽的内部对称安装有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板的外壁一侧设置有用于对所述第一夹持板进行滑动安装的安装机构所述安装机构延伸至所述第二夹持板的外壁一侧，所述安装槽的内部设置有用于驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板进行移动的传动机构，所述安装座的内部设置有延伸至所述夹持座内部的顶升机构，所述安装座的内壁一侧成型有第一行程槽和第二行程槽，所述夹持座的外壁一端固定连接有挤压块；所述传动机构包括下齿块、直齿轮、上齿块、第一限位杆和第二限位杆；所述下齿块和所述上齿块设置有多个，多个所述下齿块等间距固定连接于所述第二夹持板的内壁一侧，多个所述上齿块等间距固定连接于所述第一夹持板的内壁一侧，所述直齿轮设置有多个，多个所述直齿轮分别啮合连接于所述下齿块与所述上齿块之间；所述第一限位杆、所述第二限位杆均固定连接于所述第一夹持板的内壁一侧，且分别位于所述第一夹持板的两个端部；所述顶升机构包括橡胶膜、顶升块、顶升板、定位座、限位槽和导向柱；所述橡胶膜粘接于所述夹持座的内部底端；所述定位座滑动安装于所述安装座的外壁一端，所述顶升板固定成型于所述定位座的外壁一端，并贯穿至所述安装座的内部，所述顶升块固定安装于所述顶升板的顶端，并贯穿至所述夹持座的内部；所述安装座的外壁一端位于所述定位座的底端固定安装有导向柱，所述导向柱延伸顶端延伸至所述导向柱的内部。2.如权利要求所述的一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件，其特征在于，所述安装机构包括第一滑杆、限位块、弹簧和第二滑杆；所述第一滑杆设置有多个，多个所述第一滑杆固定安装于所述第一夹持板的外壁一侧，并分别位于所述上齿块的一个端部，所述限位块固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建中，
申请(专利权)人：衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：