一种智能切割安瓿瓶总成制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能切割安瓿瓶总成，其包括安瓿瓶夹紧固定机构、安瓿瓶瓶颈顶压机构和安瓿瓶瓶颈环切机构组成，负责夹取安瓿瓶的固定瓶夹与固定安瓿瓶夹旋转块连接，步进电机通过转动固定安瓿瓶夹旋转块驱动固定瓶夹移动、夹持和松开安瓿瓶；切刀夹凸轮块通过连杆活动连接的方式与切刀夹臂连接，切刀夹臂设有刀杆，步进电机通过转动切刀夹凸轮块实现控制刀杆顶压安瓿瓶瓶颈；切刀旋转轴与切刀夹臂活动连接，步进电机通过一系列的同步轮传动驱使切刀夹臂旋转，对安瓿瓶实行环形切割。达到智能切割安瓿瓶的目的，提高切割安瓿瓶的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能切割安瓿瓶总成


[0001]本技术涉及切割配药领域，特别涉及一种智能切割安瓿瓶总成。

技术介绍

[0002]安瓿瓶是一种存放药液的密封容器，护理人员在实施配药时，需要人工将安瓿瓶环割一刀，再进行人工掰瓶，人工环割安瓿瓶瓶颈容易导致割痕深浅不一，从而导致掰瓶时安瓿瓶瓶身碎裂指使护理人员受伤，或掰不断，或掰痕处碎末掉落药液中造成污染，而且这种操作需要的人工劳动量大，如何实现稳健快速切割安瓿瓶，是个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为克服上述的技术问题，本技术提供了一种智能切割安瓿瓶总成。
[0004]本技术提供了一种智能切割安瓿瓶总成，技术方案如下：
[0005]一种智能切割安瓿瓶总成，包括安瓿瓶夹紧固定机构、安瓿瓶瓶颈顶压机构和安瓿瓶瓶颈环切机构；
[0006]所述安瓿瓶夹紧固定机构包括固定安瓿瓶夹旋转块、步进电机和固定瓶夹，所述固定安瓿瓶夹旋转块一端与所述步进电机活动连接，所述固定安瓿瓶夹旋转块的另一端与所述固定瓶夹活动连接，所述固定安瓿瓶夹旋转块通过所述步进电机的驱动，控制所述固定瓶夹夹紧或松开安瓿瓶瓶身；
[0007]所述安瓿瓶夹紧固定机构包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述固定瓶夹内，所述压力传感器用于接收、反馈及控制所述固定瓶夹的夹瓶力度，并配合计算机和程序的控制，以实现智能化；
[0008]所述安瓿瓶瓶颈顶压机构包括切刀夹凸轮块，所述切刀夹凸轮块一端与所述步进电机活动连接，所述切刀夹凸轮块另一端通过连杆活动连接的方式与金刚石切割刀连接，所述切刀夹凸轮块通过所述步进电机的驱动，控制所述金刚石切割刀，压紧或松开安瓿瓶瓶颈；
[0009]所述安瓿瓶瓶颈环切机构包括增径套和高扭矩同步带，所述增径套设置于第一切刀同步轮上，所述高扭矩同步带设置与所述第一切刀同步轮和第二切刀同步轮上，所述增径套和所述高扭矩同步带，共同用于增大输出扭矩，使所述金刚石切割刀的切割能够一次到位。
[0010]优选地，所述固定瓶夹包括第一固定瓶夹、第二固定瓶夹和第三固定瓶夹。
[0011]优选地，包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述第二固定瓶夹内，所述固定瓶夹夹持和松开安瓿瓶时，所述压力传感器配合计算机和程序控制夹瓶的力度，实现智能化。
[0012]优选地，所述固定瓶夹的夹瓶位置为弧形，该弧形与安瓿瓶的弧形瓶身相对应，所述固定瓶夹的夹瓶位置设有纹理，该纹理可增大所述固定瓶夹与安瓿瓶瓶身接触时的摩擦力。
[0013]优选地，包括金刚石切割刀，所述金刚石切割刀为圆碟状。
[0014]优选地，包括切刀同步轮和切刀旋转轴，所述切刀同步轮包括第一切刀同步轮和第二切刀同步轮，所述第一切刀同步轮设置于所述步进电机的输出轴上，所述第二切刀同步轮与所述切刀旋转轴连接。
[0015]优选地，包括增径套和高扭矩同步带，所述增径套设置于所述步进电机的所述第一切刀同步轮上，所述第一切刀同步轮通过所述高扭矩同步带，连接所述第二切刀同步轮。
[0016]本技术还提供了一种智能切割安瓿瓶方法，适用于上述一种智能切割安瓿瓶总成，该智能切割安瓿瓶方法的使用方法步骤如下：
[0017]S1：安瓿瓶从皮带送料组件送入该智能切割安瓿瓶总成，所述步进电机转动所述固定安瓿瓶夹旋转块，驱动所述第一固定瓶夹、所述第二固定瓶夹和所述第三固定瓶夹沿着导轨移动至上料夹安瓿瓶组件，从上料夹安瓿瓶组件中夹持固定安瓿瓶瓶身；
[0018]S2：所述压力传感器通过计算机处理和程序控制固定夹瓶的力度；
[0019]S3：所述第一固定瓶夹、所述第二固定瓶夹和所述第三固定瓶夹沿着导轨将安瓿瓶夹持移动至工位；
[0020]S4：所述步进电机转动所述切刀夹凸轮块，驱动所述切刀夹臂上的所述金刚石切割刀向安瓿瓶的瓶颈顶压；
[0021]S5：所述步进电机通过所述增径套、所述高扭矩同步带和所述第一切刀同步轮的传动，驱动所述第二切刀同步轮，进而转动所述切刀夹臂的所述金刚石切割刀，对安瓿瓶瓶颈进行环形切割；
[0022]S6：切割完成，所述金刚石切割刀复位，然后所述切刀夹臂复位；
[0023]S7：所述第一固定瓶夹、第二固定瓶夹和第三固定瓶夹沿着导轨将安瓿瓶夹持移动复位至所述上料夹安瓿瓶组件，并松开所述固定瓶夹；
[0024]S8：安瓿瓶被送回到所述皮带送料组件并进入下一步工序。
[0025]有益效果
[0026]与现有技术相比，本技术提供的一种智能切割安瓿瓶总成，具有以下优点：
[0027]1、两个金刚石切割刀面向安瓿瓶瓶颈中心对称施加相同大小的压力，有效避免安瓿瓶在切割过程中受力不均匀导致切割深度不均匀和割痕不完整的情况出现，大大降低掰碎屏的概率，确保掰断质量。
[0028]2、金刚石切割刀硬度相比玻璃的硬度更高，更好切割，且金刚石切割刀的使用寿命更长。
[0029]3、采用切刀同步轮增大扭矩，保证安瓿瓶一次切割到位。
[0030]4、夹持装置和割瓶装置集成一体，极大简化结构，提高总成的紧凑性，减小体积。
[0031]5、设有感应器和传感器，能感应控制夹瓶的力度，而且从安瓿瓶的送入到切割完成送回，全程实现自动化、智能化，解放人力劳动，提高工作效率。
附图说明
[0032]图1是本技术第一实施例提供的一种智能切割安瓿瓶总成的结构示意图。
[0033]图2是本技术第一实施例提供的一种智能切割安瓿瓶总成的侧视图。
[0034]图3是本技术第一实施例提供的一种智能切割安瓿瓶总成的仰视图。
[0035]图4是本技术第一实施例提供的一种智能切割安瓿瓶总成的一种设备组装示意图。
[0036]图5是本技术第一实施例提供的一种智能切割安瓿瓶总成的一种设备组装俯视图。
[0037]附图标记说明：
[0038]1、智能切割安瓿瓶总成。
[0039]2、安瓿瓶夹紧固定机构。
[0040]21、步进电机；22、固定安瓿瓶夹旋转块；23、固定瓶夹；231、第一固定瓶夹；232、第二固定瓶夹；233、第三固定瓶夹；24、压力传感；25、固定连杆；26、固定瓶夹连杆。
[0041]3、安瓿瓶瓶颈顶压机构。
[0042]31、切刀夹凸轮块；32、切刀瓶夹连杆；33、切瓶滑块连接块；34、切夹瓶传感器挡片；35、切夹瓶光电传感器。
[0043]331、活动拔叉；332、切刀开合推块；3321、第一切刀开合推块；3322、第二切刀开合推块；333、深沟球轴承。
[0044]36、切刀夹臂；361、第一切刀夹臂；362、第二切刀夹臂；363、活动拔叉。
[0045]37、导向杆；371、压缩弹簧；372、金刚石切割刀；3721、第一金刚石切割刀；3722、第二金刚石切割刀。
[0046]4、安瓿瓶瓶颈环切机构；
[0047]41、切刀同步轮；411、第一切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能切割安瓿瓶总成，其特征在于，包括安瓿瓶夹紧固定机构、安瓿瓶瓶颈顶压机构和安瓿瓶瓶颈环切机构；所述安瓿瓶夹紧固定机构包括固定安瓿瓶夹旋转块、步进电机和固定瓶夹，所述固定安瓿瓶夹旋转块一端与所述步进电机活动连接，所述固定安瓿瓶夹旋转块的另一端与所述固定瓶夹活动连接，所述固定安瓿瓶夹旋转块通过所述步进电机的驱动，控制所述固定瓶夹夹紧或松开安瓿瓶瓶身；所述安瓿瓶夹紧固定机构包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述固定瓶夹内，所述压力传感器用于接收、反馈及控制所述固定瓶夹的夹瓶力度，并配合计算机和程序的控制，以实现智能化；所述安瓿瓶瓶颈顶压机构包括切刀夹凸轮块，所述切刀夹凸轮块一端与所述步进电机活动连接，所述切刀夹凸轮块另一端通过连杆活动连接的方式与金刚石切割刀连接，所述切刀夹凸轮块通过所述步进电机的驱动，控制所述金刚石切割刀，压紧或松开安瓿瓶瓶颈；所述安瓿瓶瓶颈环切机构包括增径套和高扭矩同步带，所述增径套设置于第一切刀同步轮上，所述高扭矩同步带设置与所述第一切刀同步轮和第二切刀同步轮上，所述增径套和所述高扭矩同步带，共同用于增大输出扭矩，使所述金刚石切割刀的切割能够一次到位。2.如权利要求1所述一种智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海强，钟清文，曾巧异，
申请(专利权)人：衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：