一种智能夹扳安瓿瓶机构及其使用方法技术

本发明专利技术提供了一种智能夹扳安瓿瓶机构，其包括舵机组件、夹座、夹爪、滑动组件、凸轮和电机；夹座一侧与舵机组件固定连接，夹座与电机固定连接，舵机组件与电机置于夹座同一侧；夹座背离电机一侧与滑动组件活动连接，夹座背离电机一侧与凸轮活动连接；夹爪与一端与滑动块靠近夹爪一端活动连接，夹爪与舵机活动连接，凸轮背离夹座一侧与滑动块活动连接。电机工作时带动凸轮进行转动，使滑动组件朝舵机组件方向移动，滑动组件通过连杆活动连接方式使夹爪张开夹持待夹扳安瓿瓶。通过掰瓶杆转动进行敲打安瓿瓶瓶帽提高掰安瓿瓶的效率。本发明专利技术还提供了一种智能夹扳安瓿瓶机构的使用方法，适用于上述一种智能夹扳安瓿瓶机构。于上述一种智能夹扳安瓿瓶机构。

An intelligent ampoule clamping mechanism and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种智能夹扳安瓿瓶机构及其使用方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种智能夹扳安瓿瓶机构及及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前，掰安瓿瓶多是手工操作，操作者先用医用砂轮摩擦切割安瓿瓶颈部，并用消毒棉球擦去安瓿瓶颈部划割的玻璃粉，再左手捏持安瓿瓶体部，右手捏持安瓿瓶头部，轻轻向外用力，将安瓿瓶头部掰下。现有这种手工操作掰安瓿瓶的方式操作着劳动量大，在掰安瓿瓶时，若用力过大，还容易使安瓿瓶破裂，造成药液污染，同时还容易划伤操作者手部，既不卫生又不安全。而部分掰安瓿瓶装置结构复杂体积大，掰瓶需要单独设置夹瓶装置，通过取瓶机械手放置夹瓶装置，调整好调整好夹持位置和掰瓶位置后再掰瓶，速度慢，掰瓶效率低。

技术实现思路

[0003]为克服目前的手工掰安瓿瓶的不卫生、不安全和掰安瓿瓶结构复杂、效率低的技术问题，本专利技术提供了一种智能夹扳安瓿瓶机构及其使用方法。
[0004]本专利技术提供了一种智能夹扳安瓿瓶机构，其包括舵机组件、夹座、夹爪、滑动组件、凸轮和电机；所述夹座一侧与所述舵机组件固定连接，所述夹座与所述电机固定连接，所述舵机组件与所述电机置于所述夹座同一侧；所述夹座背离所述电机一侧与所述滑动组件活动连接，所述夹座背离所述电机一侧与所述凸轮活动连接；所述夹爪与一端与所述滑动块靠近所述夹爪一端活动连接，所述夹爪与所述舵机活动连接，所述凸轮背离所述夹座一侧与所述滑动块活动连接；所述舵机组件与所述电机电性连接，所述滑动组件与所述电机电性连接。
[0005]优选地，所述舵机组件包括舵机、舵机固定座和敲杆，所述舵机固定座一侧设有夹臂，所述夹臂一端与所述舵机固定座为螺丝固定连接，所述舵机固定座底部与所述夹座为螺丝固定连接，所述夹臂另一端与所述舵机为螺丝固定连接。
[0006]优选地，所述舵机一侧设有齿轮组，所述敲杆置于所述齿轮组背离所述舵机一侧，所述舵机与所述敲杆通过所述齿轮组活动连接，所述敲杆远离所述舵机一端与所述夹爪为活动轴活动连接，所述敲杆一侧设有掰瓶杆，所述掰瓶杆与所述敲杆为螺丝固定连接，所述掰瓶杆与所述敲杆包括但不局限为“T”字型。
[0007]优选地，所述夹座靠近所述滑动组件一侧设有导轨，所述导轨与所述夹座为螺丝固定连接，所述滑动组件置于所述导轨背离夹座一侧，所述滑动组件与所述夹座通过所述导轨滑动连接；所述夹座一端设有光电传感器，所述光电传感器与所述夹座为螺丝固定连接，所述光电传感器与所述舵机组件电性连接；所述夹座两侧设有支撑座，所述支撑座朝所述滑动组件一侧，所述支撑座与所述夹座为螺丝固定连接。
[0008]优选地，所述滑动组件包括滑动块、压力传感器、传感器挡板和感应推杆，所述压力传感器一端与所述滑动块背离导轨一侧为螺丝固定连接，所述滑动块背离导轨一侧设有
推杆座，所述推杆座与所述滑动块为螺丝固定连接，所述推杆座与所述压力传感器之间设有间隙，所述推杆座设有开孔，所述感应推杆一端置于开孔内腔，所述感应推杆另一端置于所述间隙，所述感应推杆与所述凸轮为连杆活动连接，压力传感器与电机电性连接。
[0009]优选地，所述传感器挡板置于所述压力传感器另一端，所述传感器挡板与所述滑动块为螺丝固定连接，所述夹座靠近滑动块一侧设有限位件，所述限位件与所述传感器挡板处于同一水平面，所述限位件置于所述滑动块与所述舵机组件之间，所述限位件与所述夹座为螺丝固定连接，所述压力传感器与所述电机电性连接。
[0010]优选地，所述电机和所述凸轮固定连接所述夹座位置对应，所述电机自带的转子与所述凸轮卡扣固定连接，所述电机电性连接上位机。
[0011]优选地，所述夹爪包括但不局限为“X”型，所述夹爪靠近安瓿瓶一端设有夹持部，所述夹持部设有凹槽，所述凹槽用于固定夹扳安瓿瓶，所述夹爪底部的两臂分别通过连杆与滑动组件活动连接。
[0012]本专利技术还提供了一种智能夹扳安瓿瓶机构的使用方法，适用于上述一种智能夹扳安瓿瓶机构，其包括如下步骤：步骤S1：所述上位机控制所述电机工作，所述电机工作带动所述凸轮转动工作，所述凸轮转动时推动所述滑动组件向舵机组件移动；步骤S2：所述滑动组件向所述舵机组件方向移动，使所述夹持部张开，所述夹持部放置安瓿瓶；步骤S3：所述凸轮继续转动工作，所述滑动组件朝所述凸轮方向移动，使所述夹持部闭合，所述夹持部夹紧安瓿瓶；步骤S4：所述舵机工作带动所述敲杆转动，使所述掰瓶杆撞击安瓿瓶，将安瓿瓶瓶颈掰断；步骤S5：抽取安瓿瓶内药液；步骤S6：所述凸轮继续工作，将所述滑动组件朝所述舵机方向移动，所述夹持部张开，更换待夹扳安瓿瓶。
[0013]优选地，所述光电传感器检测所述滑动组件移动位置，使所述夹持部为张开状态；所述压力传感器检测所述夹持部夹持安瓿瓶时的夹力。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供的一种智能夹扳安瓿瓶机构及其使用方法，具有以下优点：
[0015]1、一种智能夹扳安瓿瓶机构，其包括舵机组件、夹座、夹爪、滑动组件、凸轮和电机。所述电机电性连接上位机，所述舵机组件和所述滑动组件分别电性连接所述电机。通过上位机设定的所述电机和所述舵机组件工作参数，从而使智能夹扳安瓿瓶机构进行夹持安瓿瓶和掰安瓿瓶瓶帽，避免人工操作掰安瓿瓶时出现安瓿瓶破裂割伤手。
[0016]2、一种智能夹扳安瓿瓶机构，所述电机工作时带动所述凸轮进行转动，使所述滑动组件向所述舵机组件方向移动，所述滑动组件通过连杆活动连接方式使所述夹爪张开，用于夹持待夹扳安瓿瓶。通过所述舵机组件中的掰瓶杆转动进行敲打安瓿瓶瓶帽。提高掰安瓿瓶的效率。
[0017]3、一种智能夹扳安瓿瓶机构，通过光电传感器检测所述滑动块的对应位置使所述夹爪张开或闭合。同时通过压力传感器检测夹持安瓿瓶力度，避免夹爪将安瓿瓶夹破损。
附图说明
[0018]图1是本专利技术提供的一种智能夹扳安瓿瓶机构的整体结构示意图；
[0019]图2是本专利技术提供的一种智能夹扳安瓿瓶机构的仰视图；
[0020]图3是本专利技术提供的一种智能夹扳安瓿瓶机构的右视图；
[0021]图4是本专利技术提供的一种智能夹扳安瓿瓶机构的俯视图；
[0022]图5是本专利技术提供的一种智能夹扳安瓿瓶机构中的滑动组件结构示意图；
[0023]图6是本专利技术提供的一种智能夹扳安瓿瓶机构中的滑动组件另一视角结构示意图。
[0024]附图标记说明：1、智能夹扳安瓿瓶机构；2、夹座；21、限位件；22、支撑座；23、光电传感器；24、导轨；3、舵机组件；31、舵机；32、舵机固定座；321、夹臂；33、敲杆；331、掰瓶杆；4、夹爪；41、夹持部；5、电机；6、滑动组件；61、滑动块；62、压力传感器；63、推杆座；64、感应推杆；65、传感器挡板；7、凸轮；8、安瓿瓶。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能夹扳安瓿瓶机构，其特征在于：包括舵机组件、夹座、夹爪、滑动组件、凸轮和电机；所述夹座一侧与所述舵机组件固定连接，所述夹座与所述电机固定连接，所述舵机组件与所述电机置于所述夹座同一侧；所述夹座背离所述电机一侧与所述滑动组件活动连接，所述夹座背离所述电机一侧与所述凸轮活动连接；所述夹爪与一端与所述滑动块靠近所述夹爪一端活动连接，所述夹爪与所述舵机活动连接，所述凸轮背离所述夹座一侧与所述滑动块活动连接；所述舵机组件与所述电机电性连接，所述滑动组件与所述电机电性连接。2.如权利要求1所述一种智能夹扳安瓿瓶机构，其特征在于：所述舵机组件包括舵机、舵机固定座和敲杆，所述舵机固定座一侧设有夹臂，所述夹臂一端与所述舵机固定座为螺丝固定连接，所述舵机固定座底部与所述夹座为螺丝固定连接，所述夹臂另一端与所述舵机为螺丝固定连接。3.如权利要求2所述一种智能夹扳安瓿瓶机构，其特征在于：所述舵机一侧设有齿轮组，所述敲杆置于所述齿轮组背离所述舵机一侧，所述舵机与所述敲杆通过所述齿轮组活动连接，所述敲杆远离所述舵机一端与所述夹爪为活动轴活动连接，所述敲杆一侧设有掰瓶杆，所述掰瓶杆与所述敲杆为螺丝固定连接，所述掰瓶杆与所述敲杆包括但不局限为“T”字型。4.如权利要求1所述一种智能夹扳安瓿瓶机构，其特征在于：所述夹座靠近所述滑动组件一侧设有导轨，所述导轨与所述夹座为螺丝固定连接，所述滑动组件置于所述导轨背离夹座一侧，所述滑动组件与所述夹座通过所述导轨滑动连接；所述夹座一端设有光电传感器，所述光电传感器与所述夹座为螺丝固定连接，所述光电传感器与所述舵机组件电性连接；所述夹座两侧设有支撑座，所述支撑座朝所述滑动组件一侧，所述支撑座与所述夹座为螺丝固定连接。5.如权利要求4所述一种智能夹扳安瓿瓶机构，其特征在于：所述滑动组件包括滑动块、压力传感器、传感器挡板和感应推杆，所述压力传感器一端与所述滑动块背离导轨一侧为螺丝固定连接，所述滑动块背离导轨一侧设有推杆座，所述推杆座与所述滑动块为螺丝固定连接，所述推杆座与所述压力传感器之间设有间隙...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚明钊，钟清文，唐勇，
申请(专利权)人：衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：