一种环形自动输送安瓿瓶装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种环形自动输送安瓿瓶装置及方法，包括安瓿瓶皮带送料组件、上料夹安瓿瓶组件、安瓿开夹组件、安瓿输送组件座板、顶瓶组件、智能切割安瓿瓶总成、智能夹扳安瓿瓶机构、推瓶夹组件、掰瓶盖导向板和消毒装置，实现环形流水线输送药瓶，相比传送线性自动化的工作模式，环形自动输送安瓿瓶装置将上药、输送药物、取药、配药、回收药瓶形成批量流水线工作，安瓿瓶上药不用等待，输送效率高，解决了药架体积大，转动速度慢，输送效率低，中间等待时间长，不能持续不断地批量输送安瓿瓶调配药液。液。液。

【技术实现步骤摘要】
一种环形自动输送安瓿瓶装置及方法


[0001]本专利技术涉及自动配药领域，特别涉及一种环形自动输送安瓿瓶装置及方法。

技术介绍

[0002]安瓿瓶是一种存放药液的密封容器，护理人员在实施批量地配药时，会用到输送安瓿瓶装置，传统旧款的输送安瓿瓶装置，需要人工一个一个将安瓿瓶放到安瓿瓶托盘，再将安瓿瓶托盘放入输送装置上，待取瓶机械手取完安瓿瓶治具上的所有安瓿瓶后，再直线返回原处手动放入下一批的安瓿瓶治具，药架体积大，转动速度慢，输送效率低，中间等待时间长，不能持续不断地批量输送安瓿瓶调配药液，从而影响工作效率。

技术实现思路

[0003]为克服上述的技术问题，本专利技术提供了一种环形自动输送安瓿瓶装置及方法。
[0004]本专利技术提供了一种环形自动输送安瓿瓶装置及方法，技术方案如下：一种环形自动输送安瓿瓶装置及方法，包括安瓿瓶皮带送料组件和顶瓶组件；所述安瓿瓶皮带送料组件包括伺服减速机组件、输送同步带、同步轮，所述伺服减速机组件驱动所述输送同步带和所述同步轮实现环形输送；所述安瓿瓶皮带送料组件包括上料夹安瓿瓶组件和安瓿开夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形自动输送安瓿瓶装置及方法，其特征在于，包括安瓿瓶皮带送料组件和顶瓶组件；所述安瓿瓶皮带送料组件包括伺服减速机组件、输送同步带、同步轮，所述伺服减速机组件驱动所述输送同步带和所述同步轮实现环形输送；所述安瓿瓶皮带送料组件包括上料夹安瓿瓶组件和安瓿开夹组件，所述安瓿开夹组件配合所述上料夹安瓿瓶组件打开夹臂，所述上料夹安瓿瓶组件用于将安瓿瓶送入所述安瓿瓶皮带送料组件中；顶瓶组件包括丝杆电机和顶瓶杆，所述丝杆电机设置于所述顶瓶杆下方，所述丝杆电机驱动所述顶瓶杆抬升和下降，所述顶瓶杆用于将安瓿瓶顶升至设定的工位中。2.如权利要求1所述一种环形自动输送安瓿瓶装置及方法，其特征在于，包括安瓿输送组件座板，所述安瓿瓶皮带送料组件设置于所述安瓿输送组件座板上。3.如权利要求1所述一种环形自动输送安瓿瓶装置及方法，其特征在于，所述伺服减速机组件设置于所述安瓿输送组件座板底部，所述伺服减速机组件的输送主动轮轴穿过所述安瓿瓶输送组件座板与所述同步轮连接，所述伺服减速机组件通过驱动所述输送主动轮轴带动所述同步轮转动，进而带动所述输送同步带做环形水平往返转动。4.如权利要求1所述一种环形自动输送安瓿瓶装置及方法，其特征在于，所述上料夹瓶组件与所述输送同步带通过滑轮滚动连接。5.如权利要求1所述一种环形自动输送安瓿瓶装置及方法，其特征在于，所述顶瓶组件设置于所述安瓿输送组件座板内，所述丝杆电机设置于所述安瓿输送组件座板底部，所述顶瓶杆由下而上穿过所述安瓿输送组件座板。6.如权利要求1所述一种环形自动输送安瓿瓶装置及方法，其特征在于，包括智能切割安瓿瓶总成，所述智能切割安瓿瓶总成设置于所述安瓿瓶皮带送料组件上的一端，安瓿瓶经所述顶瓶组件调整至设定的工位后，送至所述智能切割安瓿瓶总成进行安瓿瓶切割工序。7.如权利要求1所述一种环形自动输送安瓿瓶装置及方法，其特征在于，包括智能夹扳安瓿瓶机构，所述智能夹扳安瓿瓶机构设...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘维轩，赵海强，林伟旺，唐辉梧，
申请(专利权)人：衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：