本实用新型提供了巡检机器人轨道障碍物清理装置，包括护板，所述护板的前端活动设有转臂，所述转臂的前端底部固定设有清障块，所述护板的中部内侧活动设有清洁轮。本实用新型使用时，护板固定安装在巡检机器人的前进端，巡检机器人巡检时带动护板跟随移动...

本实用新型提供了磁介质高性能沉淀池，包括沉淀池本体，与现有技术不同的是，所述沉淀池本体的内部设有压滤组件，所述沉淀池本体的顶部两侧均设有升降组件，升降组件驱动压滤组件移动滤水，所述压滤组件包括框架以及固定在框架内部的滤水膜，框架与沉淀池...

本实用新型提供了基于巡检机器人的变轨装置，涉及巡检机器人技术领域，该包括变轨机构、集成于变轨机构内的调整端、集成于巡检机器人内的移动终端以及集成于维护平台内的固定终端，固定终端用于向移动终端发出报到信号，形成巡检机器人向固定终端所在处移...

本发明公开了自清洗脱碳高效沉淀池系统，涉及水处理技术领域，通过将DSA电极斜板与极性可变的稳压直流电源连接，使其阴阳极相互交错，形成大量的电解池；通过电解池中电流的作用，在阳极发生氧化反应，在DSA电极斜板阳极产生羟基自由基的同时，还发...

本发明公开了基于视频分析算法的污水曝气量检测及曝气控制系统，属于污水处理领域，现有的生化池的运行是根据生化池中的仪表进行监测，仪表仅能测某个点的水质情况，无法反映该测点外的情况，且安装在曝气池的溶解氧仪仅反馈该检测点的数值，无法反馈该点...

本发明公开了一种反硝化深床滤池处理系统，涉及反硝化深床滤池技术领域，解决了碳源精准投放的技术问题；包括设置在进水模块中的进水硝态氮检测仪、进水溶解氧检测仪以及进水流量计，分别用于获取进水硝酸盐检测浓度数据和进水溶解氧检测浓度数据；还包括...

本实用新型提供了具有封闭作用的电动门，涉及开关门技术领域。该电动门包括门板，门板的正面对称设有两个滑轨，滑轨上滑动设置有上门和下门，其特征在于，所述门板上靠近其中一个滑轨的外侧设有用于控制上门与下门同步开启、封闭的同步控制机构，门板上靠...

本实用新型提供了一种齿条式爬坡轨道，涉及机器人轨道技术领域。该齿条式爬坡轨道，包括向上弯曲延伸的安装板，安装板的上表面设有供轨道机器人爬坡的爬坡轨，爬坡轨内具有空腔，安装板的下表面设有齿板，齿板的底端设有与轨道机器人的主动齿轮啮合的齿条...

本实用新型提供了一种几字型轨道，涉及机器人轨道技术领域。该几字型轨道为折叠成型的截面呈几字型的直轨道，或由截面呈几字型的弧形管与安装板组成的弯轨道；直轨道和弧形管的内腔设有加固支撑机构，弧形管底部与安装板的接触部位设有缓冲机构；加固支撑...

本实用新型提供了轨道式行走驱动机构，涉及涉及机器人轨道技术领域。该轨道式行走驱动机构包括安装于轨道两侧的侧板，侧板上位于轨道下方设有驱动侧板沿轨道行走的驱动行走机构，侧板上位于轨道两侧上方设有辅助侧板行走的辅助行走机构，驱动行走机构的两...

本实用新型提供了一种链条式爬坡轨道，涉及机器人轨道技术领域。该链条式爬坡轨道，包括向上弯曲延伸的安装板，安装板的上表面设有供轨道机器人爬坡的爬坡轨，爬坡轨内具有空腔，安装板的下表面对称设有两个链条板，两个链条板之间设有与轨道机器人的主动...

本实用新型提供了高稳定的三叶直线形叶轮罗茨风机，涉及鼓风机技术领域。该罗茨风机包括风机主体、联轴器、电机，风机主体和电机的底部均设有安装座，安装座通过缓震固定机构安装于底座上；所述缓震固定机构包括支撑柱、滑动座、滑动杆，支撑柱的一端与安...

本实用新型提供了介质适应性强的G型污泥螺杆泵，涉及容积泵技术领域。该G型污泥螺杆泵包括泵壳、底座，泵壳固定安装在底座上，泵壳顶部的吸入口处设有加料搅拌机构；加料搅拌机构包括加料斗、第一电机、搅拌轴、搅拌板，加料斗的进料口处设有污泥进口和...

本实用新型提供了┸形轨道系统用固定安装装置，涉及机器人轨道技术领域。该固定安装装置包括主安装柱、副安装柱，副安装柱设于主安装柱的底部，副安装柱上设有轨道固定机构；轨道固定机构包括支撑斜杆、安装轴、缓冲柱、固定板，安装轴穿过副安装柱底部的...

本实用新型提供了不易堵塞的反硝化深床滤池，涉及深床滤池技术领域。该反硝化深床滤池包括滤池罐体、滤池盖，滤池罐体的顶部具有空腔，滤池盖适配安装于滤池罐体的顶部空腔上，滤池盖的内壁设有调节过滤机构；调节过滤机构包括齿轮、直行齿条、转动轴，两...

本实用新型提供了多重生化循环的序批式泥膜复合生物滤池，设计生物滤池技术领域。该多重生化循环的序批式泥膜复合生物滤池包括滤池池体，滤池池体的内腔从一端至另一端依次设有配水缺氧区、曝气沉淀区、排水区，曝气沉淀区内设有过滤区，配水缺氧区与曝气...

本实用新型提供了全方位冲洗的MBR膜生物反应器，涉及膜生物反应器技术领域。该全方位冲洗的MBR膜生物反应器，包括具有中空密封腔体的反应罐体，反应罐体的腔体内设有若干个膜生物反应器主体，所述膜生物反应器主体内水平并列设有若干个中空纤维膜组...

本实用新型提供了易于固液分离的污水处理用沉淀池，涉及污水处理设备领域。该沉淀池包括固体筛分区、混凝区、沉淀区，固体筛分区的底部通过排液管与混凝区的顶部连接，混凝区的底部侧壁通过提升管与沉淀区的顶部连接，沉淀区内设有固液分离机构；固液分离...

本实用新型公开了一种应用于除臭环境气体检测机器人，设置的防护座和充气座以及连接带的配合使用，可以将采样瓶运输至污水池中，将水面上不同位置的污染气体进行采集，可以解决不能高效安全的将气体进行采集，使得检测的气体受到限制，不能得到全面的结果...

本实用新型公开一种应用于污水池水质取样吊桶式智能巡检及取样装置，本实用新型吊框下降至指定深度后，开启第三电机，第三电机输出轴带动第二卷筒转动，第二卷筒通过开盖钢丝拉动开瓶杠杆，开瓶杠杆沿第三轴座转动，开瓶杠杆向下推动瓶塞，瓶塞向下挤压弹...