一种几字型轨道制造技术

本实用新型专利技术提供了一种几字型轨道，涉及机器人轨道技术领域。该几字型轨道为折叠成型的截面呈几字型的直轨道，或由截面呈几字型的弧形管与安装板组成的弯轨道；直轨道和弧形管的内腔设有加固支撑机构，弧形管底部与安装板的接触部位设有缓冲机构；加固支撑机构包括顶部的主加强筋和主加强筋两侧的侧加强筋，侧加强筋的底部两侧设有竖加强筋。本实用新型专利技术通过在直轨道和弧形管的内腔设置加固支撑机构，在弧形管底部与安装板的接触部位设有缓冲机构，加固支撑机构提高了强度以及与巡检机器人主体装配运行后的稳定性，缓冲机构缓解了巡检机器人主体在弯轨道上移动产生的不均衡振动，使得弯曲行走保持一定的抗振稳定性。弯曲行走保持一定的抗振稳定性。弯曲行走保持一定的抗振稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种几字型轨道


[0001]本技术涉及机器人轨道
，尤其涉及一种几字型轨道。

技术介绍

[0002]目前在地面上行走的轮式和履带式巡检机器人，当地面障碍物较多，或者地形复杂时应用受限。对于综合管廊，大型管道、隧道这种环境下，在顶部或者空中架设轨道，用在轨道上运行的移动机器人进行巡检更具有可靠性。
[0003]与地面移动巡检机器人比较，轨道巡检机器人具有快速高效的优点，不受地面特征制约，也不占用地面空间。适用于轨道巡检机器人的轨道有直线型的或弯曲型的，但是运行时的稳定性以及弯曲行走时的抗振稳定性有待提升。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的不足，提供了一种几字型轨道。
[0005]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0006]一种几字型轨道，该几字型轨道为折叠成型的截面呈几字型的直轨道，或由截面呈几字型的弧形管与安装板组成的弯轨道；
[0007]所述直轨道和弧形管的内腔设有加固支撑机构，弧形管底部与安装板的接触部位设有缓冲机构；加固支撑机构包括顶部的主加强筋和主加强筋两侧的侧加强筋，侧加强筋的底部两侧设有竖加强筋。
[0008]作为本技术进一步的方案，所述缓冲机构包括多个缓冲柱，缓冲柱的竖直方向缠绕有扭力弹簧。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述竖加强筋之间对称设有两个支撑件，两个支撑件的端部接触。
[0010]作为本技术进一步的方案，所述支撑件的截面呈三角形。
[0011]作为本技术进一步的方案，所述直轨道与安装板的两侧截面顶部设有通水口，通水口的底部设有贯通的流道。
[0012]作为本技术进一步的方案，所述弧形管与安装板通过焊接一体成型。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术的几字型轨道，选自截面均呈几字型的直轨道或弯轨道，适用于巡检机器人主体卡合装配后的直线或弯曲型移动路径，通过在直轨道和弧形管的内腔设置加固支撑机构，在弧形管底部与安装板的接触部位设有缓冲机构，包括多种加强筋的加固支撑机构提高了直轨道和弯轨道的工作强度以及与巡检机器人主体装配运行后的稳定性，缓冲机构缓解了巡检机器人主体在弯轨道上移动产生的不均衡振动，使得弯曲行走保持一定的抗振稳定性。
附图说明
[0015]图1为实施例中所述弧形管与安装板组成的弯轨道结构示意图；
[0016]图2为实施例中所述直轨道的结构示意图；
[0017]图3为实施例中所述弯轨道的截面视图。
[0018]图中：1、直轨道；2、弯轨道；11、主加强筋；12、侧加强筋；13、竖加强筋；14、支撑件；15、通水口；16、流道；21、弧形管；22、安装板；23、缓冲柱；24、扭力弹簧。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0021]实施例
[0022]如图1
‑
3所示，本实施例的一种几字型轨道，该几字型轨道为折叠成型的截面呈几字型的直轨道1，或由截面呈几字型的弧形管21与安装板22组成的弯轨道2；
[0023]直轨道1和弧形管21的内腔设有加固支撑机构，弧形管21底部与安装板22的接触部位设有缓冲机构；加固支撑机构包括顶部的主加强筋11和主加强筋11两侧的侧加强筋12，侧加强筋12的底部两侧设有竖加强筋13。
[0024]本实施例的几字型轨道，选自截面均呈几字型的直轨道1或弯轨道2，适用于巡检机器人主体卡合装配后的直线或弯曲型移动路径，通过在直轨道1和弧形管21的内腔设置加固支撑机构，在弧形管21底部与安装板22的接触部位设有缓冲机构，包括多种加强筋的加固支撑机构提高了直轨道1和弯轨道2的工作强度以及与巡检机器人主体装配运行后的稳定性，缓冲机构缓解了巡检机器人主体在弯轨道2上移动产生的不均衡振动，使得弯曲行走保持一定的抗振稳定性。
[0025]缓冲机构包括多个缓冲柱23，缓冲柱23的竖直方向缠绕有扭力弹簧24。扭力弹簧24的弹性配合缓冲柱23的抗压能力提高了巡检机器人主体在弯轨道2移动时的抗振性，移动更加稳定。
[0026]竖加强筋13之间对称设有两个支撑件14，两个支撑件14的端部接触。支撑件14对直轨道1和弧形管21的侧壁进行支撑，提高侧壁的强度。
[0027]支撑件14的截面呈三角形。三角形结构具有较好的强度。
[0028]直轨道1与安装板22的两侧截面顶部设有通水口15，通水口15的底部设有贯通的流道16。通水口15配合流道16方便及时排出残留在直轨道1和安装板22上的水分或油脂。
[0029]弧形管21与安装板22通过焊接一体成型。
[0030]本实施例几字型轨道的工作原理如下：巡检机器人主体与直轨道1或弯轨道2卡合装配，驱动轮驱动巡检机器人移动，多种加强筋的加固支撑机构提高了直轨道1和弯轨道2
的工作强度以及与巡检机器人主体装配运行后的稳定性，扭力弹簧24的弹性配合缓冲柱23的抗压能力提高了巡检机器人主体在弯轨道2移动时的抗振性，移动更加稳定；当水分或油脂残留在直轨道1和安装板22上时，沿通水口15、流道16及时排出。
[0031]需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0032]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种几字型轨道，其特征在于，该几字型轨道为折叠成型的截面呈几字型的直轨道(1)，或由截面呈几字型的弧形管(21)与安装板(22)组成的弯轨道(2)；所述直轨道(1)和弧形管(21)的内腔设有加固支撑机构，弧形管(21)底部与安装板(22)的接触部位设有缓冲机构；加固支撑机构包括顶部的主加强筋(11)和主加强筋(11)两侧的侧加强筋(12)，侧加强筋(12)的底部两侧设有竖加强筋(13)。2.根据权利要求1所述的一种几字型轨道，其特征在于，所述缓冲机构包括多个缓冲柱(23)，缓冲柱(23)的竖直方向缠绕有扭力弹簧(24)。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迎春，张羽，冯玲玲，李坚，罗钢，丁树科，
申请(专利权)人：合肥中盛水务发展有限公司，
类型：新型
国别省市：