一种机器人视觉服务平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人视觉服务平台，其中包括包括多面壳体、小轮、大轮、底座、机械臂、平板电脑、高清数字摄像机、超声波传感器，所述多面壳体底部前端安装有两个小轮，后端安装有两个大轮，所述多面壳体的顶部中间位置通过若干螺栓安装有底座所述底座上部设置机械臂，所述机械臂末端上夹持有平板电脑，所述多面壳体顶面的右侧位置安装高清数字摄像机，所述超声波传感器位于距底盘110mm的多面壳体上，本实用新型专利技术的机器人视觉服务平台，实现了追踪物体目标，和机器人自动跟随和拍摄功能，并且可以经过网络连接管理和维护本机器人系统，并且设计了两主动式两从动式车轮，使本平台即可以全方位移动，又可以保持平衡。又可以保持平衡。又可以保持平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉服务平台


[0001]本技术涉及一种服务机器人
，具体涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]目前从事服务机器人产业的各个单位大都技术趋于成熟，但是都处于研发平台或者样机阶段，重复性劳动非常多，没有形成具有鲜明特色的服务机器人产品；从成果应用上看，服务机器人主要以吸尘器机器人和教育平台为主，这些现有的服务机器人存在控制方式单一、操作不方便、不灵敏等严重的问题；此外，国内市场上缺乏这种具有自动跟随主人的服务机器人，也缺乏具有自动跟随拍摄功能的机器人平台。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种机器人视觉服务平台。为实现上述目的本技术采用以下技术方案：
[0004]一种机器人视觉服务平台，包括多面壳体、小轮、大轮、底座、机械臂、平板电脑、高清数字摄像机、超声波传感器，所述多面壳体底部前端安装有两个小轮，后端安装有两个大轮，所述多面壳体的顶部中间位置通过若干螺栓安装有底座，所述底座上部设置机械臂，所述机械臂末端上夹持有平板电脑，所述多面壳体顶面的右侧位置安装高清数字摄像机，所述超本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉服务平台，包括多面壳体（1）、小轮（2）、大轮（3）、底座（4）、机械臂（5）、平板电脑（6）、高清数字摄像机（7）、超声波传感器（8），其特征在于：所述多面壳体（1）底部前端安装有两个小轮（2），后端安装有两个大轮（3），所述多面壳体（1）的顶部中间位置通过若干螺栓安装有底座（4），所述底座（4）上部设置机械臂（5），所述机械臂（5）末端上夹持有平板电脑（6），所述多面壳体（1）顶面的右侧位置安装高清数字摄像机（7），所述超声波传感器（8）位于距底盘110mm的多面壳体（1）上，所述超声波传感器（8）数量为四个，所述多面壳体（1）前后面中间部分各安装超声波传感器（8），另外两个超声波传感器（8）固定在前面顺时针方向60
°
面及逆时针方向60
°
面位置上。2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉服务平台，其特征在于：所述机械臂（5）为六关节机械臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦仕蓬，姚型伟，孙道仓，赵庆文，许尚聪，张和振，
申请(专利权)人：山东宏升达机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：