本实用新型涉及搬运机器人夹具技术领域，且公开了一种工业搬运机器人转换夹具，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部转动连接有机械大臂，所述机械大臂的顶部转动连接有机械小臂，所述机械小臂的右侧固定安装有连接头，所述连接头的右侧固定安装有转换组...

本实用新型属于打磨设备技术领域，提出一种回转支承软带打磨生产线，包括支撑系统，支撑系统用来水平放置回转支承且其相对侧设置有软带定位平台，软带定位平台上设置有敞口打磨区和围绕敞口打磨区分布的自动夹持装置，自动夹持装置用来对回转支承的内壁和...

本实用新型属于机器人磨削加工技术应用设备领域，尤其涉及一种用于机器人加工的浮动机构，包括设置在电主轴上的浮动机构本体，所述浮动机构本体包括第一安装板、弹性连接件和第二安装板，所述第二安装板位于第一安装板的上方，且弹性连接件位于第一安装板...

本实用新型属于机器人打磨抛光技术应用设备领域，尤其涉及一种适用于小型活塞件自动抛光平台，包括抛光平台本体，所述抛光平台本体包括机架本体装置，所述机架本体装置包括支撑机架，所述支撑机架底部的四个边角均设置有呈T形状设计的可变距底座，所述支...

本实用新型属于机器人打磨设备技术领域，提出一种用于机器人自动化作业的砂带打磨机，包括机架、机体、电机、传动轮组、砂带浮动装置和张紧装置，所述传动轮组包括主动轮、导向轮、打磨接触轮和浮动导向轮，机体的前侧设置有装配板，浮动装置包括浮动支撑...

本实用新型属于机器人打磨设备技术领域，提出一种用于机器人自动存取工具的工具库，包括箱式库体，所述箱式库体包括铝合金主体框架、顶门、左封板、右封板、气缸、升降门框、推拉门框以及升降门体和推拉门体，所述铝合金主体框架的内侧设置有上层库腔和下...

本实用新型涉及一种用于机器人打磨齿轮设备的自动定位装置。由气动三爪卡盘、安装支架、减速机、伺服电机、传感器、传动轴、工作台、系统控制单元等部件组成。本实用新型利用气动三爪卡盘对齿轮工件进行定位夹紧，使用伺服电机驱动三爪卡盘的转动。本装置...

本实用新型公开了一种芯轴定位识别的上料传送装置，包括支架、传送带壳体、托盘，所述支架上安装有传送带壳体，所述传送带壳体上设置有电机、传动带和线性模组，所述电机安装在传送带壳体的左侧端面，所述传送带位于线性模组下部，所述传送带由电机驱动，...

本实用新型公开了一种新型多功能机器人打磨工具存放装置，包括机架本体、第一工具库门板、第二工具库门板、第三工具库门板、打磨工具存放架，打磨工具与磨头存放架，磨头存放架、存放架传动装置，所述机架本体前端依次由上至下安装有第一工具库门板、第二...

本实用新型公开了一种多关节工业机器人的机械臂，包括底座、圆槽A、齿轮A、圆槽B、齿轮B、伺服电机、转动座、基杆、第一转动臂、第二转动臂，所述转动座顶面中部固设有基杆，所述基杆上方呈线性等间距设有第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂分别...

本实用新型公开了一种浮动电主轴装置，包括电主轴、电主轴底板、连接轴、连接部件、浮动轴承、第一连接板、直线导轨、第二连接板、滑块、快换机构，所述电主轴前端利用压缩空气加紧和放松打磨头，所述电主轴底部设置有电主轴底板且一体成型，所述电主轴底...

本实用新型涉及一种多功能打磨机，包括机架、集成回转接头、集成伺服电机、集成气缸，所述机架中部左侧螺栓安装集成伺服电机，所述集成回转接头安装在机架下部左侧，所述集成气缸安装在机架下部右侧。本实用新型的气缸活动部分上安装有一工具安装板，在安...

本实用新型公开了一种机器人视觉服务平台，其中包括包括多面壳体、小轮、大轮、底座、机械臂、平板电脑、高清数字摄像机、超声波传感器，所述多面壳体底部前端安装有两个小轮，后端安装有两个大轮，所述多面壳体的顶部中间位置通过若干螺栓安装有底座所述...

本实用新型公开了一种用于机加件去毛刺的机器人工作间，包括工作间壳体、电气控制柜、机器人控制柜、操作台、除尘机、工具库、变位机、机器人本体，所述工作间壳体后侧设置一排电气控制柜，所述机器人控制柜设置在工作间壳体左侧后端，所述操作台设置在工...