一种浮动电主轴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种浮动电主轴装置，包括电主轴、电主轴底板、连接轴、连接部件、浮动轴承、第一连接板、直线导轨、第二连接板、滑块、快换机构，所述电主轴前端利用压缩空气加紧和放松打磨头，所述电主轴底部设置有电主轴底板且一体成型，所述电主轴底板中部两侧焊接有连接轴，所述连接部件通过浮动轴承安装在连接轴上，两所述连接部件顶部分别螺栓安装第一连接板两侧，两所述直线导轨平行安装在第一连接板顶部两端，所述第二连接板下端螺栓安装两滑块，所述滑块与直线导轨滑动连接。本实用新型专利技术通过将气缸、电磁阀及直线导轨、轴承作为整个装置的浮动模块，使机器人在在运动过程中更为灵活，在打磨时更为稳定的保证工件的安全。在打磨时更为稳定的保证工件的安全。在打磨时更为稳定的保证工件的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动电主轴装置


[0001]本技术属于柔性打磨机器人设备领域，涉及一种浮动电主轴装置。

技术介绍

[0002]柔性打磨机器人是可以进行自动化打磨作业的工业机器人，是近代自动控制领域出现的一项高新技术，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势。同时，随着国家的发展和科技的进步，人们对于零件的外观、精度要求越来越高，而随着生活水平的提高，人工打磨的成本也越来越高，所以柔性打磨机器人越来越受到欢迎和推广。柔性打磨机器人不仅应用于军工、航空领域，也应用在汽车等其他工业领域。因为需要打磨的工件大小及形状不一且受到工件材质的影响，柔性打磨机器人需要更为灵活智能，在打磨不同的工件时能够稳定可靠，保证打磨过程的快速且安全。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种浮动电主轴装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种浮动电主轴装置，包括电主轴、电主轴底板、连接轴、连接部件、浮动轴承、第一连接板、直线导轨、第二连接板、滑块、快换机构，所述电主轴前端利用压缩空气加紧和放松打磨头，所述电主轴底部设置有电主轴底板且一体成型，所述电主轴底板中部两侧焊接有连接轴，所述连接部件通过浮动轴承安装在连接轴上，两所述连接部件顶部分别螺栓安装第一连接板两侧，两所述直线导轨平行安装在第一连接板顶部两端，所述第二连接板下端螺栓安装两滑块，所述滑块与直线导轨滑动连接，所述电主轴相对第二连接板可前后滑动，所述第二连接板顶部螺栓安装快换机构，所述快换机构外侧有气管快速接头和电气模块。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述浮动电主轴装置还包括连杆、径向浮动气缸、第三连接板、气缸固定板、轴向浮动气缸、径向调压阀和轴向调压阀，所述连杆活动连接在电主轴底板右侧后端，所述径向浮动气缸底部活动安装在连杆上，所述径向浮动气缸的气缸杆顶部活动连接在第一连接板上，所述第二连接板前端左侧螺栓固定第三连接板，所述第一连接板底部左后侧焊接气缸固定板，所述轴向浮动气缸尾部活动连接气缸固定板，所述轴向浮动气缸的气缸杆连接在第三连接板的底部，所述第一连接板后端分别安装有径向调压阀和轴向调压阀，所述径向浮动气缸与径向调压阀气路连接，所述轴向浮动气缸与轴向调压阀气路连接，所述径向调压阀和轴向调压阀由调节旋钮、压力表和压力缸组成。
[0007]本技术的有益效果是：本技术利用了现有的电主轴装置并与气动执行元件相结合，并将杠杆原理作为基础设计了可以浮动的电主轴装置，其通过将浮动气缸、直线导轨、浮动连接部件作为整个装置的浮动模块，并通过调压阀调整工作过程中的浮力大小，并通过气压的稳定性维持挤压力的恒定，使机器人在在运动过程中更为灵活，在打磨时更
为稳定的保证工件的安全。
附图说明
[0008]图1为本技术的整体结构示意图；
[0009]图2为本技术的滑动装置示意图；
[0010]图3为本技术的径向浮动装置示意图
[0011]图4为本技术的轴向浮动装置示意图
[0012]图5为本技术的调压阀装置示意图；
[0013]图中：1、电主轴，2、电主轴底板，3、连接轴，4、连接部件，5、浮动轴承，6、第一连接板，7、直线导轨，8、第二连接板，9、滑块，10、快换机构，11、连杆，12、径向浮动气缸，13、第三连接板，14、气缸固定板，15、轴向浮动气缸，16、径向调压阀，17、轴向调压阀。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步阐述：
[0015]如图1
‑
5所示，一种浮动电主轴装置，包括电主轴1、电主轴底板2、连接轴3、连接部件4、浮动轴承5、第一连接板6、直线导轨7、第二连接板8、滑块9、快换机构10，所述电主轴1前端利用压缩空气加紧和放松打磨头，所述电主轴1底部设置有电主轴底板2且一体成型，所述电主轴底板2中部两侧焊接有连接轴3，所述连接部件4通过浮动轴承5安装在连接轴3上，两所述连接部件4顶部分别螺栓安装第一连接板6两侧，两所述直线导轨7平行安装在第一连接板6顶部两端，所述第二连接板8下端螺栓安装两滑块9，所述滑块9与直线导轨7滑动连接，所述电主轴1相对第二连接板8可前后滑动，所述第二连接板8顶部螺栓安装快换机构10，所述快换机构10外侧有气管快速接头和电气模块。
[0016]所述浮动电主轴装置还包括连杆11、径向浮动气缸12、第三连接板13、气缸固定板14、轴向浮动气缸15、径向调压阀16和轴向调压阀17，所述连杆11活动连接在电主轴底板2右侧后端，所述径向浮动气缸12底部活动安装在连杆11上，所述径向浮动气缸12的气缸杆顶部活动连接在第一连接板6上，所述第二连接板8前端左侧螺栓固定第三连接板13，所述第一连接板6底部左后侧焊接气缸固定板14，所述轴向浮动气缸15尾部活动连接气缸固定板14，所述轴向浮动气缸15的气缸杆连接在第三连接板13的底部，所述第一连接板6后端分别安装有径向调压阀16和轴向调压阀17，所述径向浮动气缸12与径向调压阀16气路连接，所述轴向浮动气缸15与轴向调压阀17气路连接，所述径向调压阀16和轴向调压阀17由调节旋钮、压力表和压力缸组成。
[0017]本技术的工作原理：本案装置电主轴1工作时，径向浮动气缸和轴向浮动气缸分别通气，气缸杆可进行伸出，通过调节阀调节浮力大小，并根据需要选择合适的浮力，调节电主轴1的位置和角度，电主轴1按照打磨头合适的角度下压一定深度作为浮动量，当打磨头磨损或者程序与实际位置有所偏移时，打磨头与工件之间的挤压力大小发生变化，所述电主轴1此时可通过浮动功能自动补偿，保持挤压力大小不变。当需要径向浮动时，电主轴1会以浮动轴承5为轴心进行浮动，实现自动补偿；当需要轴向浮动时，电主轴1会以直线导轨7为导向进行轴向浮动，实现自动补偿。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，因此等同范围内的同等变化都囊括在本技术范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动电主轴装置，包括电主轴（1）、电主轴底板（2）、连接轴（3）、连接部件（4）、浮动轴承（5）、第一连接板（6）、直线导轨（7）、第二连接板（8）、滑块（9）、快换机构（10），其特征在于：所述电主轴（1）前端利用压缩空气加紧和放松打磨头，所述电主轴（1）底部设置有电主轴底板（2）且一体成型，所述电主轴底板（2）中部两侧焊接有连接轴（3），所述连接部件（4）通过浮动轴承（5）安装在连接轴（3）上，两所述连接部件（4）顶部分别螺栓安装第一连接板（6）两侧，两所述直线导轨（7）平行安装在第一连接板（6）顶部两端，所述第二连接板（8）下端螺栓安装两滑块（9），所述滑块（9）与直线导轨（7）滑动连接，所述电主轴（1）相对第二连接板（8）可前后滑动，所述第二连接板（8）顶部螺栓安装快换机构（10），所述快换机构(10)外侧有气管快速接头和电气模块。2.根据权利要求1所述的一种浮动电主轴装置，其特征在于：所述浮动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙道仓，李洪彬，许尚聪，窦仕蓬，张和振，赵庆文，姚型伟，于少龙，
申请(专利权)人：山东宏升达机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：