一种芯轴定位识别的上料传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种芯轴定位识别的上料传送装置，包括支架、传送带壳体、托盘，所述支架上安装有传送带壳体，所述传送带壳体上设置有电机、传动带和线性模组，所述电机安装在传送带壳体的左侧端面，所述传送带位于线性模组下部，所述传送带由电机驱动，所述托盘位于传动带壳体上部，所述托盘通过连接杆与传动带固定连接，所述托盘上面安装有4个芯轴，本实用新型专利技术结构简单，设计合理，充分利用了传感器的作用，将工件的信息通过传感器传送到上位机控制系统，在实际应用中方便、快捷、有效，可以代替CCD视觉相机，具有良好的经济效益。具有良好的经济效益。具有良好的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种芯轴定位识别的上料传送装置


[0001]本技术属于芯轴定位识别领域，涉及一种芯轴定位识别的上料传送装置。

技术介绍

[0002]经济发展的同时也带动着工业的进步。为了提高产品的生产效率和标准性，机器人智能作业被广泛应用在各类制造企业中。随着智能机器人发展水平的提高，我国在机器人系统集成方面的应用取得了快速发展，工业机器人已经逐步在各个领域得到应用。机器人的发展和应用水平体现着国家工业发展水平，也是国家先进技术实力的体现。随着机器人技术的不断提升和飞速发展，传统人工磨削及抛光制造工艺面临更新换代的挑战，工业机器人自动化磨削设备得到了广泛应用。在机器人智能加工领域要实现自动化加工的关键之一是要有简单、快捷、有效的上料及抓取机构，来实现对不同类型工件的快速装夹、防差错识别和精确定位，本技术适用于中间带孔的零部件的定位、防差错识别、传送，特别是适合齿轮零部件的加工。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种芯轴定位识别的上料传送装置。为实现上述目的本技术采用以下技术方案：
[0004]一种芯轴定位识别的上料传送装置，包括支架、传动带壳体、托盘，其特征在于：所述支架上安装有传动带壳体，所述传动带壳体上设置有电机、传动带和线性模组，所述电机安装在传动带壳体的左侧端面，所述传动带位于线性模组下部，所述传动带由电机驱动，所述托盘位于传动带壳体上部，所述托盘通过连接杆与传动带固定连接，所述托盘上面安装有四个芯轴。
[0005]优选的，所述芯轴由上至下设置上部轴肩、中部轴肩和下部轴肩，所述芯轴内部设有安装槽，所述芯轴表面设置通孔并联通安装槽，所述通孔对应设置有螺纹孔并在同一水平线上，所述通孔、螺纹孔分别设置有六个。
[0006]优选的，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器由螺钉插入芯轴上的通孔并与螺纹孔螺纹连接，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器通过安装槽内部线路与上位机连接。
[0007]本技术的有益效果：本技术使用传动带起到传送工件的作用，且选择伺服电机控制，能够实现传送过程的精确定位，上料的定位和识别部分为芯轴特有的结构，芯轴的三个轴肩只对特定的工件定位，防止工件放错，且工件放置完成后会有微动开关感应到工件，如果工件被错误放置了，传感器不会有信号，会触发系统报警，充分利用了传感器的作用，将工件的信息通过传感器传送到上位机控制系统，在实际应用中方便、快捷、有效，一般来说识别零件类型和是否放置正确，会使用CCD视觉相机，但是CCD视觉相机的成本高，本技术可以代替CCD视觉相机，具有良好的经济效益。
附图说明
[0008]图1为本技术的整体结构示意图；
[0009]图2为本技术的芯轴结构示意图；
[0010]图3为本技术的芯轴结构图；
[0011]图中：1
‑
支架、2
‑
传动带壳体、3
‑
托盘、4
‑
电机、5
‑
传动带、6
‑
线性模组、7
‑
芯轴、8
‑
第一传感器、9
‑
第二传感器、10
‑
第三传感器、11
‑
上部轴肩、12
‑
中部轴肩、13
‑
下部轴肩、14
‑
安装槽、 15
‑
通孔、16
‑
螺纹孔。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。
[0013]如图1至图3所示，一种芯轴定位识别的上料传送装置，包括支架1、传动带壳体2、托盘3，其特征在于：所述支架1上安装有传动带壳体2，所述传动带壳体2上设置有电机4、传动带5和线性模组6，所述电机4安装在传动带壳体2的左侧端面，所述传动带5位于线性模组6下部，所述传动带5由电机4驱动，所述托盘3位于传动带壳体2上部，所述托盘 3通过连接杆与传动带5固定连接，所述托盘3上面安装有四个芯轴7。
[0014]所述芯轴7由上至下设置上部轴肩11、中部轴肩12和下部轴肩13，所述芯轴7内部设有安装槽14，所述芯轴7表面设置通孔15并联通安装槽14，所述通孔15对应设置有螺纹孔16并在同一水平线上，所述通孔15、螺纹孔16分别设置有六个。
[0015]所述第一传感器8、第二传感器9、第三传感器10由螺钉插入芯轴7上的通孔并与螺纹孔16螺纹连接，所述第一传感器8、第二传感器9和第三传感器10通过安装槽内部线路与上位机连接。
[0016]本技术的工作原理：芯轴加工有上部轴肩、中部轴肩、下部轴肩，轴肩对工件起定位、限制作用，工件类型如果错误是无法放置在芯轴中的，且芯轴内部加工有安装槽，芯轴安装有第一传感器、第二传感器、第三传感器，这三个传感器的感应片的位置分别在上部轴肩、中部轴肩和下部轴肩的位置，用来检测工件的类型并将工件类型传送至上位机控制系统，当工件放置在轴肩部位时，刚好能被轴肩部位的传感器的感应片感应到，上料工作进行时，操作员手动将待加工工件放置在芯轴中，工件通过芯轴的轴肩和传感器进行定位并检测类型是否正确，并将类型信息传送上位机控制系统，上位机控制系统检测到工件的信息后会控制伺服电机启动，伺服电机带动传动带将工件传送至待加工的位置，实现定位、防差错识别、传送的功能。
[0017]以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯轴定位识别的上料传送装置，其特征在于，包括支架(1)、传动带壳体(2)、托盘(3)，所述支架(1)上安装有传动带壳体(2)，所述传动带壳体(2)上设置有电机(4)、传动带(5)和线性模组(6)，所述电机(4)安装在传动带壳体(2)的左侧端面，所述传动带(5)位于线性模组(6)下部，所述传动带(5)由电机(4)驱动，所述托盘(3)位于传动带壳体(2)上部，所述托盘(3)通过连接杆与传动带(5)固定连接，所述托盘(3)上面安装有四个芯轴(7)。2.根据权利要求1所述的一种芯轴定位识别的上料传送装置，其特征在于：所述芯轴(7)由上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪彬，孙道仓，张和振，赵庆文，姚型伟，窦仕蓬，
申请(专利权)人：山东宏升达机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：