本实用新型公开了一种进给支撑模块、执行装置。进给支撑模块包括：滑柱；支撑架，支撑架设在滑柱上且至少两个，所有支撑架中位于一端的支撑架为第一支撑架且固定连接在滑柱上，除第一支撑架外其余支撑架上均设有滑孔，带滑孔的支撑架通过滑孔可滑动地套在...

本发明公开了一种色选机，色选机具有沿输送方向依次排布的供料区、检测区和分选区，色选机包括：输送组件，输送组件具有呈阵列分布的多个单元格，单元格用于盛放物料，且输送组件沿输送方向在供料区和分选区之间可往复或循环移动；光学检测组件，光学检测...

本发明公开了一种手术导航系统和确定医疗器械尖端进针深度的方法，系统包括：机械臂和手术器械，手术器械通过套筒连接在机械臂的末端；第一动态基准、第二动态基准和第三动态基准，分别固定设置在机械臂上、患者的手术部位、手术器械上；影像设备，用于在...

本发明公开了一种色选机的灯组装置和具有其的色选机，所述色选机的灯组装置包括：壳体，所述壳体具有第一安装腔和与所述第一安装腔连通的第一开口；光源组件，所述光源组件设于所述第一安装腔内；玻璃板，所述玻璃板设于所述第一开口。根据本发明实施例的...

本发明公开了一种点云配准方法、存储介质、电子设备和医疗影像设备，该点云配准方法包括：根据获取的待配准点云数据的每个配准点确定有效点对，再根据有效点对确定变换矩阵，接着对每个配准点进行矩阵变换，获取变换后的有效点对，有效点对确定配上点对，...

本实用新型公开了一种筛选单元、剔除装置和分选系统，筛选单元包括：固定座、电磁制动器、工作件和复位件，电磁制动器包括第一转动体和第二转动体，第一转动体可转动地设置在固定座上，第二转动体可转动地设置在第一转动体上，电磁制动器在通电时约束第一...

本发明公开了一种色选机，所述色选机包括具有绕沿上下方向或相对于上下方向倾斜一定角度延伸的中轴线分布的供料区、检测区和分选区，所述色选机包括：输送盘，所述输送盘绕所述中轴线可转动，所述输送盘具有呈阵列分布的多个单元格，所述单元格用于盛放物...

本发明公开了一种色选机的清洁装置及具有其的色选机。清洁装置包括：刷罩、压块、粘贴布和清洁布。压块可拆卸地连接在刷罩上；粘贴布设在压块的表面，且粘贴布的部分边缘夹在压块和刷罩之间；清洁布粘接在粘贴布上。清洁布通过粘接的方式与粘贴布相连，使...

本公开提供了一种剔除装置以及色选机。剔除装置包括多个拾取机构，各拾取机构包括拾取单元，所述多个拾取机构的拾取单元同心地分布在周圈上，所述多个拾取机构的拾取单元能够同心地旋转，所述多个拾取机构的拾取单元配置成，所述多个拾取机构的拾取单元一...

本公开提供一种回收嘴、吸取回收机构以及剔除装置。回收嘴包括回收部；回收部具有位于其内部的收容腔及与前入口和后出口；回收部还具有顶壁，顶壁设置有U型缺口，U型缺口沿竖直方向贯通顶壁且从收容腔的前入口朝向收容腔的后出口延伸。能降低物料掉落的...

本发明公开了一种推动组件和驱动盒，所述推送组件包括：内盒、驱动件、胀紧件，所述内盒被构造成适于细长物体沿前后方向穿过；所述驱动件设于所述内盒内；所述胀紧件设于所述内盒内，所述胀紧件适于与所述驱动件配合以夹紧和松开细长物体，其中，所述驱动...

本发明公开了一种用于介入手术驱动盒的滚动模块、驱动件、胀紧件和推送模块，所述用于介入手术驱动盒的滚动模块，包括：外壳、滚轮，所述外壳内具有容置空间，且所述外壳的侧面设有连通所述容置空间的通槽；所述滚轮可转动地连接于所述容置空间，且所述滚...

本发明公开了一种直吸剔除装置和分选系统，直吸剔除装置包括：机架、回收仓和真空直吸组件，回收仓安装在机架上，真空直吸组件安装在机架上，真空直吸组件具有直吸通道，直吸通道具有直吸进口、直吸出口以及工作连接口，直吸进口用于朝向物料设置，直吸出...

本实用新型公开了一种分选装置，包括：倾斜设置的下料通道、识别组件和动作组件；下料通道包括底板，下料通道的底板由上至下依次包括第一底壁、第二底壁和第三底壁，第一底壁的下端与第二底壁的上端连接，第二底壁的下端与第三底壁的上端之间具有间隔，间...

本发明公开了一种筛选单元、剔除装置和分选系统，筛选单元包括：固定座、电磁制动器、工作件和复位件，电磁制动器包括第一转动体和第二转动体，第一转动体可转动地设置在固定座上，第二转动体可转动地设置在第一转动体上，电磁制动器在通电时约束第一转动...

本发明公开了一种色选机，色选机包括：输送部件，输送部件设有呈阵列分布的多个单元格，单元格用于容纳物料，输送部件沿第一方向可移动以带动物料移动；至少一个接料件，接料件沿第二方向的两端分别为第一端和第二端，第一端设有收集口，第二方向相对于第...

本发明公开了一种中草药根茎切片的识别方法、存储介质、电子设备。其中，中草药根茎切片的识别方法包括：获取待识别图像，并对待识别图像进行预处理，得到二值化图像；根据中草药根茎切片表皮区域与内部区域的颜色差异，提取中草药根茎切片的内部区域；确...

本实用新型公开了一种分选设备，分选设备具有沿物料的输送方向设置的分选区，分选设备包括：输送组件，输送组件具有呈阵列分布的多个储料空间，储料空间的下方设有承托部，承托部用于承托起物料，输送组件在输送方向上设有分选区；至少一个接料部件，至少...

本发明公开了一种牙齿分割方法、牙齿面数据获取方法、存储介质和口腔CT设备，牙齿分割方法包括以下步骤：获取待分割口腔CT影像；利用预先训练好的第一神经网络定位出待分割口腔CT影像中的牙齿整体区域；利用预先训练好的第二神经网络定位出牙齿整体...

本发明公开了一种排牙方法、牙齿正畸模拟方法、存储介质和口腔CT设备，排牙方法包括以下步骤：获取口腔CT影像；对口腔CT影像进行分割处理，得到每颗牙齿的第一定位框；根据第一定位框确定多个排牙参考点，根据多个排牙参考点对所有第一定位框进行排...