本发明提出一种花生果的果仁数量识别方法及装置，方法包括：获取待识别花生果的图像；根据所述图像，识别所述待识别花生果的有效凹陷区域的数量；根据所述有效凹陷区域的数量，确定所述待识别花生果的果仁数量。有效凹陷区域是由果仁在花生壳中分布所形成...

本实用新型公开了一种色选机的接料装置，包括接料斗、分料板、成品料斗、废料斗、至少一个挡帘件和门体组件，所述接料斗具有接料腔；所述分料板可枢转设于所述接料腔以将所述接料腔分割成成品料腔和废料腔，所述接料斗上设有至少与所述废料腔连通的取样口...

本实用新型公开了一种喷嘴的调节单元、喷嘴的调节装置及具有其的喷嘴系统，喷嘴的调节单元包括：固定部、活动部、第一螺纹调节杆和第二螺纹调节杆。固定部上设有第一螺纹孔，活动部上设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第一螺纹孔同轴设置，且第二螺纹孔的直径...

本发明公开了一种成像设备、成像设备的控制方法及存储介质，其中，成像设备包括：驱动单元；投影单元，投影单元用于在驱动单元的驱动下，提供光源和在被测物体表面投影条纹；采集单元，采集单元用于采集被测物体图像；处理单元，处理单元用于根据被测物体...

本公开提供了一种机械臂的末端机构，其包括安装座和工具连接器，安装座包括安装座壳体和齿轮组，安装座壳体包括用于与机械臂连接的主体部和导向部，主体部具有收容腔，导向部设有与收容腔连通的导孔，齿轮组收容于收容腔中，齿轮组包括第一齿轮和与第一齿...

本公开提供一种刷罩、清洁刷、清洁装置以及色选机。刷罩包括第一板，第一板具有周缘；第一板具有安装槽，安装槽沿第一板的长度方向延伸，安装槽沿第一板的厚度方向贯穿第一板，安装槽的长度方向的两端封闭且位于第一板的周缘内。清洁刷包括橡皮擦，清洁刷...

本公开提供了一种具有识别系统的机械臂的末端机构，其包括安装座、工具连接器、转接座和识别系统。转接座用于连接机械臂，安装座连接于转接座，识别系统包括识别器，识别器设置于转接座的面向安装座的一侧，工具连接器包括位于轴向相反两侧的连接段和工具...

本实用新型公开了一种色选机，所述色选机包括：机体；显示装置，显示装置设在机体的侧壁的外表面上，显示装置包括：固定件，固定件固定于机体的侧壁上；悬臂件，悬臂件沿水平方向延伸，悬臂件的一端与固定件绕竖向延伸的第一旋转轴线可转动相连；显示器，...

本申请提出一种景深的判断方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取用于投影的初始图像，所述初始图像至少包括亮暗图和亮图；将所述初始图像投射至目标物体；采集所述初始图像在所述目标物体表面所呈的目标图像，所述目标图像包括与所述亮暗...

本公开提供了一种色选机，其包括进料装置以及识别装置，进料装置用于接收物料，进料装置包括通道，通道相对水平方向倾斜布置，通道的上端和下端开口，通道的下端朝向识别装置，通道用于将进料装置接收的物料向识别装置输送；识别装置位于进料装置的下方，...

本发明公开了一种物料分选设备、方法及存储介质，所述设备包括输送机构；剔除机构，用于剔除输送机构上输送的物料；至少两种相机，每种相机均为多个，每种相机均沿输送机构的宽度方向依次设置在输送机构上所输送物料的一侧，各相机均用于采集物料图像，其...

本发明公开了一种X射线发生装置和医用成像设备，其中，装置包括：X射线管，用于输出X射线；电源电路，用于向X射线管施加预设电压；加热电路，用于向X射线管的阴极灯丝施加预设电流，以对X射线管的阴极灯丝进行加热；驱动电路，用于驱动X射线管的阳...

本发明提出一种葵花籽异常区域识别方法及装置、葵花籽分选方法及设备，该方法包括：采集葵花籽图像；基于所述葵花籽图像，利用颜色或深度卷积分割网络预测模型对所述葵花籽进行异常区域的预识别，得到疑似异常区域；根据所述疑似异常区域的形状特征判断所...

本发明公开了一种异常物料剔除区域的确定方法及装置、物料分选方法及设备，其中，方法包括：采集物料图像，对物料图像进行异常物料识别，获得异常物料的异常像素点；根据异常像素点，确定目标像素点，其中，目标像素点位于异常像素点靠近异常物料中心的一...

本发明提出一种轮胎的缺陷检测方法和检测装置、轮胎检测设备，所述方法包括：获取原始轮胎图像；根据原始轮胎图像提取出带束层区域图像；根据带束层区域图像提取出左胎肩区域图像和右胎肩区域图像；根据左胎肩区域图像的宽度和右胎肩区域图像的宽度定位出...

本实用新型公开了一种打孔机，包括工作台、水平进给装置、水平打孔装置和竖直打孔装置，水平进给装置设于工作台且可沿水平方向运动，水平进给装置上设有用于夹持被加工件的夹持装置；水平打孔装置包括可转动的第一钻头，第一钻头转动时适于加工被加工件的...

本实用新型公开了一种进料斗及具有其的物料处理装置。进料斗包括：斗体，所述斗体具有进料口和出料口；匀料板，所述匀料板设在所述斗体内用于导引物料流向所述出料口，所述匀料板包括第一倾斜板和第二倾斜板，所述第一倾斜板的上端和所述第二倾斜板的上端...

本实用新型公开了一种物流小车，所述物流小车包括：车体；多个万向轮，多个所述万向轮间隔设置于所述车体的底部；导正机构，所述导正机构设于所述车体的底部，所述导正机构包括：定向轮，所述定向轮在所述车体运动的前后方向上与所述车体相连。根据本实用...

本实用新型公开了一种双波段成像系统和具有其的物料分选设备，所述双波段成像系统包括：光源、光信号采集装置、滤光模块和光信号接收装置，光源用于照射物料以形成光信号；光信号采集装置设于光信号的传播路径上以采集光信号；滤光模块设于光信号采集装置...

本发明公开了一种导向组件及立柱升降导向机构，包括：导轨座；销轴，所述销轴一端连接在所述导轨座上；侧向滑垫，所述侧向滑垫连接在所述销轴的另一端上，所述侧向滑垫的与所述销轴相背的表面构成滑动配合面；包胶轴承，所述包胶轴承外套连接在所述销轴上...