本发明专利技术提出一种花生果的果仁数量识别方法及装置，方法包括：获取待识别花生果的图像；根据所述图像，识别所述待识别花生果的有效凹陷区域的数量；根据所述有效凹陷区域的数量，确定所述待识别花生果的果仁数量。有效凹陷区域是由果仁在花生壳中分布所形成的，花生果的有效凹陷区域的数量与花生果的果仁数量具有一定的关联性，根据有效凹陷区域的数量，能够准确且快速的识别出待识别花生果的果仁数量。准确且快速的识别出待识别花生果的果仁数量。准确且快速的识别出待识别花生果的果仁数量。
【技术实现步骤摘要】
花生果的果仁数量识别方法及装置
[0001]本专利技术涉图像识别
，更涉及一种花生果的果仁数量识别方法及装置。
技术介绍
[0002]花生果所含果仁的数量一般包括1个、2个和3个，分别将各数量对应的花生果称为单果、双果和三果。基于不同的需求(例如，按所含果仁数量对花生果定价)，需要根据果仁数量对花生果进行识别与分选。目前对花生果果仁数量的识别，多数还是采用人工方式，效率低，而且基于人工识别，在长期工作的情况下，会产生疲劳，从而容易导致识别准确率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种花生果的果仁数量识别方法，所述方法包括：
[0005]获取待识别花生果的图像；
[0006]根据所述图像，识别所述待识别花生果的有效凹陷区域的数量；
[0007]根据所述有效凹陷区域的数量，确定所述待识别花生果的果仁数量。
[0008]应用本技术方案，有效凹陷区域是由果仁在花生壳中分布所形成的，花生果的有效凹陷区域的数量与花生果的果仁数量具有一定的关联性，根据有效凹陷区域的数量，能够准确且快速的识别出待识别花生果的果仁数量。
[0009]可选的，根据所述图像，识别所述待识别花生果的有效凹陷区域的数量，包括：
[0010]根据所述图像，识别所述待识别花生果的有效凹点；
[0011]根据所述有效凹点与所述有效凹陷区域的对应关系，确定所述待识别花生果的有效凹陷区域数量，其中，第一预设距离范围内的有效凹点对应同一个有效凹陷区域，其余一个有效凹点分别对应一个有效凹陷区域。
[0012]可选的，根据所述图像，识别所述待识别花生果的有效凹点，包括：
[0013]从所述图像中提取所述待识别花生果的外轮廓；
[0014]根据八邻域计算所述外轮廓的佛雷曼链码；
[0015]根据所述佛雷曼链码计算所述外轮廓每个点的链码差分；
[0016]根据链码差分为负值的每个点的凹陷程度确定有效凹点。
[0017]可选的，根据链码差分为负值的每个点的凹陷程度确定有效凹点，包括：
[0018]针对链码差分为负值的每个点，计算以该每个点为顶点，与所述顶点两侧距所述顶点为第二预设距离的点所确定的夹角；
[0019]判断所述顶点两侧距所述顶点为第二预设距离的点之间的中点是否为所述待识别花生果外部的点；
[0020]如果是，将所述夹角小于预设夹角阈值的顶点作为有效凹点。
[0021]可选的，根据所述图像，识别所述待识别花生果的有效凹陷区域的数量，包括：
[0022]根据所述图像和凸包检测算法，计算所述待识别花生果的凹陷区域；
[0023]将面积大于预设面积阈值的凹陷区域确定为有效凹陷区域；
[0024]确定所述有效凹陷区域的数量。
[0025]可选的，所述根据所述有效凹陷区域的数量，确定所述待识别花生果的果仁数量，包括：
[0026]如果所述有效凹陷区域的数量为4个以上，则确定所述待识别花生果的果仁数量为3个；
[0027]如果所述有效凹陷区域的数量为0个，则确定所述待识别花生果的果仁数量为1个；
[0028]如果所述有效凹陷区域的数量为1-3个，则通过椭圆拟合方式针对所述待识别花生果的外轮廓进行椭圆拟合，得到椭圆；
[0029]根据所述椭圆长轴长度确定所述待识别花生果的果仁数量。
[0030]可选的，所述根据椭圆长轴长度确定所述待识别花生果的果仁数量，包括：
[0031]如果椭圆长轴长度大于第一预设长度，则确定所述待识别花生果的果仁数量为3个；
[0032]如果椭圆长轴长度在所述第一预设长度和第二预设长度之间，则确定所述待识别花生果的果仁数量为2个，其中，所述第一预设长度大于所述第二预设长度；
[0033]如果所述椭圆长轴长度小于所述第二预设长度，则确定所述待识别花生果的果仁数量为1个。
[0034]可选的，所述根据所述有效凹陷区域的数量，确定所述待识别花生果的果仁数量，包括：
[0035]如果所述有效凹陷区域的数量为4个以上，则确定所述待识别花生果的果仁数量为3个；
[0036]如果所述有效凹陷区域的数量为0个，则确定所述待识别花生果的果仁数量为1个；
[0037]如果所述有效凹陷区域的数量为1-3个，则通过椭圆拟合方式针对所述待识别花生果的外轮廓进行椭圆拟合，得到椭圆；
[0038]将至所述椭圆长轴端点距离在第三预设距离范围内的有效凹陷区域确定为果嘴凹陷区域；
[0039]根据除去所述果嘴凹陷区域后，剩余的有效凹陷区域数量确定所述待识别花生果的果仁数量。
[0040]可选的，根据除去所述果嘴凹陷区域后，剩余的有效凹陷区域数量确定所述待识别花生果的果仁数量，包括：
[0041]确定除去所述果嘴凹陷区域后剩余的有效凹陷区域数量；
[0042]如果剩余的有效凹陷区域数量为0个，则确定所述待识别花生果的果仁数量为1个；
[0043]如果剩余的有效凹陷区域数量为2个，则判断该两个有效凹陷区域是否都位于距长轴中垂线第四预设距离范围内，如果是，确定所述待识别花生果的果仁数量为2个，否则
为3个；
[0044]如果剩余的有效凹陷区域数量为3个，则确定所述待识别花生果的果仁数量为3个。
[0045]本专利技术的第二个目的在于提出一种花生果的果仁数量识别装置，所述装置包括：
[0046]获取模块，用于获取待识别花生果的图像；
[0047]识别模块，用于根据所述图像，识别所述待识别花生果的有效凹陷区域的数量；
[0048]果仁数量确定模块，用于根据所述有效凹陷区域的数量，确定所述待识别花生果的果仁数量。
[0049]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0050]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0051]图1为本专利技术实施例提供的一种花生果的果仁数量识别方法的流程图；
[0052]图2为所含果仁数量为1个的花生果图像；
[0053]图3为所含果仁数量为2个的花生果图像；
[0054]图4为所含果仁数量为3个的花生果图像；
[0055]图5为本专利技术实施例提供的一种花生果的果仁数量识别装置的结构框图。
具体实施方式
[0056]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0057]相关技术中，对花生果数量的识别，多数还是采用人工方式，效率低，而且人工长期工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种花生果的果仁数量识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别花生果的图像；根据所述图像，识别所述待识别花生果的有效凹陷区域的数量；根据所述有效凹陷区域的数量，确定所述待识别花生果的果仁数量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像，识别所述待识别花生果的有效凹陷区域的数量，包括：根据所述图像，识别所述待识别花生果的有效凹点；根据所述有效凹点与所述有效凹陷区域的对应关系，确定所述待识别花生果的有效凹陷区域数量，其中，第一预设距离范围内的有效凹点对应同一个有效凹陷区域，其余一个有效凹点分别对应一个有效凹陷区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述图像，识别所述待识别花生果的有效凹点，包括：从所述图像中提取所述待识别花生果的外轮廓；根据八邻域计算所述外轮廓的佛雷曼链码；根据所述佛雷曼链码计算所述外轮廓每个点的链码差分；根据链码差分为负值的每个点的凹陷程度确定有效凹点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据链码差分为负值的每个点的凹陷程度确定有效凹点，包括：针对链码差分为负值的每个点，计算以该每个点为顶点，与所述顶点两侧距所述顶点为第二预设距离的点所确定的夹角；判断所述顶点两侧距所述顶点为第二预设距离的点之间的中点是否为所述待识别花生果外部的点；如果是，将所述夹角小于预设夹角阈值的顶点作为有效凹点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像，识别所述待识别花生果的有效凹陷区域的数量，包括：根据所述图像和凸包检测算法，计算所述待识别花生果的凹陷区域；将面积大于预设面积阈值的凹陷区域确定为有效凹陷区域；确定所述有效凹陷区域的数量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效凹陷区域的数量，确定所述待识别花生果的果仁数量，包括：如果所述有效凹陷区域的数量为4个以上，则确定所述待识别花生果的果仁数量为3个；如果所述有效凹陷区域的数量为0个，则确定所述待识别花生果的果仁数量为1个；如果所述有效凹陷区域的数量为1-3个，则通过椭圆拟合方式针对所述待识别花生果的外轮廓进行椭圆拟...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍奇胜，刘松，吴小号，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。