【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗，尤其涉及一种曲面融合方法、装置和医疗影像设备。
技术介绍
1、口内扫描仪在扫描过程中需要边重建、边配准、边融合，且把融合后的曲面实时显示出来。常规方法需要先配准融合再生成曲面，使得常规的方法要么精度达不到要求，要么速度跟不上。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种曲面融合方法，可以有效地将待融合曲面和目标曲面进行融合，无需单独重新构建曲面，大大减少了计算量。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种曲面融合装置。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种医疗影像设备。
4、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种曲面融合方法，所述方法包括：计算待融合曲面对应的每个角点的第一tsdf值；获取目标曲面对应的每个角点的第二tsdf 值；根据所述第一tsdf值和所述第二tsdf值，确定融合后曲面对应的每个角点的第三tsdf 值；根据角点的第三tsdf值和角点...
【技术保护点】
1.一种曲面融合方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的曲面融合方法，其特征在于，计算待融合曲面对应的每个角点的第一TSDF值，包括：
3.如权利要求2所述的曲面融合方法，其特征在于，确定所述待融合曲面的包络网格组，并针对所述包络网格组中的每个角点，计算该角点到所述待融合曲面上所有三角网格的最小距离，包括：
4.如权利要求3所述的曲面融合方法，其特征在于，确定投影点的方式包括下述方式中的至少一者：
5.如权利要求3所述的曲面融合方法，其特征在于，当存在到所述待融合曲面上所有三角网格均没有投影点的角点时，将...
【技术特征摘要】
1.一种曲面融合方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的曲面融合方法，其特征在于，计算待融合曲面对应的每个角点的第一tsdf值，包括：
3.如权利要求2所述的曲面融合方法，其特征在于，确定所述待融合曲面的包络网格组，并针对所述包络网格组中的每个角点，计算该角点到所述待融合曲面上所有三角网格的最小距离，包括：
4.如权利要求3所述的曲面融合方法，其特征在于，确定投影点的方式包括下述方式中的至少一者：
5.如权利要求3所述的曲面融合方法，其特征在于，当存在到所述待融合曲面上所有三角网格均没有投影点的角点时，将该角点相邻角点的投影点作为该角点的投影点。
6.如权利要求1所述的曲面融合方法，其特征在于，根据所述第一tsdf值和所述第二tsdf值，确定融合后曲面对应的每个角点的第三tsdf值，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑜，宋诚谦，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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