车辆数据更新方法及装置、车辆、可读性存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆数据更新方法及装置、车辆、可读性存储介质，该方法包括：获取车辆对应的主路径索引以及已行驶路径索引；其中，主路径索引为车辆当前所处道路的道路索引，已行驶路径索引为车辆在进入当前所处道路之前所处道路的道路索引；若检测到车辆发生换道且主路径索引不等于已行驶路径索引，则从预设的数据存储矩阵中获取主路径索引对应的属性数据，将获取到的属性数据更新至当前的属性向量中；其中，数据存储矩阵预先存储有车辆分支路径对应的属性数据，车辆分支路径指的是车辆前方与车辆当前所处道路相连的道路，属性数据用于描述车辆分支路径的道路属性。本发明专利技术的数据更新方案方便快捷，可以更好地支持后续的车辆导航。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆，更具体地说，是涉及一种车辆数据更新方法及装置、车辆、可读性存储介质。

技术介绍

1、车辆的导航通常依赖于第三方数据端的数据，在车辆的行驶过程中，需要不断获取第三方数据端的属性数据来实现车辆在一定距离范围内的导航。其中，前述属性数据指的是能够表征道路属性的数据，某条道路上的斜坡、弯道、学校、环岛等都可称之为该条道路的道路属性。

2、随着车辆不断获取第三方数据端的属性数据，车辆也需要对获取得到的属性数据进行更新，以便于车辆的实时导航。基于此，本专利技术旨在提供一种车辆数据更新方案以解决车辆行驶过程中的数据更新问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种车辆数据更新方法及装置、车辆、可读性存储介质，以解决车辆行驶过程中的数据更新问题。

2、本专利技术实施例的第一方面，提供了一种车辆数据更新方法，包括：

3、获取车辆对应的主路径索引以及已行驶路径索引；其中，所述主路径索引为所述车辆当前所处道路的道路索引，所述已行驶路径索引为所述车辆在进入当前所处道路之本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆数据更新方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车辆数据更新方法，其特征在于，所述车辆数据更新方法还包括：

3.如权利要求1所述的车辆数据更新方法，其特征在于，当前的属性向量中包含车辆当前所处道路上的属性点的偏移量，所述属性点的偏移量用于表征车辆当前所处道路上的属性点与车辆之间的距离；所述车辆数据更新方法还包括：对当前的属性向量中属性点的偏移量进行更新；

4.如权利要求1所述的车辆数据更新方法，其特征在于，当前的属性向量中包含车辆当前所处道路上的属性点的偏移量，所述属性点的偏移量用于表征车辆当前所处道路上的属性点与车辆之间的距离；所...

【技术特征摘要】

1.一种车辆数据更新方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车辆数据更新方法，其特征在于，所述车辆数据更新方法还包括：

3.如权利要求1所述的车辆数据更新方法，其特征在于，当前的属性向量中包含车辆当前所处道路上的属性点的偏移量，所述属性点的偏移量用于表征车辆当前所处道路上的属性点与车辆之间的距离；所述车辆数据更新方法还包括：对当前的属性向量中属性点的偏移量进行更新；

4.如权利要求1所述的车辆数据更新方法，其特征在于，当前的属性向量中包含车辆当前所处道路上的属性点的偏移量，所述属性点的偏移量用于表征车辆当前所处道路上的属性点与车辆之间的距离；所述车辆数据更新方法还包括：对当前的属性向量中的数据进行删除；

5.如权利要求1所述的车辆数据更新方法，其特征在于，当前的属性向量中包含车辆当前所处道路上的属性点的偏移量，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏泽森，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：