用于图像采集的照明灯条上的灯珠排布方法和照明灯条技术

本发明专利技术公开了一种用于图像采集的照明灯条上的灯珠排布方法和照明灯条，灯珠排布方法包括：S1：将灯珠在照明灯条上按第一阵型排布，获取第一灯光亮度曲线；S2：调整照明灯条上灯珠的数量和/或位置，以将灯珠的排布阵型变换为第二阵型，获取第二灯光亮度曲线；S3：根据步骤S2获得的第二灯光亮度曲线，确定灯珠最终的排布阵型。照明灯条上的灯珠按本发明专利技术的方法布置可使得照明灯条对目标物照射的光照更均匀，对目标物的图像采集效果更好，应用该照明灯条的分选装置对于目标物的分选操作更加准确。的分选装置对于目标物的分选操作更加准确。的分选装置对于目标物的分选操作更加准确。

【技术实现步骤摘要】
用于图像采集的照明灯条上的灯珠排布方法和照明灯条


[0001]本专利技术涉及色选
，尤其是涉及一种用于图像采集的照明灯条上的灯珠排布方法和照明灯条。

技术介绍

[0002]现有的分选设备，比如色选机可根据目标物光学特性的差异，将不同光学特性的目标物分拣到不同区域。而分选设备会设置照明灯条，以给处于时点位置的目标物提供一定亮度的照明环境，便于采集目标物图像，分选设备再根据采集到的图像对目标物进行分选。
[0003]而现有的分选设备中照明灯条上的灯珠一般为均匀排布，这种排布方式会使得目标物面中部区域灯光亮度较高而边缘区域灯光亮度较低，照明灯条出射的光强均匀性较差，影响图像采集的采集结果，会降低分选设备分选目标物的准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于图像采集的照明灯条上的灯珠排布方法，照明灯条上的灯珠按所述灯珠排布方法排布可使得照明灯条对目标物照射的灯光亮度均匀，图像采集效果较好，应用该照明灯条的分选装置对于目标物的分选操作更加准确。
[0005]根据本专利技术实施例的用于图像采集的照明灯条上的灯珠排布方法，包括：S1：将所述灯珠在所述照明灯条上按第一阵型排布，获取第一灯光亮度曲线；其中灯光亮度曲线为拍摄目标线上的光照强度变化曲线，所述灯光亮度曲线的每一点代表的是，所述照明灯条上所有所述灯珠照射在所述拍摄目标线的对应位置点上时的光照强度；所述第一灯光亮度曲线为所述灯珠按所述第一阵型排布时，所述拍摄目标线上的光照强度变化曲线；S2：调整所述照明灯条上所述灯珠的数量和/或位置，以将所述灯珠的排布阵型变换为第二阵型，获取第二灯光亮度曲线；所述第二灯光亮度曲线为所述灯珠按所述第二阵型排布时，所述拍摄目标线上的光照强度变化曲线；S3：根据步骤S2获得的所述第二灯光亮度曲线，确定所述灯珠最终的排布阵型。
[0006]根据本专利技术实施例的用于图像采集的照明灯条上的灯珠排布方法，照明灯条上的灯珠按本专利技术的方法布置可使得照明灯条对目标物照射的光照更均匀，对目标物的图像采集效果更好，应用该照明灯条的分选装置对于目标物的分选操作更加准确。
[0007]在一些实施例中，步骤S2进行多次，以得到多个所述第二灯光亮度曲线；其中，每进行一次步骤S2，调整所述灯珠后得到更新的所述第二灯光亮度曲线，判断更新的所述第二灯光亮度曲线的均匀度是否达到均匀标准，当未达到所述均匀标准时，返回步骤S2调整所述灯珠、更新所述第二灯光亮度曲线，当达到所述均匀标准时进入步骤S3，将更新的所述第二灯光亮度曲线作为步骤S2获得的所述第二灯光亮度曲线；或者，步骤S2重复多次并得到多个所述第二灯光亮度曲线，比较所有所述第二灯光亮度曲线的均匀度，选择均匀度最
高的所述第二灯光亮度曲线作为步骤S2获得的所述第二灯光亮度曲线。
[0008]可选地，所述均匀度包括以下参数中至少一个：S31
‑
1：所述第二灯光亮度曲线的光照照度的极差；S31
‑
2：所述第二灯光亮度曲线的光照照度的方差；S31
‑
3：所述第二灯光亮度曲线的光照照度的标准差。
[0009]在一些实施例中，在步骤S1中所述第一阵型为，所述灯珠为至少一排，每排所述灯珠沿所述照明灯条的长度方向均匀间隔设置。
[0010]在一些实施例中，在步骤S2的所述第二阵型中，所述灯珠为一排或者多排，每排所述灯珠沿所述照明灯条的长度方向排列；当所述灯珠为多排时，其中一排为中间排，其余排所述灯珠相对中间排对称设置。
[0011]在一些实施例中，所述方法还包括：S0：根据图像采集的目标物大小，从相机的视线和目标物的模型线中，选择其一作为拍摄目标线；其中所述视线为，用于图像采集的所述相机的视点的连线；所述目标物的所述模型线的获取方式为，将所述目标物沿所述视线紧密排布，所述目标物的外轮廓与光线参考面的交线中，朝向所述灯条的部分的连线为所述模型线，所述光线参考面为所述视线和所述灯珠组成的平面。
[0012]在一些实施例中，所述光照强度变化曲线的获取，包括如下步骤：P1：根据所述灯珠的光强与光源发射角度的关系曲线，拟合出所述灯珠的光强y与光源发射角度x的关系公式；P2：获取一所述灯珠到所述拍摄目标线的一所述位置点之间的距离H的具体值，获取该灯珠到该位置点的所述光源发射角度x的具体值；将所述光源发射角度x的具体值代入到步骤P1中的所述关系公式中得到所述光强y的具体值；将所述距离H、所述光源发射角度x、所述光强y的具体值均代入到光照强度计算公式中，求取该灯珠在该位置点的光照强度E的具体值，所述光照强度计算公式为P3：将所有所述灯珠在该位置点上的所述光照强度E的具体值进行求和，得到该位置点的所述光照强度E的和值；重复上述P2
‑
P3的步骤，获取所述拍摄目标线上多个所述位置点的所述光照强度E的和值；P4：以所述拍摄目标线的位置作为横坐标，以所述光照强度E的和值作为纵坐标，将每个所述位置点的所述光照强度E的和值对应到坐标系的一坐标点，将所有所述坐标点连线，绘制出所述光照强度变化曲线。
[0013]根据本专利技术实施例的色选机的用于图像采集的照明灯条，设置有上述任一所述方法得到的排布阵型的灯珠。
[0014]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0015]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1是根据本专利技术实施例的方法的几个灯光亮度曲线；
[0017]图2是根据本专利技术实施例的方法的流程图；
[0018]图3是根据本专利技术方法一个实施例的灯珠的光强与光源发射角度的关系曲线；
[0019]图4是根据本专利技术方法一个实施例的灯珠和目标物的位置示意图；
[0020]图5是根据本专利技术方法另一个实施例的灯珠和目标物的位置示意图；
[0021]图6是根据本专利技术实施例的方法中灯珠按一种第二阵型排布的示意图；
[0022]图7是根据本专利技术实施例的方法中灯珠按另一种第二阵型排布的示意图。
[0023]附图标记
[0024]照明灯条1；灯珠2；第一灯珠21；拍摄目标线3；视线31；目标物4。
[0025]a灯光亮度曲线；b灯光亮度曲线；c灯光亮度曲线。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于图像采集的照明灯条上的灯珠排布方法，其特征在于，所述方法包括：S1：将所述灯珠在所述照明灯条上按第一阵型排布，获取第一灯光亮度曲线；灯光亮度曲线为拍摄目标线上的光照强度变化曲线，所述灯光亮度曲线的每一点代表的是，所述照明灯条上所有所述灯珠照射在所述拍摄目标线的对应位置点上时的光照强度；所述第一灯光亮度曲线为所述灯珠按所述第一阵型排布时，所述拍摄目标线上的光照强度变化曲线；S2：调整所述照明灯条上所述灯珠的数量和/或位置，以将所述灯珠的排布阵型变换为第二阵型，获取第二灯光亮度曲线；所述第二灯光亮度曲线为所述灯珠按所述第二阵型排布时，所述拍摄目标线上的光照强度变化曲线；S3：根据步骤S2获得的所述第二灯光亮度曲线，确定所述灯珠最终的排布阵型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2进行多次，以得到多个所述第二灯光亮度曲线；其中，每进行一次步骤S2，调整所述灯珠后得到更新的所述第二灯光亮度曲线，判断更新的所述第二灯光亮度曲线的均匀度是否达到均匀标准，当未达到所述均匀标准时，返回步骤S2调整所述灯珠、更新所述第二灯光亮度曲线，当达到所述均匀标准时进入步骤S3，将更新的所述第二灯光亮度曲线作为步骤S2获得的所述第二灯光亮度曲线；或者，步骤S2重复多次并得到多个所述第二灯光亮度曲线，比较所有所述第二灯光亮度曲线的均匀度，选择均匀度最高的所述第二灯光亮度曲线作为步骤S2获得的所述第二灯光亮度曲线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述均匀度包括以下参数中至少一个：S31
‑
1：所述第二灯光亮度曲线的光照强度的极差；S31
‑
2：所述第二灯光亮度曲线的光照强度的方差；S31
‑
3：所述第二灯光亮度曲线的光照强度的标准差。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S1中所述第一阵型为，所述灯珠为至少一排，每排所述灯珠沿所述照明灯条的长度方向均匀间隔设置。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明，杜海骏，张超，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：