本发明专利技术公开了一种异常物料剔除区域的确定方法及装置、物料分选方法及设备，其中，方法包括：采集物料图像，对物料图像进行异常物料识别，获得异常物料的异常像素点；根据异常像素点，确定目标像素点，其中，目标像素点位于异常像素点靠近异常物料中心的一侧；根据目标像素点确定异常物料的剔除区域。根据本发明专利技术实施例的异常物料剔除区域的确定方法，根据异常物料的目标像素点确定出异常物料的剔除区域，该剔除区域可以更靠近异常物料的中心，根据该剔除区域对异常物料进行剔除，使得剔除更精准且有效，有效提高异常物料的剔除率。有效提高异常物料的剔除率。有效提高异常物料的剔除率。
【技术实现步骤摘要】
异常物料剔除区域的确定方法及装置、物料分选方法及设备
[0001]本专利技术属于物料分选
，特别涉及一种异常物料剔除区域的确定方法及装置、物料分选方法及设备。
技术介绍
[0002]相关技术中，对物料进行分选时，首先要对异常物料进行识别得到异常区域，并根据异常区域确定剔除区域，然后根据剔除区域剔除异常物料。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下技术问题：在异常区域靠近物料边缘的情况下，所确定的剔除区域通常也靠近物料边缘，使得难以将异常物料剔除，剔除率会降低。
[0003]以大米分选为例，如图1所示，方框中的深色点为大米病斑识别的所在位置，方框区域为根据识别的病斑位置确定的剔除区域。在对病斑大米进行剔除时，一般是根据病斑位置确定剔除区域，然后对剔除区域进行吹气，以将识别的病斑米剔除。
[0004]然而，由于病斑识别位置一般是靠近边缘，通过对该位置确定的剔除区域也会靠近边缘，进行吹气剔除时，往往导致病斑米无法整体被剔除出去，剔除不干净，从而大大影响病斑米的剔除率。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种异常物料剔除区域的确定方法，可以根据异常物料的异常像素点确定出更靠近异常物料中心的目标像素点，且目标像素点更靠近异常物料中心，所以根据目标像素点确定出异常物料的剔除区域也更靠近异常物料的中心，根据该剔除区域对异常物料进行剔除，可以使剔除更精准且有效，有效提高异常物料的剔除率。
[0007]本专利技术的第二个目的在于提出一种物料分选方法。
[0008]本专利技术的第三个目的在于提出一种异常物料剔除区域的确定装置。本专利技术的第四个目的在于提出一种物料分选设备。
[0009]本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0010]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种异常物料剔除区域的确定方法，包括以下步骤：采集物料图像，对所述物料图像进行异常物料识别，获得异常物料的异常像素点；根据所述异常像素点，确定目标像素点，其中，所述目标像素点位于所述异常像素点靠近所述异常物料中心的一侧；根据所述目标像素点确定所述异常物料的剔除区域。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述异常像素点，确定目标像素点，包括：对所述物料图像进行二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行距离变换，得到所述物料的每个像素点的距离变换值；根据所述距离变换值和所述异常像素点，确定目标像素点。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述距离变换值和所述异常像素点，确定目
标像素点，包括：以所述异常像素点作为第一中心像素点，获取所述第一中心像素点的相邻像素点；判断所述第一中心像素点与其相邻像素点的距离变换值的大小；如果所述相邻像素点中最大距离变换值大于第一中心像素点的距离变换值，则确定所述最大距离变换值对应的相邻像素点为目标像素点；更新第一中心像素点为当前确定的目标像素点，并返回执行获取所述第一中心像素点的相邻像素点，直至返回执行次数达到预设次数。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述距离变换值和所述异常像素点，确定目标像素点，还包括：当确定目标像素点时，更新该目标像素点对应的预设方向的权重，所述第一中心像素点的相邻像素点是所述第一中心像素点的多个预设方向的相邻像素点；如果所述相邻像素点中最大距离变换值等于第一中心像素点的距离变换值，则根据所述多个预设方向的权重从所述相邻像素点中确定目标像素点。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述多个预设方向的权重从所述相邻像素点中确定目标像素点，包括：如果所述多个预设方向的权重中的最大权重的数量为1个，则将该最大权重对应方向的相邻像素点确定为目标像素点；和/或如果所述多个预设方向的权重中的最大权重的数量为2个或2个以上，则将所述最大距离变换值对应的相邻像素点确定为目标像素点。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述目标像素点确定所述异常物料的剔除区域，包括：根据所述目标像素点，确定第二中心像素点，其中，所述第二中心像素点位于所述异常物料中心；根据所述第二中心像素点和所述第二中心像素点的相邻像素点确定所述异常物料的剔除区域。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，确定第二中心像素点，包括：从所有目标像素点中确定距离变换值最大的第一像素点；从所述第一像素点中确定对应权重最大的第二像素点；根据所述第二像素点，确定得到所述第二中心像素点。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述第二像素点，确定得到所述第二中心像素点，包括：通过下述公式获取所述第二中心像素点的横坐标和纵坐标；
[0018][0019][0020]其中，N为所述第二像素点的个数，i为所述第二像素点的横坐标，j为所述第二像素点的纵坐标。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述目标像素点确定所述异常物料的剔除区域，包括：根据所述目标像素点和所述异常像素点确定所述异常物料的剔除区域。
[0022]根据本专利技术实施例的异常物料剔除区域的确定方法，通过对采集到的物料图像进行异常物料识别后，根据识别到的异常像素点确定目标像素点，并根据目标像素点形成的连通域确定出异常物料的剔除区域，相比于相关技术中的直接通过根据识别位置进行吹气而言，剔除更精准且有效，有效提高异常物料的剔除率。
[0023]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种物料分选方法，所述方法包括：根据上述的异常物料剔除区域的确定方法确定剔除区域；控制剔除模块向所述剔除区
域吹气，以剔除所述异常物料。
[0024]根据本专利技术实施例的物料分选方法，通过根据上述的异常物料剔除区域的确定方法确定剔除区域，并控制剔除模块向所述剔除区域吹气，以剔除所述异常物料，相比于相关技术中的直接通过根据识别位置进行吹气而言，剔除更精准且有效，有效提高异常物料的剔除率。
[0025]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种物料病变区域的确认装置，包括：获取模块，用于采集物料图像，对所述物料图像进行异常物料识别，获得异常物料的异常像素点；第一确定模块，用于根据所述异常像素点，确定目标像素点，其中，所述目标像素点位于所述异常像素点靠近所述异常物料中心的一侧；第二确定模块，用于根据所述目标像素点确定所述异常物料的剔除区域。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，所述第一确定模块，具体用于：对所述物料图像进行二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行距离变换，得到所述物料的每个像素点的距离变换值；根据所述距离变换值和所述异常像素点，确定目标像素点。
[0027]根据本专利技术的一个实施例，所述第一确定模块，还用于：以所述异常像素点作为第一中心像素点，获取所述第一中心像素点的相邻像素点；判断所述第一中心像素点与其相邻像素点的距离变换值的大小；如果所述相邻像素点中最大距离变换值大于第一中心像素点的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异常物料剔除区域的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：采集物料图像，对所述物料图像进行异常物料识别，获得异常物料的异常像素点；根据所述异常像素点，确定目标像素点，其中，所述目标像素点位于所述异常像素点靠近所述异常物料中心的一侧；根据所述目标像素点确定所述异常物料的剔除区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常像素点，确定目标像素点，包括：对所述物料图像进行二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行距离变换，得到所述物料的每个像素点的距离变换值；根据所述距离变换值和所述异常像素点，确定目标像素点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离变换值和所述异常像素点，确定目标像素点，包括：以所述异常像素点作为第一中心像素点，获取所述第一中心像素点的相邻像素点；判断所述第一中心像素点与其相邻像素点的距离变换值的大小；如果所述相邻像素点中最大距离变换值大于所述第一中心像素点的距离变换值，则确定所述最大距离变换值对应的相邻像素点为目标像素点；更新所述第一中心像素点为当前确定的目标像素点，并返回执行获取所述第一中心像素点的相邻像素点，直至返回执行次数达到预设次数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离变换值和所述异常像素点，确定目标像素点，还包括：当确定目标像素点时，更新该目标像素点对应的预设方向的权重，所述第一中心像素点的相邻像素点是所述第一中心像素点的多个预设方向的相邻像素点；如果所述相邻像素点中最大距离变换值等于所述第一中心像素点的距离变换值，则根据所述多个预设方向的权重从所述相邻像素点中确定目标像素点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个预设方向的权重从所述相邻像素点中确定目标像素点，包括：如果所述多个预设方向的权重中的最大权重的数量为1个，则将该最大权重对应方向的相邻像素点确定为目标像素点；和/或如果所述多个预设方向的权重中的最大权重的数量为2个或2个以上，则将所述最大距离变换值对应的相邻像素点确定为目标像素点。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标像素点确定所述异常物料的剔除区域，包括：根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱邵成，刘松，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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