本发明专利技术公开了一种筛选单元、剔除装置和分选系统，筛选单元包括：固定座、电磁制动器、工作件和复位件，电磁制动器包括第一转动体和第二转动体，第一转动体可转动地设置在固定座上，第二转动体可转动地设置在第一转动体上，电磁制动器在通电时约束第一转动体和第二转动体同步转动、断电时释放第一转动体，第二转动体连接动力源正转，工作件与第一转动体相连，第一转动体正转时带动工作件由第一位置向第二位置活动，复位件连接工作件或第一转动体，带动第一转动体朝向第一位置反转，工作件位于第一位置时将物料向第一方向导引，位于第二位置时将物料向第二方向导引，或者工作件反转时将物料向第一方向推送，正转时将物料向第二方向推送。二方向推送。二方向推送。
【技术实现步骤摘要】
筛选单元、剔除装置和分选系统
[0001]本专利技术涉及自动分拣设备
，尤其是涉及一种筛选单元、剔除装置和分选系统。
技术介绍
[0002]目前自动化行业内使用翻板机构用于剔除的装置较多，市场上的翻板机构一般都是使用连杆机构，一个翻板就需要一个气缸或者电缸驱动，设备成本高，并且同时设置多个翻板机构时，多个驱动件会导致整个装置机构复杂、控制繁琐，增加生产制造成本并且设备的故障率较高。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种筛选单元，该筛选单元结构简单、工作稳定，且一个驱动件可驱动多个筛选单元，节约驱动成本的同时降低了设备的故障率。
[0004]本专利技术的另一个目的在于提出一种剔除装置。
[0005]本专利技术的再一个目的在于提出一种分选系统。
[0006]根据本专利技术实施例的筛选单元，包括：固定座；电磁制动器，所述电磁制动器包括第一转动体和第二转动体，所述第一转动体可转动地设置在所述固定座上，所述第二转动体可转动地设置在所述第一转动体上，所述电磁制动器构造成在通电时约束所述第一转动体和所述第二转动体同步转动、断电时释放所述第一转动体，所述第二转动体用于连接动力源以实现正转；工作件，所述工作件与所述第一转动体相连，所述第一转动体正转时带动所述工作件由第一位置向第二位置活动；复位件，所述复位件连接所述工作件或所述第一转动体，以带动所述第一转动体朝向所述第一位置反转；其中，所述工作件位于所述第一位置时将物料向第一方向导引，所述工作件位于所述第二位置时将所述物料向第二方向导引；或者，所述工作件反转时将所述物料向所述第一方向推送，所述工作件正转时将所述物料向所述第二方向推送。
[0007]根据本专利技术实施例的筛选单元，结构简单，工作稳定性强，并且便于操控，通过设置电磁制动器，将动力源的动力经过电磁制动器传递给工作件，可设置一个动力源驱动多个筛选单元，减少了动力源的数量，不但可节约驱动成本，还可降低设备的故障率，提升筛选单元的工作稳定性。
[0008]在一些实施例中，所述固定座内具有固定腔，所述电磁制动器位于所述固定腔内，所述固定座上对应所述第一转动体的端部或者外周面上设有贯通槽，所述工作件通过所述贯通槽连接在所述第一转动体的端部或者外周上。
[0009]可选地，所述固定腔为圆柱腔，所述第一转动体同轴设置在所述圆柱腔内。
[0010]具体地，所述第一转动体上具有第一中心孔，所述第二转动体同轴设置在所述第一中心孔内，所述第一中心孔与所述圆柱腔同轴设置。
[0011]在一些实施例中，当所述固定座上对应所述第一转动体的外周面设有所述贯通槽，所述贯通槽为与所述第一转动体同轴设置的圆弧形，所述圆弧形的中心角大于从所述第一位置到所述第二位置的中心角。
[0012]在一些实施例中，所述工作间包括：第一翻板；第二翻板，所述第二翻板连接在所述第一翻板上，所述第二翻板和所述第一翻板之间具有夹角；连接杆，所述连接杆一端连接所述第一翻板或所述第二翻板，所述连接杆的另一端连接所述第一转动体。
[0013]根据本专利技术实施例的剔除装置，包括：驱动轴；至少一个筛选单元，所述筛选单元为上述任一项所述的筛选单元，所述筛选单元的第二转动体与所述驱动轴相连，当所述筛选单元为多个时，多个所述筛选单元同排设置，且多个所述筛选单元的所述第二转动体均与所述驱动轴相连。
[0014]根据本专利技术实施例的剔除装置，通过设置一个驱动轴来同时驱动多个工作件，可节约驱动成本，并且可降低设备的故障率，提升筛选单元的工作稳定性
[0015]在一些实施例中，所述剔除装置还包括：安装板；两个支撑座，两个所述支撑座连接在所述安装板的两端，每个所述支撑座上设有支撑轴承，所述驱动轴配合在两个所述支撑轴承上，所述筛选单元安装在所述安装板上且位于两个所述支撑座之间。
[0016]具体地，所述剔除装置还包括连接在所述安装板上的挡料板，所述挡料板位于所述工作件的第一方向以承接物料。
[0017]根据本专利技术实施例的分选系统，包括：输送装置，所述输送装置用于沿输送方向输送物料；识别装置，所述识别装置具有识别器，所述识别器的检测端朝向所述输送装置设置；剔除装置，所述剔除装置设在所述输送装置上，所述剔除装置为上述任一项所述的剔除装置，所述剔除装置位于所述输送装置的输出端。
[0018]根据本专利技术实施例的分选系统，通过设置上述剔除装置，将物料快速分选，分选精确，分选系统的工作效率高。
[0019]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是根据本专利技术实施例的筛选单元的立体外形图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例的筛选单元的主视图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例的筛选单元的截面图；
[0024]图4是根据本专利技术实施例的剔除装置的立体外形图；
[0025]图5是根据本专利技术实施例的剔除装置的主视图；
[0026]图6是根据本专利技术实施例的剔除装置的俯视图；
[0027]图7是根据本专利技术实施例的工作件位于第一位置时的结构示意图；
[0028]图8是根据本专利技术实施例的工作件位于第二位置时的结构示意图；
[0029]图9是根据本专利技术实施例的分选系统的结构示意图；
[0030]图10是根据本专利技术实施例的分选系统的截面图。
[0031]附图标记：
[0032]分选系统10000、
[0033]筛选单元100、
[0034]固定座1、贯通槽11、固定凸台12、固定座端盖13、弹簧凸台14、
[0035]电磁制动器2、第一转动体21、第二转动体22、第二中心孔221、
[0036]工作件3、第一翻板31、第二翻板32、连接杆33、
[0037]复位件4、弹簧41、弹簧固定销42、
[0038]缓冲垫5、
[0039]剔除装置1000、
[0040]驱动轴6、同步带轮61、
[0041]安装板7、
[0042]支撑座8、
[0043]挡料板9、
[0044]输送装置2000、
[0045]识别装置3000、视镜装置3001、物料灯装置3002、
[0046]驱动电机装置4000、
[0047]分料件5000、第一集料件5001、第二集料件5002、分料通道件5003。
具体实施方式
[0048]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0049]在本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种筛选单元，其特征在于，包括：固定座；电磁制动器，所述电磁制动器包括第一转动体和第二转动体，所述第一转动体可转动地设置在所述固定座上，所述第二转动体可转动地设置在所述第一转动体上，所述电磁制动器构造成在通电时约束所述第一转动体和所述第二转动体同步转动、断电时释放所述第一转动体，所述第二转动体用于连接动力源以实现正转；工作件，所述工作件与所述第一转动体相连，所述第一转动体正转时带动所述工作件由第一位置向第二位置活动；复位件，所述复位件连接所述工作件或所述第一转动体，以带动所述第一转动体朝向所述第一位置反转；其中，所述工作件位于所述第一位置时将物料向第一方向导引，所述工作件位于所述第二位置时将所述物料向第二方向导引；或者，所述工作件反转时将所述物料向所述第一方向推送，所述工作件正转时将所述物料向所述第二方向推送。2.根据权利要求1所述的筛选单元，其特征在于，所述固定座内具有固定腔，所述电磁制动器位于所述固定腔内，所述固定座上对应所述第一转动体的端部或者外周面上设有贯通槽，所述工作件通过所述贯通槽连接在所述第一转动体的端部或者外周上。3.根据权利要求2所述的筛选单元，其特征在于，所述固定腔为圆柱腔，所述第一转动体同轴设置在所述圆柱腔内。4.根据权利要求3所述的筛选单元，其特征在于，所述第一转动体上具有第一中心孔，所述第二转动体同轴设置在所述第一中心孔内，所述第一中心孔与所述圆柱腔同轴设置。5.根据权利要求2所述的筛选单元，其特征在于，当所述固定座上对应所述第一转动体的外周面设有所述贯通槽，所述贯通槽为与所述第一转动体同轴设置的圆弧...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓亮，罗瀚文，戚丽，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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