剔除装置以及色选机制造方法及图纸

本公开提供了一种剔除装置以及色选机。剔除装置包括多个拾取机构，各拾取机构包括拾取单元，所述多个拾取机构的拾取单元同心地分布在周圈上，所述多个拾取机构的拾取单元能够同心地旋转，所述多个拾取机构的拾取单元配置成，所述多个拾取机构的拾取单元一起每转一次，就轮流拾取被剔除物并轮流释放被剔除物。色选机包括所述剔除装置。由于所述多个拾取机构的拾取单元配置成所述多个拾取机构的拾取单元一起每转一次就轮流拾取被剔除物并轮流释放被剔除物，从而提高了效率。从而提高了效率。从而提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
剔除装置以及色选机


[0001]本公开涉及分选领域，尤其涉及一种剔除装置以及色选机。

技术介绍

[0002]目前已知的机器人对输送带上的物料进行剔除后，机器人需要将被剔除物运送到输送带边缘丢下后，再继续去剔除下一个目标物。
[0003]上述的机器人剔除节拍由于需要将被剔除物运送到输送带边缘后，才能继续去剔除下一个目标物，这样会导致剔除效率降低，机器人的高效率未能得到完全的应用。

技术实现思路

[0004]鉴于
技术介绍
中存在的问题，本公开的目的在于提供一种剔除装置以及色选机，其能提高剔除效率。
[0005]由此，在一些实施例中，本公开提供一种剔除装置，其包括多个拾取机构，各拾取机构包括拾取单元，所述多个拾取机构的拾取单元同心地分布在周圈上，所述多个拾取机构的拾取单元能够同心地旋转，所述多个拾取机构的拾取单元配置成，所述多个拾取机构的拾取单元一起每转一次，就轮流拾取被剔除物并轮流释放被剔除物。
[0006]在一些实施例中，各拾取机构的拾取单元为一个。
[0007]在一些实施例中，所述多个拾取机构的拾取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剔除装置(100)，包括多个拾取机构(1)，各拾取机构(1)包括拾取单元(11)，所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)同心地分布在周圈上，所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)能够同心地旋转，所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)配置成，所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)一起每转一次，就轮流拾取被剔除物并轮流释放被剔除物。2.根据权利要求1所述的剔除装置(100)，其中，各拾取机构(1)的拾取单元(11)为一个。3.根据权利要求2所述的剔除装置(100)，其中，所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)同心地分布在同一周圈上。4.根据权利要求3所述的剔除装置(100)，其中，所述多个拾取机构(1)的拾取单元(11)同心地且等间隔地分布在同一周圈上。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的剔除装置(100)，其中，所述多个拾取机构(1)为两个或三个。6.根据权利要求1所述的剔除装置(100)，其中，剔除装置(100)还包括第一臂(2)和旋转单元(R)，第一臂(2)具有第一轴线(A1)，第一臂(2)能够在旋转单元(R)的驱动下围绕第一轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓亮，罗瀚文，夏伟伟，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：