本发明专利技术公开了零漏标视觉检测方法和装置，该方法包括：若当前待检测产品的品质识别结果为良品，则发送良品信号至打标机；若打标机没有接受到良品信号，则打标机对当前待检测产品进行打标处理，并累计当前打标数量；对当前待检测产品进行漏标检测；若检测到当前待检测产品的预设位置具有标签，则对当前待检测产品进行掉标检测；若检测到当前待检测产品的预设位置具有标签，则累计当前标签数量；判断当前打标数量与当前标签数量是否一致，若一致，则结束对当前待检测产品的零漏标视觉检测；本发明专利技术能够有效避免漏检，且对当前打标数量与当前标签数量的一致性进行判断，使得打标数量与当前标签数量的一致性判断形成闭环互锁，有效杜绝漏标。漏标。漏标。
【技术实现步骤摘要】
零漏标视觉检测方法和装置
[0001]本专利技术涉及视觉检测
，尤其涉及零漏标视觉检测装置和方法。
技术介绍
[0002]不良品管控检测系统在工业上的应用极为广泛且不可或缺，通过对不良品管控检测零漏标系统方法较常规方法的比较，总结到常规管控方法存在以下缺点(以下以标签纸作为不良品标记为例)：
[0003]1、单一性：如常规的不良品标记方法中，会有对应的传感器去识别标签纸(如由标签机、喷码机等设备制作标签纸)，由于标签纸在高速粘合瞬间会存在飞出脱落风险，标签机出标口和检测漏标传感器挨在一起，标签未粘贴牢靠，速度过快标签飞出去导致不良品未标记上漏下去的风险；
[0004]2、局限性：如针对电脑死机、电脑蓝屏、上位机软件和标签机的心跳信号还存在的话，检测识别系统无法输出出标的信号时，被检测的材料或者物品已流转下去了，导致被检测物未检测出结果存在漏检的风险；
[0005]3、可靠性差：如常规的标签机直接输出漏标报警停机来进行常规补上标签纸，没有对出标数量和检测到的漏标数量一致性进行比较，导致计数无法形成闭环，可靠性差。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供零漏标视觉检测装置和方法，其利用负反馈的原理，使得打标机在没有接受到良品信号时，才作出打标响应而对当前待检测产品进行打标处理，有效避免因系统诸如死机、蓝屏、心跳信号存留而造成的漏检，且在常规的漏标检测之后增设掉标检测环节，及在掉标检测过程对累计当前标签数量，以供对当前打标数量与当前标签数量的一致性进行判断，使得打标数量与当前标签数量的一致性判断形成闭环互锁，有效杜绝漏标。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术公开了一种零漏标视觉检测方法，其包括如下步骤：
[0008]S1、对当前待检测产品的进行品质识别，所述品质识别结果包括良品和不良品；
[0009]S2、若当前待检测产品的品质识别结果为良品，则发送良品信号至打标机；
[0010]S3、若所述打标机没有接受到良品信号，则所述打标机对当前待检测产品进行打标处理，以在当前待检测产品上打上标签，并累计当前打标数量；
[0011]S4、对当前待检测产品进行漏标检测；
[0012]S5、若检测到当前待检测产品的预设位置具有标签，则对当前待检测产品进行掉标检测；
[0013]S6、若检测到当前待检测产品的预设位置具有标签，则累计当前标签数量；
[0014]S7、判断当前打标数量与当前标签数量是否一致，若一致，则结束对当前待检测产品的零漏标视觉检测。
[0015]较佳地，所述步骤S2进一步包括：
[0016]若所述打标机无法对当前待检测产品进行打标处理，则停机并发出停机补标请求。
[0017]较佳地，所述步骤S5进一步包括：
[0018]若检测到当前待检测产品的预设位置不具有标签，则停机并发出停机补标请求。
[0019]较佳地，所述步骤S7进一步包括：
[0020]若不一致，则停机并发出停机补标请求。
[0021]较佳地，所述步骤S3中，所述打标机对当前待检测产品进行打标处理，以在当前待检测产品上打上标签，并累计当前打标数量，具体包括：
[0022]所述打标机对当前待检测产品进行打标处理，以在当前待检测产品的预设位置形成标签，并累计当前打标数量。
[0023]较佳地，所述步骤S5中，对当前待检测产品进行掉标检测，具体包括：
[0024]通过位置跟随算法跟踪当前待检测产品的标签位置；
[0025]对当前待检测产品进行掉标检测。
[0026]较佳地，在紧邻所述打标机的出标口后侧位置，对当前待检测产品进行漏标检测。
[0027]较佳地，在距离所述打标机的出标口后侧预设距离位置，对当前待检测产品进行掉标检测。
[0028]较佳地，所述预设距离介于0.8m至1m之间。
[0029]相应地，本专利技术还公开了一种零漏标视觉检测装置，其包括视觉检测系统、打标机、漏标检测系统和掉标检测系统，其中，
[0030]所述视觉检测系统用于对当前待检测产品的进行品质识别，所述品质识别结果包括良品和不良品，若当前待检测产品的品质识别结果为良品，则所述视觉检测系统发送良品信号至所述打标机；
[0031]若所述打标机没有接受到良品信号，则所述打标机对当前待检测产品进行打标处理，以在当前待检测产品上打上标签，并累计当前打标数量；
[0032]所述漏标检测系统用于对当前待检测产品进行漏标检测，所述掉标检测系统用于对当前待检测产品进行漏标检测，若所述漏标检测系统检测到当前待检测产品的预设位置具有标签，则所述掉标检测系统对当前待检测产品进行掉标检测；
[0033]所述掉标检测系统判断当前打标数量与当前标签数量是否一致，若一致，则结束对当前待检测产品的零漏标视觉检测。
[0034]与现有技术相比，本专利技术一方面在打标响应逻辑上作改进，具体为在当前待检测产品的品质识别结果为良品，才发送良品信号至打标机，其利用负反馈的原理，使得打标机在没有接受到良品信号时，才作出打标响应而对当前待检测产品进行打标处理，有效避免因系统诸如死机、蓝屏、心跳信号存留而造成的漏检；另一方面，在常规的漏标检测之后增设掉标检测环节，及在掉标检测过程对累计当前标签数量，以供对当前打标数量与当前标签数量的一致进行判断，使得打标数量与当前标签数量的一致性判断形成闭环互锁，有效杜绝漏标。
附图说明
[0035]图1是本专利技术的零漏标视觉检测方法的流程框图；
[0036]图2是本专利技术的零漏标视觉检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0038]请参阅图1所示，本实施例的零漏标视觉检测方法，适用于对各类型产品的不良品进行检测、标记，上述产品的类型包括但不限于锂电池极片。该零漏标视觉检测方法包括如下步骤：
[0039]S1、对当前待检测产品的进行品质识别，所述品质识别结果包括良品和不良品。
[0040]可以理解的是，本实施例的零漏标视觉检测对待检测产品逐个进行检测，在完成对当前待检测产品的检测后，才对下一个待检测产品进行检测，以此实现自动化的零漏标视觉检测。
[0041]本实施例实施品质识别的具体设备为视觉检测系统，其通过获取当前待检测产品的图像信息，进行实时的品质识别。当然，在其他实施方式中，还可以通过超声波、X射线等方式进行品质识别，品质识别的具体方式根据实际产品需求进行选定，在次不做限定。
[0042]S2、若当前待检测产品的品质识别结果为良品，则发送良品信号至打标机。
[0043]可以理解的是，若当前待检测产品的品质识别结果为不良品，则无需发送特定信号至打标机。区别于传统漏标检测的信号输出类型，本实施例利用负反馈原理(反向逻辑)，在品质识别结果为良品时，发送良品信号至打标机，在打标机未收到良品信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种零漏标视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：对当前待检测产品的进行品质识别，所述品质识别结果包括良品和不良品；若当前待检测产品的品质识别结果为良品，则发送良品信号至打标机；若所述打标机没有接受到良品信号，则所述打标机对当前待检测产品进行打标处理，以在当前待检测产品上打上标签，并累计当前打标数量；对当前待检测产品进行漏标检测；若检测到当前待检测产品的预设位置具有标签，则对当前待检测产品进行掉标检测；若检测到当前待检测产品的预设位置具有标签，则累计当前标签数量；判断当前打标数量与当前标签数量是否一致，若一致，则结束对当前待检测产品的零漏标视觉检测。2.如权利要求1所述的零漏标视觉检测方法，其特征在于，所述若所述打标机没有接受到良品信号，则所述打标机对当前待检测产品进行打标处理，以在当前待检测产品的预设位置形成标签，并累计当前打标数量，进一步包括：若所述打标机无法对当前待检测产品进行打标处理，则停机并发出停机补标请求。3.如权利要求1所述的零漏标视觉检测方法，其特征在于，所述若检测到当前待检测产品的预设位置具有标签，则对当前待检测产品进行掉标检测，进一步包括：若检测到当前待检测产品的预设位置不具有标签，则停机并发出停机补标请求。4.如权利要求1所述的零漏标视觉检测方法，其特征在于，所述判断当前打标数量与当前标签数量是否一致，若一致，则结束对当前待检测产品的零漏标视觉检测，进一步包括：若不一致，则停机并发出停机补标请求。5.如权利要求1所述的零漏标视觉检测方法，其特征在于，所述若所述打标机没有接受到良品信号，则所述打标机对当前待检测产品进行打标处理，以在当前待检测产品上打上标签，并累计当前打标数量中，所述打标机对当前待检测产品进行打标处理，以在...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤初杰，
申请(专利权)人：广东奥普特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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