本实用新型公开了一种用于纸箱和托盘搬运的复合末端执行器，包括框架组件，所述框架组件包括主框架、设置于主框架上端的法兰；控制组件，所述控制组件包括设置于法兰侧边的电磁阀，以及设置于法兰两侧的左气缸和右气缸；夹持组件，所述夹持组件包括设置于...

本实用新型公开了一种用于多种物料和多种码放方式的码垛系统，包括基础组件，所述基础组件包括码垛工作台，以及设置于码垛工作台的感应器组件；控制组件，所述控制组件包括设置于码垛工作台侧边的PLC控制器、设置于PLC控制器的触摸屏模块，以及设置...

本实用新型公开了一种用于多规格和多数量瓶体抓放的柔性末端执行器，包括固定组件，所述固定组件包括法兰固定板、设置于法兰固定板下端的滑轨安装板、设置于滑轨安装板两端的纵向导轨组件，以及设置于滑轨安装板内侧的横向导轨组件；控制组件，所述控制组...

本实用新型提供了一种二指夹板型机器人末端执行器，包括机器人安装法兰机构以及和所述机器人安装法兰机构相连接的驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接在正反丝滚珠丝杆一端，所述正反丝滚珠丝杆另一端通过丝杆螺母固定在螺母...

本实用新型公开了一种用于高温金属抓取的二指夹板型机器人末端执行器，包括固定组件，所述固定组件包括法兰组件，以及设置于法兰组件下端的固定夹板；气缸组件，所述气缸组件通过气缸安装板设置于法兰组件下端；夹持组件，所述夹持组件包括设置于气缸组件...

本实用新型涉及机器人末端执行器技术领域，公开了一种用于包袋码垛的机器人末端执行器，安装在机器人手臂末端，包括与机器人手臂固定连接的连接框架、对称设置在连接框架两端下方且与连接框架转动连接的夹爪、固定安装在连接框架两端且用于推动夹爪相对连...

本实用新型涉及助力机械臂技术领域，公开了一种悬吊式真空吸吊助力机械臂，连接在桁架上，包括竖向设置且一端与桁架固定连接的悬臂、与悬臂另一端连接的旋转凸台、一端与旋转凸台转动连接且横向设置的小旋转臂、一端与小旋转臂另一端转动连接且横向设置的...

本发明公开了一种抖动型针式破包机器人末端执行器，包括连接板，在连接板上的一侧设置电磁阀，在连接板的一端上设置抖动接头，在另一端上对称设置轴承座，在两个轴承座之间转动设置轴，并在轴上对称设置抖动支架，然后在抖动支架的上方设置法兰承板，然后...

本实用新型涉及装箱机器人技术领域，公开了一种变距取模装箱机器人末端执行器，安装在机器人手臂上，其特征在于，包括：一对型材，能够进行横向的相向、相背运动；吸盘安装板，包括与型材固定连接的固定吸盘安装板，以及与型材纵向滑动连接的滑动吸盘安装...

本实用新型公开了一种用于多尺寸纸箱的机器人伺服末端执行器，包括框体组件，包括框架主体、设置于框架主体侧边的滑轨、设置于滑轨的若干个滑台，以及垂直设置于若干个滑台的第一夹持部和第二夹持部；驱动组件，包括设置于第一夹持部的伺服电机、设置于第...

本发明涉及装箱机器人领域，公开了一种多层次变距取模装箱机器人末端执行器，横向气缸能够完成横向的开合动作，带动第一纵向气缸和第二纵向气缸相互远离；第一纵向气缸和第二纵向气缸下方又分别连接了第三纵向气缸和第四纵向气缸，带动连接的真空吸盘纵向...

实用新型公开了一种阀口袋灌装用开袋装置及其阀口袋灌装机，包括第二固定板、转动板、开袋板和一端固定于第二固定板上的第一气缸，所述开袋板包括第一开袋板和一端固定于第二固定板上的第二开袋板；转动板轴向一端与第一气缸的输出端连接，转动板轴向另一...

实用新型公开了一种阀口袋灌装机的自动喂料装置，包括支架和滑动设置于支架上的取袋装置，支架上还固定有开袋装置和用于向开袋装置提供阀口袋的夹袋装置；开袋装置包括两相对设置的开袋板和驱动其中一开袋板相对另一固定的开袋板运动的第二开袋气缸，开袋...

实用新型公开了一种自适应软体机器人及垃圾分炼装置，包括至少一个抓取机构，所述抓取机构包括套筒、套设于套筒中的活塞，活塞一端连接有柔性抓手，柔性抓手在远离活塞的一端开设有第一孔；套筒内部轴向设置有中空的活塞杆，活塞杆的一端与第一孔连通固定...

实用新型公开了一种阀口袋自动喂料用开袋装置及其阀口袋灌装机，包括第一固定板、第二开袋气缸、第一开袋板和与第一开袋板相对设置的第二开袋板，第二开袋气缸固定于第一固定板上；第一开袋板的一端连接到第二开袋气缸的输出端，第二开袋板的一端固定于第...

实用新型公开了一种阀口袋自动上袋装置，包括支架和滑动设置于支架上的取袋装置，支架上还固定有开袋装置和用于向开袋装置提供阀口袋的夹袋装置；夹袋装置包括夹袋机构和驱动夹袋机构的气动手指，所述夹袋机构包括夹袋板和两相对设置的夹持板，两夹持板的...

实用新型公开了一种阀口袋灌装用夹持装置及其阀口袋灌装机，包括夹袋机构和驱动夹袋机构的气动手指，所述夹袋机构包括夹袋板和两相对设置的夹持板，夹袋板相对固定于两夹持板上；两夹持板的转动端与气动手指的输出端连接，两夹持板的夹持端通过气动手指驱...

实用新型公开了一种阀口袋自动喂料用夹袋装置及其阀口袋灌装机，包括气动手指，气动手指的输出端分别连接有两相对设置的夹持板，两夹持板的转动端与气动手指的输出端连接，两夹持板的夹持端通过气动手指驱动开/合，两夹持板的夹持端与气动手指形成用于夹...

本实用新型公开了一种真空换向阀的防尘装置，包括真空换向阀和用于驱动真空换向阀的气缸，真空换向阀外周设有防尘装置，所述防尘装置包括上端盖、下端盖和两端贯穿的防尘壳体，防尘壳体、上端盖和下端盖形成用于放置真空换向阀的封闭空腔；上端盖为矩形平...

本实用新型公开了一种柔性真空吸具，属于轮胎生产装置技术领域，包括连接板、至少两个夹具和至少两个真空发生器；所述至少两个夹具安装在连接板上，相邻夹具的端面相对应布置，真空发生器与夹具一一对应连接，本实用新型通过设置至少两个夹具及对应的真空...