一种抖动型针式破包机器人末端执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种抖动型针式破包机器人末端执行器，包括连接板，在连接板上的一侧设置电磁阀，在连接板的一端上设置抖动接头，在另一端上对称设置轴承座，在两个轴承座之间转动设置轴，并在轴上对称设置抖动支架，然后在抖动支架的上方设置法兰承板，然后，在法兰承板的上方设置法兰，在法兰承板的一端设置抖动气缸，并将抖动气缸的伸出端与抖动接头转动连接，解决了普通末端执行器不能够完成包袋搬运倒料作业的问题，杜绝袋装物料残留，提高工作效率，大大降低员工的劳动强度，降低安全隐患，降低危险系数。降低危险系数。降低危险系数。

【技术实现步骤摘要】
一种抖动型针式破包机器人末端执行器


[0001]本专利技术涉及机器人破包
，具体涉及一种抖动型针式破包机器人末端执行器。

技术介绍

[0002]随着科技迅速发展，各行各业突飞猛进，机器人涉及机械、化工、食品等各大行业，是支撑企业一大支柱。由于存在很多种不同的产品，因此需要不同的机器人以及末端执行器来对某一特征的物体进行码垛、搬运等，所以，机器人末端执行器的存在不可或缺。
[0003]现阶段存在多种类型的末端执行器，有真空吸盘式、夹爪式、夹板式等。但是对于某些特殊工作要求的情况，大多数类型的机器人末端执行器不能够满足工作需要，这就需要一种特殊的末端执行器来完成特定的工作。例如袋装物料需要破包倒料的工作，很多企业还停留在人工搬运破包倒料的阶段，不仅大大增加员工的劳动强度、降低生产效率，还具有一定的危险性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种抖动型针式破包机器人末端执行器，以解决上述背景中问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种抖动型针式破包机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抖动型针式破包机器人末端执行器，包括连接板(5)，其特征在于，所述连接板(5)的一端上设置有抖动接头(4)，所述连接板(5)的另一端上对称设置有轴承座(8)，两个所述轴承座(8)之间转动设置有轴(7)，所述轴(7)上对称设置有抖动支架(6)，所述抖动支架(6)的上方设置有法兰承板(2)，所述法兰承板(2)的一端设置有抖动气缸(3)，所述抖动气缸(3)的伸出端与抖动接头(4)转动连接；所述连接板(5)的下方呈矩形阵列设置有四个支架承板(10)，位于所述连接板(5)下方相同一侧的支架承板(10)之间转动设置有抓齿支架(12)，抓齿支架(12)的一端设置有连接块(121)，所述连接板(5)的下方对称设置有气缸固定钣金(14)，所述气缸固定钣金(14)上分别转动设置有抓齿气缸(11)，所述抓齿气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少龙，李兰兰，洪立重，邹亮，
申请(专利权)人：合肥汉特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：