一种悬吊式真空吸吊助力机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及助力机械臂技术领域，公开了一种悬吊式真空吸吊助力机械臂，连接在桁架上，包括竖向设置且一端与桁架固定连接的悬臂、与悬臂另一端连接的旋转凸台、一端与旋转凸台转动连接且横向设置的小旋转臂、一端与小旋转臂另一端转动连接且横向设置的大旋转臂、固设在大旋转臂另一端的吊钩；通过两个关节的转动，扩大了动作范围，能提起较大的重物，作业员只需要轻推物料就可以使其搬运到工作范围内任一位置，减轻了劳动强度。减轻了劳动强度。减轻了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种悬吊式真空吸吊助力机械臂


[0001]本技术涉及助力机械臂
，具体涉及一种悬吊式真空吸吊助力机械臂。

技术介绍

[0002]很多企业生产的产品数量非常多，则需要大量的作业员参与到搬运工序上来。一些形状规则、轻巧的产品人工搬运起来较容易，但许多形状不规则、体积较大、物体较重的产品无法使用人工完成搬运操作，需要借助一些机械结构来辅助人员完成相应的搬运工作。
[0003]助力机械臂是一种机械结构，通过连接真空吸具，来完成助力搬运的工作要求。现有技术中多采用机器人手臂来完成物料的搬运工作，但是选用机器人不仅耗资巨大、占用空间广，而且使用机器人搬运较低数量的物料时会导致浪费资源，降低经济效益。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种悬吊式真空吸吊助力机械臂，能够解决人工不能够搬运较重、体型较大的物料，起到辅助人工搬运的效果。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种悬吊式真空吸吊助力机械臂，连接在桁架上，包括竖向设置且一端与桁架固定连接的悬臂、与悬臂另一端连接的旋转凸台、一端与旋转凸台转动连接且横向设置的小旋转臂、一端与小旋转臂另一端转动连接且横向设置的大旋转臂、固设在大旋转臂另一端的吊钩。
[0007]进一步地，所述旋转凸台与悬臂以可拆卸方式固定连接。
[0008]进一步地，所述旋转凸台包括位于上部的凸块、位于在凸块下部的凸台连接柱、位于凸台连接柱下部的凸台螺纹柱；所述小旋转臂靠近旋转凸台的一端固设有第一连接套筒；所述第一连接套筒套设在凸台连接柱上，第一连接套筒两端设置有滚动轴承，凸台螺纹柱上旋拧有螺母。
[0009]进一步地，包括旋转关节；所述旋转关节包括位于中间的关节连接柱，以及关节连接柱两端的关节螺纹柱；所述大旋转臂靠近小旋转臂的一端固设有第二连接套筒，第二连接套筒套设在关节连接柱上，第二连接套筒两端设置有滚动轴承，关节螺纹柱上旋拧有螺母。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益技术效果是：
[0011]悬臂通过固定在特定桁架上，保证工作时稳定不掉落。旋转凸台与小旋转臂通过轴承俩呢及，使其能够完成360度方位的旋转，小旋转臂的另一端通过旋转关节与大旋转臂的一端连接，在轴承辅助的作用下完成旋转动作；助力机械臂通过两个关节的转动，扩大了动作范围，同时能提起较大的重物，作业员只需要轻推物料就可以使搬运到工作范围内任一位置，减轻作业员的劳动强度，大幅度降低因操作不当而产生的安全隐患。
附图说明
[0012]图1为本技术整体的结构示意图；
[0013]图2为本技术整体的结构示意图；
[0014]图3为本技术旋转凸台的结构示意图；
[0015]图4为本技术旋转关节的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的一种优选实施方式作详细的说明。
[0017]实施例一
[0018]如图1至4所示，本技术中的悬吊式真空吸吊助力机械臂，包括悬臂1、旋转凸台2、小旋转臂3、旋转关节4、大旋转臂5、吊钩8、滚动轴承6、螺母7。
[0019]悬臂1上端固定安装在桁架上，下端与旋转凸台2连接。旋转凸台2与悬臂1以可拆卸方式连接，如果需要不同转动半径的助力机械臂时，可以将旋转凸台2从悬臂1上拆卸下来，更换其他尺寸的小旋转臂3、大旋转臂5的组合，能够更加灵活的适应生产需要。悬臂1起到承重的作用，当物料需要搬运而移动位置时，将物料通过锁钩吊挂在吊钩8上，从而可将物料吊起，省去了人工搬运的步骤。
[0020]旋转凸台2包括凸块21、凸台连接柱22、凸台螺纹柱23；旋转凸台2可以是一体件或者连接件。
[0021]小旋转臂3靠近旋转凸台2的一端具有第一连接套筒，小旋转臂3与旋转凸台2之间通过第一连接套筒转动连接。具体来说，第一连接套筒套在凸台连接柱上，凸块对其顶面限位，将螺母7拧紧在凸台螺纹柱上，对第一连接套筒的底面限位；为了保障旋转的顺利，第一连接套筒的两端安装有滚动轴承6，能够避免第一连接套筒与凸台连接柱22摩擦，使小旋转臂3能够顺畅地围绕旋转凸台2进行360
°
旋转。
[0022]旋转关节4包括关节连接柱41、关节螺纹柱42，关节螺纹柱位于关节连接柱的两端；大旋转臂5与小旋转臂3通过旋转关节4转动连接；小旋转臂3上开设有通孔，大旋转臂5上的端部具有第二连接套筒，旋转关节4插入通孔与第二连接套筒内，螺母7拧紧在关节螺纹柱上；为了保证大旋转臂5与小旋转臂3之间灵活转动，第二连接套筒两端安装有滚动轴承6。
[0023]实施例二
[0024]实施例一中，大旋转臂5位于小旋转臂3的上方，但这种安装方式，会使得旋转凸台2或者悬臂1限制大旋转臂5的360度转动。
[0025]实施例二与实施例一的区别在于：大旋转臂5位于小旋转臂3下方，大旋转臂5转动时，旋转凸台2不会对其发生运动干涉，使大旋转臂5能够相对小旋转臂3做360
°
的转动。
[0026]这样大旋转臂5、小旋转臂3都能够自由旋转，作业员只需要通过推动货物，就能够是货物搬运到任一工作范围的位置，实现助力搬运的功能，大大减少了作业员的搬运强度，降低了意外风险。
[0027]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0028]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬吊式真空吸吊助力机械臂，连接在桁架上，其特征在于：包括竖向设置且一端与桁架固定连接的悬臂、与悬臂另一端连接的旋转凸台、一端与旋转凸台转动连接且横向设置的小旋转臂、一端与小旋转臂另一端转动连接且横向设置的大旋转臂、固设在大旋转臂另一端的吊钩。2.根据权利要求1所述悬吊式真空吸吊助力机械臂，其特征在于：所述旋转凸台与悬臂以可拆卸方式连接。3.根据权利要求1所述悬吊式真空吸吊助力机械臂，其特征在于：所述旋转凸台包括位于上部的凸块、位于在凸块下部的凸台连接柱、位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少龙，李兰兰，洪立重，邹亮，
申请(专利权)人：合肥汉特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：