本发明公开了一种从源头上防止含水层污染的可渗透反应墙原位修复方法，特征是采取水平设置的可渗透反应墙和抽水井；所述可渗透反应墙包括在污染羽流经的路径挖一沟渠，沟渠内挖一水平场地，铺设反应性介质形成水平的可渗透反应墙体，反应性介质材料根据污...

本发明公开了一种基于BUCK‑LLC两级DC/DC变换器的三环定频控制方法。该方法将LLC谐振变换器的开关频率定为两元件谐振频率，同时使用差分电路分别采集LLC变换器和BUCK变换器的输出电压，使用电流传感器采集BUCK变换器电感电流并...

本发明公开了一种三陷波共形全向微带阵列天线，其特征是：空心金属反射圆柱、空心载体圆柱和N个印刷单极子天线单元；印刷单极子天线单元包括：椭圆形贴片、阶梯型馈线、金属反射贴片，其中阶梯型馈线与同轴馈电传输线相连接；以椭圆形贴片为辐射区，阶梯...

本发明公开了一种实时动态平衡装置，其包括安装真空室的基座、安装在基座上用于支撑基座的支撑机构、安装基座和支撑机构之间用于调节支撑机构相对基座的角度保证真空室运动的平稳性的旋转机构。本发明能实现真空室在组装移动过程中的实时动态平衡；能有效...

本发明公开了一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，其特征在于：包括有移动式信号灯、旋转式多向车流检测装置，所述移动式信号灯包括有移动式信号灯支架、信号灯主控模块、LED信号显示灯；所述旋转式多向车流检测装置包括有承载支座、旋转控制模块...

本发明公开了一种基于手机APP的交通信号灯提示系统，包括交通信号采集模块、信控模块、手机APP、无线通讯模块、速度传感器、红外测距传感器、电子指南针、车载无线传输模块以及交通信号机；其中手机APP包括手机显示单元、手机语音单元、手机通讯...

本发明提供了一种多无人机协同编队最优信息交互拓扑生成方法及装置。所述方法包括：根据无人机需要组成的三维持久编队的编队队形获取通信网络拓扑及其对应的赋权无向图；根据三维最优刚性图生成算法计算所述赋权无向图的三维最优刚性图；根据所述三维最优...

本发明提供了一种网络化控制系统采样周期优化控制方法，包括对被控对象的测量输出变量、被调输出变量进行采样，并构建离散系统模型；建立采样周期Ts与网络延迟τ之间的关系；设计动态输出反馈鲁棒控制器，并构建闭环系统模型；检测所得到的闭环系统模型...

本发明公开了一种车载雷达在环实时仿真测试系统及其方法，包括：处于转台上的被测雷达、驾驶操作单元、显示器、实时控制器和上位机；驾驶操作单元包括：驾驶操作机构和驾驶操作信号传感器；上位机包括：虚拟试验场和目标测试分析单元；虚拟试验场中包含：...

本发明属于离心泵领域，具体涉及一种用于减少泄露的易安装口环，所述口环上设有弹性卡扣，所述离心泵泵体上设有与所述弹性卡扣相配合的卡槽，所述弹性卡扣与卡槽构成过盈连接。本发明的有益效果是：1、口环上设有弹性卡扣，离心泵泵体上设有与所述弹性卡...

本发明公开了基于光电传感器阵列的顶管机自动纠偏控制系统及其方法。所述装置包括安装在顶管机工作的井内的激光器，以竖直的方式安装在顶管机的机头处并与激光器正对的平面光电传感器阵列，采集平面光电传感器阵列输出电压信号的数据采集卡，接收数据采集...

本发明公开了一种用于实验的声波灭火装置，包括电机和支撑座，支撑座的周围设置高速相机，支撑座的中央设置火盆旋转台，电机位于火盆旋转台的下方且固定在支撑座上，电机的输出端与旋转轴的一端连接，火盆旋转台固定在旋转轴上，火盆旋转台内设置火盆，位...

一种穿戴式仿人步态下肢康复助行装置，其包括支撑框架、腰部、大腿杆、小腿杆、脚部、驱动模块。驱动模块安装在支撑框架上且固设于腰部上方，大腿杆上端与腰部底部铰接形成髋关节，大腿杆下端与小腿杆上端铰接形成膝关节，小腿杆下端与脚部铰接形成踝关节...

本发明提供了一种以茶皂素为主体的解酒饮料，包括以下组分：茶皂素、葛根提取物、陈皮提取物、红枣多糖、枸杞提取物、山楂果提取物、蜂蜜、柠檬酸、维生素B1、维生素B6和维生素C。开发了一种原料利用率高、成本低廉、口感好、可以保护肝胃的效果佳的...

本实用新型公开了一种厢式货车自动调节立体货架,包括矩形框架,矩形框架中部设有可升降的货架层,货架层通过第一驱动机构驱动其升降,第一驱动机构包括第一气缸、驱动杆，驱动杆下端与矩形框架底部转动连接，驱动杆上端与水平导轨滑动连接，第一气缸的缸...

本实用新型涉及特种车防护装置领域，具体是涉及一种具有绳索联动的特种车梯形前风窗防护装置，包括边盖板、边框、上盖板、防护架基座、翻转板、前风窗、手柄、滚轮、手柄座、滚轴、绳索、轴套、绳索固定轮、挡片和底板,所述边盖板设有两个，两个所述边盖...

本发明公开了一种基于UWB的矿井无人机车高精度定位系统及方法，包括若干UWB标签节点Tag、UWB锚节点Anchor，井下通信AP设备及信标器四部分通过无线或者有线信号进行连接；本发明并不是直接定位机车位置，而是将定位分成三步，第一步测...

本发明公开了一种基于金字塔结构的全柔性电容式滑触觉传感器，是在上、下两柔性印刷电路板上分别印刷有上层公共电极、下层中心电极和位于下层中心电极各边外围的四个矩形感应电极，其中上层公共电极层与下层中心电极用于感知触觉信息、上层公共电极与4个...

本发明属于泵设计技术领域，具体地讲涉及一种提高抗汽蚀性能的轴流泵叶轮。本发明包括设置在轮毂上的叶片，所述叶片包括压力面和吸力面，其特征在于：所述叶片的周向外缘设有连接所述压力面和吸力面的顶面，所述顶面呈向远离轮毂一侧凸出的凸面状。本发明...

本发明公开了一种青芥芝麻的制作方法，是将芝麻清洗后，加入含食盐、白糖、食醋、味精、抹茶粉、青芥辣和叶绿素铜钠盐的料液中，煮制、浸泡，然后取出并烘烤即得。本发明的青芥芝麻呈绿色，在料理和日常饮食中可作为一种方便即食的调味品，其充分结合了绿...