本发明涉及湿干交替和应力共同作用下软岩崩解试验试样的制作方法。制样步骤包括：（1）确定试验试样的尺寸；（2）制作方形模具；（3）原始岩样预处理；（4）制作水泥砂浆；（5）在模具内用水泥砂浆包裹岩石，制成长方体崩解试验试样；（6）试样养护...

本发明公开了一种用于自供能式车用磁流变制动器性能测试的实验台及方法，实验台包括机械传动系统、制动能量回收系统、制动器循环冷却系统、信号采集与控制系统，其中机械传动系统包括传动轴、惯性飞轮、三相异步电动机、电磁离合器、无级变速机、转矩转速...

本发明公开了顶管姿态测量系统中的倾角仪与光纤陀螺仪的融合方法。顶管姿态测量系统实现顶管机姿态信号的获取，所述融合方法包括以下步骤：1)对倾角仪输出的倾角数据进行一阶差分处理；2)收集光纤陀螺仪的动态数据和一阶差分处理后的倾角数据；3)设...

一种轴向进液和切向排液的液力缓速器，由转子、定子和壳体组成，转子由传动轴和叶轮组成，叶轮设有辐盘毂、第一转子叶片和第二转子叶片。第一转子叶片和第二转子叶片均围绕传动轴周向均匀布置且与辐盘毂径向呈一锐角，其一者位于辐盘盘面一侧，另一者位于...

本发明属于离心泵领域，具体涉及一种用于离心泵的密封口环，所述密封口环上设有卡扣，所述离心泵泵体内设有与所述卡扣相配合的槽道。通过在密封口环上设置卡扣和安装凸台，安装时将密封口环放入泵体，卡扣与槽道入口对准压入后，借助安装凸台将卡扣转入槽...

本发明涉及一种用于水下航行器的流体动能收集装置。包括管状的本体，所述本体由两个以上的振动舱和一个以上的水轮舱交替串联组成；振动舱的直径大于水轮舱的直径；每个振动舱的内设有波纹管，波纹管内设有柔性压电材料；每个水轮舱内通过转轴设有水轮，转...

本发明公开了一种基于自适应滑模技术的电子节气门控制方法。本方法包括实时采集脚脚踏板角θd和当前节气门输出角θt并计算出系统误差e；通过自适应鲁棒滑模控制算法计算出节气门的最佳控制电压u，并按照公式T＝u/12换算出电机驱动器设定的占空比...

本发明涉及一种搬运输送机器人，包括设置有驱动设备的承载台、执行机构和控制模块，驱动设备基于控制模块的控制信息调整承载台的速度和方向以配合执行机构基于控制模块的控制信息搬运货物，机器人还包括磁带导引单元和视觉导引单元，控制模块基于第一位置...

本发明公开了一种基于曲线集的2D压铸模浇道快速成型系统，包括：多腔扇型浇口浇道快速成型模块、单腔扇型浇口浇道快速成型模块、切型浇口快速成型模块；多腔扇型浇口浇道快速成型模块包括：多腔扇型浇口组设计单元、多腔支流道组设计单元、多腔主流道组...

本发明公开了一种肌力与肌张力状态突变点的识别方法和识别装置，该识别方法包括以下步骤：采集与待测定肌力与肌张力对应的肌电信号；对采集的信号利用固定长度的滑动窗对采集到的表面肌电信号进行分帧，通过帧移计算每帧信号的HHT边际谱熵；以及计算连...

本发明公开了一种休闲即食泡椒龟肉及其制作方法，其中所述制作方法包括：(1)龟肉预处理；(2)将食盐、黄酒和焦磷酸钠分散在预处理后的龟肉上，4℃腌制12～24h；(3)浸洗和沥干；(4)向清水中加入大蒜、生姜和大葱得到煮制液；将步骤(3)...

本发明公开了一种提高天然石墨储锂性能的方法，通过强氧化剂的氧化性，以及分解出的氧气的氧化性，促使石墨发生氧化反应，将石墨进行部分氧化，得到改性的石墨材料。本发明方法工艺简单，原料成本低，无污染，所得的改性石墨材料电化学性能和倍率性能得到...

本发明涉及一种铜铜键合制作通道型标准漏孔的方法，包括以下步骤：利用氧等离子体对清洁后的硅片基底进行轰击处理；在硅片基底表面旋涂一层AZ‑5530光刻胶，曝光显影后，在光刻胶表面形成矩形沟槽结构；利用反应离子刻蚀技术实现光刻胶图形向硅片基...

本发明公开了一种基于支持样本间接式的行人再识别方法，包括以下步骤：对采集的两个无交集摄像头视频进行预处理，获得需要的训练样本图像，再利用密集颜色直方图和密集SIFT相结合的方法提取图像的特征，并通过聚类的方法分别得到两个不同摄像头下的支...

本发明涉及一种无人机编队动态自适应信息分发处理方法，包括：调用预规划模型；确定预规划方案；判断三级任务信息的收益是否大于扰动成本；若是，调用重规划模型，确定第一重规划方案，按照第一重规划方案进行任务信息分发；否则，按照预规划方案进行任务...

本发明涉及改性木粉、木塑复合材料及其制法和应用，所述改性木粉的特征在于，采用含有下述组分的原料制成：碱性木粉20‑60重量份和环氧丙烷5‑10重量份；其中，碱性木粉由木粉浸入氢氧化钠溶液中反应后得到；所述木塑复合材料的特征在于，采用含有...

本发明公开了一种利用液相超声大量制备二维纳米云母片的方法，将微米级的云母粉分散在水中，利用十六烷基三甲溴化铵对云母粉进行插层，将插层后的云母粉分散在乙醇，利用更高效率超声破碎对插层云母进行剥离。本发明提供一种高效且大量制备纳米级云母片的...

本发明涉及一种用于多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置。包括左主动辅助车轮机构、右主动辅助车轮机构和液压控制机构；所述左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构结构相同，使用时，左主动辅助车轮机构和右主动辅助车轮机构分别对称固定安装于多轴...

本发明公开了自卸车粘结物料抖震卸货系统，抖震卸货系统与液压升降系统配合使用。液压升降系统包括油箱、液压泵、液压缸、手动换向阀以及连接所述液压泵和液压缸之间的液压下降管路和液压举升管路，抖震卸货系统包括抖震进油管路、第一抖震出油管路、第二...

本实用新型公开了一种防磨损的预制泵站，包括水泵自耦导杆、管路系统、配有防磨损叶轮的潜水泵、筒体和安装在所述筒体上方的控制系统；还包括装配在筒体上的进水格栅；防磨损叶轮包含后盖板、中间叶片、前盖板和微型反转叶片。本实用新型在输送含有颗粒状...