本发明公开了一种有效控制含砷养殖废水厌氧处理过程中砷挥发的方法，可以通过降低厌氧污泥的含砷量、降低废水中有机物浓度以及添加硫、铁元素原位固定废水中可溶性无机砷三种方式控制含砷养殖废水厌氧处理过程中砷的挥发。

本发明公开了基于氧化石墨烯的光驱动双层复合膜及其制备方法与应用。光驱动双层复合膜在光的照射下向发生弯曲变形，包括：PDMS与贵金属纳米材料的混合物层；平铺固定在混合物层上的具有光学透明性的氧化石墨烯薄膜。光驱动双层复合膜的制备方法包括步...

本发明公开了一种电磁轮胎防扎器,包括信号采集装置、信号转换装置和吸头装置，信号采集装置包括车速提取组件，信号转换装置包括单片机和电源，吸头装置包括变压装置、吸盘式电磁吸头和弱磁性收纳槽，吸盘式电磁吸头连接变压装置，吸盘式电磁吸头倾斜设置...

本发明公开了一种弱电网下具有电网电压前馈滞后补偿的并网逆变器控制方法。本发明针对弱电网情况下采用电网电压直接前馈导致的并网逆变器稳定性问题，提出一种电网电压前馈滞后补偿的控制方法，该方法通过在电网电压前馈通道上增加低通滤波环节的方式，保...

本发明公开了一种减小级联H桥逆变器直流电压波动的功率均衡控制方法，目的是解决直流侧电压波动较大造成系统发电量降低问题，包括如下步骤：总直流侧电压控制，用来实现各H桥单元直流侧电压跟踪其最大功率点电压，并得到系统有功电流指令值；网侧电流解...

本发明公开了一种高效的车道线检测跟踪方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、采集车辆环境图像信息；S2、确定消失线位置、感兴趣区域、匹配的车道线宽度的最大值和最小值；S3、进行边缘检测并搜索满足车道线特征搜索条件的特征点；S4、对满足车...

本发明提供一种基于latch结构真随机数发生器的随机数提取方法，具体包括如下步骤：在FPGA上实现latch结构真随机数发生器；利用亚稳态现象使得真随机数发生模块开始振荡，通过计数器记录真随机数发生模块的振荡周期，同时利用FPGA的系统...

本发明公开了一种考虑前视距离的相容工件族的优化控制方法，包括：1通过强化学习算法得到最优Q值表；2在第k+g个决策时刻，根据观察到的系统的联合状态，查找最优Q值表，得到相应的前视距离和选择加工工件族动作；3判断该决策时刻内是否有工件，若...

本发明涉及用于弹性轴承多维刚度测试的液压控制系统。所述液压控制系统包括油泵、七个工作液压缸、十一个电磁换向阀和液压油箱；七个工作液压缸分别为两个扭转液压缸、两个弯曲液压缸、两个锁止液压缸和压缩液压缸；十一个电磁换向阀为一个两位三通电磁换...

本发明公开了一种通过压力浸渗铝合金制备铝/碳基复合材料的方法，首先将石油焦、沥青焦、石墨和炭黑粉混合均匀，置入混捏机中预热后加入高温沥青捏合，粉碎后获得粉料；随后采用模压预成型和温压成型方式制备碳预制素坯，碳预制素坯再经高温煅烧后得到碳...

本发明公开了一种基于多工位换模机构的液压机及所述多工位换模机构。液压机包括基座、包括上模和下模的多工位模具、两根立柱、滑块、多工位换模机构。滑块上开设相互平行的若干T形滑槽一，基座上开设与滑槽一的滑动方向相互平行的多条滑槽二。多工位换模...

本发明涉及一种石榴取籽方法。操作步骤如下：（1）将石榴果实洗净、剖开，去除石榴外果皮和隔膜，得到石榴籽粒；（2）将石榴籽粒裹包榨汁方法压榨，分别收集果汁和复合物C，将复合物C清洗、沥干水分，得到复合物D；（3）将复合物D红外辐射加热处理...

本发明公开一种具有特殊齿槽、弧形卡槽结构的多层电磁屏蔽柜体，涉及电磁屏蔽技术领域；该柜体包括电工纯铁、泡沫铝、硅钢片、磁性铆钉、导磁胶；所述泡沫铝、电工纯铁、硅钢片都是多层柜体的材料；磁性铆钉是保证泡沫铝、电工纯铁、硅钢片彼此贴合，整体...

本发明公开一种基于“包‑电路”交换技术的路由模式切换配置器，其应用于在片上网络映射数据批量差距较大的传输事务时，可通过配置切换网络路由模式，锁定数据源端和数据目的端之间路由节点端口连接方向，即刻构建无冲突无拥塞的传输链路，直至事务处理完...

本发明公开了一种车辆出入卡发卡装置，其特征是在箱体中设置水平通道，水平通道的一端是设置在箱体侧壁上的出卡口；水平通道的底部设置卡盒槽，卡盒置于卡盒槽中，在水平通道的顶板上，对应于卡盒槽所在位置设置一块呈下拱的挡块，在挡块与限位槽板之间形...

本发明公开了一种基于全卷积网络的彩色图像色彩语义分类方法，包括：1构建全卷积网络；2获取具有像素级标注的彩色图像数据集；3利用彩色图像数据集对全卷积网络进行训练，得到能够对任意尺寸彩色图像进行像素级色彩语义分类的特征模型；4利用特征模型...

本发明涉及基于萤火虫算法的窄基角钢输电塔结构优化设计方法，包括：建立窄基角钢输电塔优化数学模型；将窄基角钢输电塔设计方案的对应参数组负载于萤火虫上；采用萤火虫算法对输电塔杆件截面尺寸及输电塔材料成本进行优化分析并计算塔身杆件的承载能力，...

本实用新型涉及一种多功能便捷取土装置，包括动力装置、三脚架装置、采样装置及取样装置，使用时：三脚架装置的万向轮可减少人力搬运，到指定地点后，可通过踩脚蹬使架趾进入土中，进而固定装置，方便快捷；可根据现场情况的不同，选择采用液压机外接电源...

本实用新型公开了一种六维力传感器弹性体，其特征是包括中心台、径向梁、周向梁和周向支撑；径向梁均匀分布在中心台的周边，径向梁的一端与中心台的周边固联，另一端与周向梁呈“T”型连接；在径向梁上设有通孔，使应力集中于通孔两侧；周向梁和周向支撑...

本发明公开了一种用于便携关节式坐标测量机误差标定的3D标定场，包括花岗岩底座，花岗岩底座顶面上设有连接座，花岗岩底座顶面竖直设有四个第一杆件、四个第二杆件及六个第三杆件，四个第一杆件按正方形分布形成第一个正方形，四个第二杆件按正方形分布...