一种实时动态平衡装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种实时动态平衡装置，其包括安装真空室的基座、安装在基座上用于支撑基座的支撑机构、安装基座和支撑机构之间用于调节支撑机构相对基座的角度保证真空室运动的平稳性的旋转机构。本发明专利技术能实现真空室在组装移动过程中的实时动态平衡；能有效平衡真空室前进时支撑机构的四个支撑臂的力矩，同时不会引起真空室对接过程中的干涉；活塞缸一与活塞缸二的上下错位布局，有效增加了它们的可选行程，分别扩大相应两个支撑臂的摆动角度的控制范围；本发明专利技术在不使用时，这些支撑臂可以最大程度的向基座收紧，节约工作空间，也便于运输，同时在搁置不使用期间或者在运输过程中，也不易受损。

【技术实现步骤摘要】
一种实时动态平衡装置
本专利技术涉及一种平衡装置，尤其涉及一种实时动态平衡装置。
技术介绍
ITER真空室体积巨大，为高约13米，宽约7米的环状结构，在对接组装过程中，很容易因重心微小的偏差而发生倾翻，造成巨大的财产损失，产生极大的安全隐患。ITER真空室：用于国际热核聚变实验堆(InternationalThermonuclearExperimentalReactor,ITER)真空室组装的平衡装置目前，我国国内用于真空室组装的平衡结构只支持静态平衡，在动态平衡方面还是一片空白。
技术实现思路
本专利技术是为了避免上述现有技术的不足之处，提供一种实时动态平衡装置，用于实现承载物运动的平稳性，承载物如ITER真空室，能实现ITER真空室在组装移动过程中的实时动态平衡。本专利技术的解决方案是：一种实时动态平衡装置，其用于实现承载物运动的平稳性；其包括：基座，其用于安装承载物，基座设置上、下两层支耳结构；每层支耳结构包括四个支耳：支耳一和支耳二对称且同向布置在基座的一端，支耳三和支耳四对称且反向布置在基座的相对另一端；支撑机构，其安装在基座上用于支撑基座，支撑机构包括四个支撑臂，四个支撑臂的一端分别与四个支耳转动连接，四个支撑臂的另一端底部均安装一个转动轮；旋转机构，其安装基座和支撑机构之间用于调节支撑机构相对基座的角度保证承载物运动的平稳性；旋转机构包括四个活塞缸：活塞缸一的一端转动安装在与支耳一相对应的支撑臂一上，活塞缸二的一端转动安装在与支耳二相对应的支撑臂二上，活塞缸一的另一端和活塞缸二的另一端均转动安装在基座的侧壁上且位于支耳一和支耳二之间，同时活塞缸一与活塞缸二上下错位布局且活塞缸一位于活塞缸二的上层；活塞缸三的一端转动安装在与支耳三相对应的支撑臂三上，活塞缸三的另一端转动安装在基座的侧壁上且位于支耳二和支耳三之间；活塞缸四的一端转动安装在与支耳四相对应的支撑臂四上，活塞缸四的另一端转动安装在基座的侧壁上且位于支耳四和支耳一之间。作为上述方案的进一步改进，支耳一和支耳三的中心连线，支耳二和支耳四的中心连线，这两个中心连线的交点位于平分基座的平分面上；支耳一和支耳四位于该平分面的一侧，支耳二和支耳三位于该平分面的相对另一侧；活塞缸一在基座上的转动安装点和活塞缸二在基座上的转动安装点之间的连线的中点也位于该平分面上。作为上述方案的进一步改进，每个支撑臂通过一个缓冲机构安装相应转动轮。进一步地，每个支撑臂的底部开设凹槽，该缓冲机构包括导引杆、弹簧、限位件；导引杆的两端宽度不同，宽度窄的一端套设弹簧后穿过相应凹槽且穿透相应支撑臂，并固定限位件通过限位件将整个导引杆限位在相应支撑臂上，而宽度宽的相对另一端安装相应转动轮，通过弹簧的弹性形变调节导引杆上的转动轮相对相应支撑臂的高度。优选地，限位件为螺母。优选地，导引杆上开设安装相应转动轮的安装槽，转动轮通过一个销轴安装在相应安装槽内。作为上述方案的进一步改进，每个活塞缸的两端均通过一个铰链安装部转动连接在相应部件上。作为上述方案的进一步改进，每个支耳开设一个安装通孔，每个支撑臂采用一个转轴组装在相应安装通孔中而转动安装在相应支耳上。作为上述方案的进一步改进，每个支撑臂的底部有至少一个凹陷。作为上述方案的进一步改进，基座的底部安装若干万向轮。本专利技术的实时动态平衡装置，能实现承载物如ITER真空室在组装移动过程中的实时动态平衡；对ITER真空室起缓冲作用；能有效平衡ITER真空室前进时四个支撑臂的力矩，同时不会引起ITER真空室对接过程中的干涉；活塞缸一与活塞缸二的上下错位布局，有效增加了活塞缸一与活塞缸二的可选行程，分别扩大了支撑臂一和支撑臂二的摆动角度的控制范围；本专利技术在不使用时，这些支撑臂可以最大程度的向基座收紧，节约工作空间，也便于运输，同时在搁置不使用期间或者在运输过程中，也不易受损；当ITER真空室在组装过程中开始对接时，导引杆绕整个装置的中心轴旋转，自动调节到某一角度使转动轮行进阻力最小，实现实时支撑。附图说明图1是本专利技术的实时动态平衡装置的结构示意图，其中为了简洁直观，除主要部件外轮廓外都进行了隐藏。图2是图1的俯视图。图3是图1中的基座1的结构示意图。图4是图3的俯视图。图5是图1中支撑臂四33的局部剖视图。图6是图1中支撑臂三32的俯视图。图7是图5中导引杆314未剖视前的结构示意图。图8是图1中活塞缸三21的剖视图。图9是图1中活塞缸二22的剖视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1及图2，本专利技术的实时动态平衡装置用于实现承载物如ITER真空室131运动的平稳性，ITER真空室131在实际产品中体积是非常大的，采用本专利技术可以在对接组装过程中，避免因重心微小的偏差而发生倾翻，造成巨大的财产损失，产生极大的安全隐患的情况发生。本实施例的实时动态平衡装置主要包括三大部分：基座1、支撑机构3、旋转机构2，除此之外还可以增加一些不影响本装置在ITER真空室131组装移动过程中实现ITER真空室131实时平衡功能的部件。基座1部分——承受ITER真空室131的主要重量，旋转机构2部分——通过控制四个活塞缸(如下所述)的伸缩完成支撑机构3的角度控制。支撑机构3部分——通过缓冲机构(如下所述实现缓冲功能的相关部件)完成ITER真空室131组装过程在不同地面上的平衡。请结合图3及图4，基座1用于安装ITER真空室131，基座1设置上、下两层支耳结构。每层支耳结构包括四个支耳：支耳一113、支耳二112、支耳三111和支耳四114。支耳一113和支耳二112对称且同向布置在基座1的一端，支耳三111和支耳四114对称且反向布置在基座1的相对另一端。支耳一113和支耳三111的中心连线，支耳二112和支耳四114的中心连线，这两个中心连线的交点位于平分基座1的平分面上。支耳一113和支耳四114位于该平分面的一侧，支耳二112和支耳三111位于该平分面的相对另一侧。基座1的底部可安装若干万向轮141，通过万向轮141与地面接触，可自由调节ITER真空室131的组装位置。因此，基座1底部的万向轮141能完成ITER真空室131的移动对接，万向轮141在选择时，最好采用支撑角度可调，以便不使用时可以收缩，因而不会影响ITER真空室131各部分对接的万向轮。支撑机构3安装在基座1上用于支撑基座1，支撑机构3包括四个支撑臂：支撑臂一34、支撑臂二31、支撑臂三32、支撑臂四33。四个支撑臂的一端分别与四个支耳转动连接，四个支撑臂的另一端底部均安装一个转动轮317，因而实现在ITER真空室131组装移动过程中的缓冲作用。由于支耳一113和支耳二112对称且同向布置在基座1的一端，支耳三111和支耳四114对称且反向布置在基座1的相对另一端，因此能有效平衡ITER真空室131前进时四个支撑臂的力矩，同时不会引起ITER真空室131对接过程中的干涉，这也是本专利技术的重点之一。四个支撑臂转动连接在相应支耳上时，每个支耳可开设一个安装通孔，每个支撑臂采用一个转轴组装在相应安装通孔中而转动安装在相应支耳上。如支耳一113、支耳二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实时动态平衡装置，其用于实现承载物运动的平稳性；其特征在于：其包括：基座(1)，其用于安装承载物(131)，基座(1)设置上、下两层支耳结构；每层支耳结构包括四个支耳：支耳一(113)和支耳二(112)对称且同向布置在基座(1)的一端，支耳三(111)和支耳四(114)对称且反向布置在基座(1)的相对另一端；支撑机构(3)，其安装在基座(1)上用于支撑基座(1)，支撑机构(3)包括四个支撑臂，四个支撑臂的一端分别与四个支耳转动连接，四个支撑臂的另一端底部均安装一个转动轮(317)；旋转机构(2)，其安装基座(1)和支撑机构(3)之间用于调节支撑机构(3)相对基座(1)的角度保证承载物(131)运动的平稳性；旋转机构(2)包括四个活塞缸：活塞缸一(23)的一端转动安装在与支耳一(113)相对应的支撑臂一(34)上，活塞缸二(22)的一端转动安装在与支耳二(112)相对应的支撑臂二(31)上，活塞缸一(23)的另一端和活塞缸二(22)的另一端均转动安装在基座(1)的侧壁上且位于支耳一(113)和支耳二(112)之间，同时活塞缸一(23)与活塞缸二(22)上下错位布局且活塞缸一(23)位于活塞缸二(22)的上层；活塞缸三(21)的一端转动安装在与支耳三(111)相对应的支撑臂三(32)上，活塞缸三(21)的另一端转动安装在基座(1)的侧壁上且位于支耳二(112)和支耳三(111)之间；活塞缸四(24)的一端转动安装在与支耳四(114)相对应的支撑臂四(33)上，活塞缸四(24)的另一端转动安装在基座(1)的侧壁上且位于支耳四(114)和支耳一(113)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种实时动态平衡装置，其用于实现承载物运动的平稳性；其特征在于：其包括：基座(1)，其用于安装承载物(131)，基座(1)设置上、下两层支耳结构；每层支耳结构包括四个支耳：支耳一(113)和支耳二(112)对称且同向布置在基座(1)的一端，支耳三(111)和支耳四(114)对称且反向布置在基座(1)的相对另一端；支撑机构(3)，其安装在基座(1)上用于支撑基座(1)，支撑机构(3)包括四个支撑臂，四个支撑臂的一端分别与四个支耳转动连接，四个支撑臂的另一端底部均安装一个转动轮(317)；旋转机构(2)，其安装基座(1)和支撑机构(3)之间用于调节支撑机构(3)相对基座(1)的角度保证承载物(131)运动的平稳性；旋转机构(2)包括四个活塞缸：活塞缸一(23)的一端转动安装在与支耳一(113)相对应的支撑臂一(34)上，活塞缸二(22)的一端转动安装在与支耳二(112)相对应的支撑臂二(31)上，活塞缸一(23)的另一端和活塞缸二(22)的另一端均转动安装在基座(1)的侧壁上且位于支耳一(113)和支耳二(112)之间，同时活塞缸一(23)与活塞缸二(22)上下错位布局且活塞缸一(23)位于活塞缸二(22)的上层；活塞缸三(21)的一端转动安装在与支耳三(111)相对应的支撑臂三(32)上，活塞缸三(21)的另一端转动安装在基座(1)的侧壁上且位于支耳二(112)和支耳三(111)之间；活塞缸四(24)的一端转动安装在与支耳四(114)相对应的支撑臂四(33)上，活塞缸四(24)的另一端转动安装在基座(1)的侧壁上且位于支耳四(114)和支耳一(113)之间。2.如权利要求1所述的实时动态平衡装置，其特征在于：支耳一(113)和支耳三(111)的中心连线，支耳二(112)和支耳四(114)的中心连线，这两个中心连线的交点位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉程，张云路，翟华，朱晓勇，张勇，陈奇，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34