一种实时动态平衡装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种实时动态平衡装置，其包括安装真空室的基座、安装在基座上用于支撑基座的支撑机构、安装基座和支撑机构之间用于调节支撑机构相对基座的角度保证真空室运动的平稳性的旋转机构。本发明专利技术能实现真空室在组装移动过程中的实时动态平衡；能有效平衡真空室前进时支撑机构的四个支撑臂的力矩，同时不会引起真空室对接过程中的干涉；活塞缸一与活塞缸二的上下错位布局，有效增加了它们的可选行程，分别扩大相应两个支撑臂的摆动角度的控制范围；本发明专利技术在不使用时，这些支撑臂可以最大程度的向基座收紧，节约工作空间，也便于运输，同时在搁置不使用期间或者在运输过程中，也不易受损。

【技术实现步骤摘要】
一种实时动态平衡装置
本专利技术涉及一种平衡装置，尤其涉及一种实时动态平衡装置。
技术介绍
ITER真空室体积巨大，为高约13米，宽约7米的环状结构，在对接组装过程中，很容易因重心微小的偏差而发生倾翻，造成巨大的财产损失，产生极大的安全隐患。ITER真空室：用于国际热核聚变实验堆(InternationalThermonuclearExperimentalReactor,ITER)真空室组装的平衡装置目前，我国国内用于真空室组装的平衡结构只支持静态平衡，在动态平衡方面还是一片空白。
技术实现思路
本专利技术是为了避免上述现有技术的不足之处，提供一种实时动态平衡装置，用于实现承载物运动的平稳性，承载物如ITER真空室，能实现ITER真空室在组装移动过程中的实时动态平衡。本专利技术的解决方案是：一种实时动态平衡装置，其用于实现承载物运动的平稳性；其包括：基座，其用于安装承载物，基座设置上、下两层支耳结构；每层支耳结构包括四个支耳：支耳一和支耳二对称且同向布置在基座的一端，支耳三和支耳四对称且反向布置在基座的相对另一端；支撑机构，其安装在基座上用于支撑基座，支撑机构包括四个支撑臂，四个支撑臂的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实时动态平衡装置，其用于实现承载物运动的平稳性；其特征在于：其包括：基座(1)，其用于安装承载物(131)，基座(1)设置上、下两层支耳结构；每层支耳结构包括四个支耳：支耳一(113)和支耳二(112)对称且同向布置在基座(1)的一端，支耳三(111)和支耳四(114)对称且反向布置在基座(1)的相对另一端；支撑机构(3)，其安装在基座(1)上用于支撑基座(1)，支撑机构(3)包括四个支撑臂，四个支撑臂的一端分别与四个支耳转动连接，四个支撑臂的另一端底部均安装一个转动轮(317)；旋转机构(2)，其安装基座(1)和支撑机构(3)之间用于调节支撑机构(3)相对基座(1)的角度保证承载物(13...

【技术特征摘要】
1.一种实时动态平衡装置，其用于实现承载物运动的平稳性；其特征在于：其包括：基座(1)，其用于安装承载物(131)，基座(1)设置上、下两层支耳结构；每层支耳结构包括四个支耳：支耳一(113)和支耳二(112)对称且同向布置在基座(1)的一端，支耳三(111)和支耳四(114)对称且反向布置在基座(1)的相对另一端；支撑机构(3)，其安装在基座(1)上用于支撑基座(1)，支撑机构(3)包括四个支撑臂，四个支撑臂的一端分别与四个支耳转动连接，四个支撑臂的另一端底部均安装一个转动轮(317)；旋转机构(2)，其安装基座(1)和支撑机构(3)之间用于调节支撑机构(3)相对基座(1)的角度保证承载物(131)运动的平稳性；旋转机构(2)包括四个活塞缸：活塞缸一(23)的一端转动安装在与支耳一(113)相对应的支撑臂一(34)上，活塞缸二(22)的一端转动安装在与支耳二(112)相对应的支撑臂二(31)上，活塞缸一(23)的另一端和活塞缸二(22)的另一端均转动安装在基座(1)的侧壁上且位于支耳一(113)和支耳二(112)之间，同时活塞缸一(23)与活塞缸二(22)上下错位布局且活塞缸一(23)位于活塞缸二(22)的上层；活塞缸三(21)的一端转动安装在与支耳三(111)相对应的支撑臂三(32)上，活塞缸三(21)的另一端转动安装在基座(1)的侧壁上且位于支耳二(112)和支耳三(111)之间；活塞缸四(24)的一端转动安装在与支耳四(114)相对应的支撑臂四(33)上，活塞缸四(24)的另一端转动安装在基座(1)的侧壁上且位于支耳四(114)和支耳一(113)之间。2.如权利要求1所述的实时动态平衡装置，其特征在于：支耳一(113)和支耳三(111)的中心连线，支耳二(112)和支耳四(114)的中心连线，这两个中心连线的交点位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉程，张云路，翟华，朱晓勇，张勇，陈奇，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34