一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，其特征在于：包括有移动式信号灯、旋转式多向车流检测装置，所述移动式信号灯包括有移动式信号灯支架、信号灯主控模块、LED信号显示灯；所述旋转式多向车流检测装置包括有承载支座、旋转控制模块，承载支座上安装有主旋转装置，主旋转装置上安装有两个微旋转装置，每个微旋转装置上分别安装有一个上下旋转装置，两个上下旋转装置上分别安装有一个窄波雷达检测装置；所述承载支座安装在移动式信号灯支架上。本发明专利技术利用窄波雷达传输来的信号通过配时优化算法来对信号灯进行实时的配时，有利于提高绿灯利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置
本专利技术属于交通控制领域，涉及一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，根据当前车流量大小实时调整交通信号灯配时。
技术介绍
道路的养护、改造、扩建、施工等是城市路网建设比较常见的现象。然而，正是由于这些现象导致既有的交叉口信号控制设施无法使用，而传统的可移动式交通信号灯无法采集实时交通流量信息，只能采用定时控制，无法根据变化的车流量而实时调整配时方案，造成交叉口通行效率下降，行车延误增加。此外，传统临时交通信号灯是独立运行，不能将相关数据及时传送到总控制台，不能进行系统的整体调控。限于传统的临时交通信号灯控制系统不能满足动态交通管理的需要，所以，提出一种可移动式交通信号灯自适应控制装置显得尤为必要。
技术实现思路
为了克服上述现有技术缺陷，本专利技术提供一种根据当前车流量大小实时调整配时的可移动交通信号灯装置。本专利技术将窄波雷达检测装置与智能交通信号灯控制装置集成于一体，使得该控制系统结构更加简单。本专利技术采取以下技术方案来实现：一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，其特征在于：包括有移动式信号灯、旋转式多向车流检测装置，所述移动式信号灯包括有移动式信号灯支架、信号灯主控模块、LED信号显示灯；所述旋转式多向车流检测装置包括有承载支座、旋转控制模块，承载支座上安装有主旋转装置，主旋转装置上安装有两个微旋转装置，两个微旋转装置上分别安装有一个上下旋转装置，两个窄波雷达检测装置通过雷达固定装置分别安装于两个上下旋转装置上；所述承载支座安装在移动式信号灯支架上；所述窄波雷达检测装置的信号输出端连接信号处理模块的信号输入端，信号处理模块的信号输出端连接信号控制模块的信号输入端，信号控制模块的信号输出端连接旋转控制模块的信号输入端，旋转控制模块的信号输出端与主旋转装置、微旋转装置、上下旋转装置控制连接，旋转控制模块根据窄波雷达检测装置的反馈信息对上下旋转装置进行控制，确定窄波雷达检测装置的俯仰检测角度；旋转控制模块根据窄波雷达检测装置的反馈信息对主旋转装置、微旋转装置进行控制，实现窄波雷达检测装置的水平检测角度的实时调整与校正；所述信号控制模块的信号输出端还与信号灯主控模块的信号输入端连接，信号灯主控模块的信号输出端与LED信号显示灯控制连接。所述的一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，其特征在于：所述主旋转装置、微旋转装置、上下旋转装置分别包括有外部罩壳，外部罩壳中设有旋转轴、轴承，旋转轴的一端安装在轴承中，旋转轴上固定套装有旋转齿轮，旋转齿轮与电动机的输出轴啮合联接，主旋转装置的外部罩壳通过螺栓固定在承载支座上，两个微旋转装置的外部罩壳通过螺栓固定在主旋转装置上，上下旋转装置的外部罩壳通过螺栓固定在微旋转装置上。所述的一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，其特征在于：所述窄波雷达检测装置通过雷达固定装置固定在上下旋转装置上。所述的一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，其特征在于：所述窄波雷达检测装置采用窄波雷达车流量检测仪，两个窄波雷达车流量检测仪按照尾部相对的排列方式分别置于两个微旋转装置上方，通过上下旋转装置使窄波雷达指向交叉口进口处，通过主、微旋转装置的旋转使窄波雷达指向检测方向，这时两个窄波雷达车流量检测仪能够同时检测两个方向的车流量信息。所述的一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，其特征在于：所述旋转控制模块及其外围电路位于单片机中，旋转控制模块将旋转角度信号传输给主旋转装置、微旋转装置、上下旋转装置的电动机控制器，相应的电动机工作使各旋转装置按接收到的角度信号旋转。所述的一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，其特征在于：所述主旋转装置用于水平方向大角度的调节，改变窄波雷达检测装置的检测方向，旋转角度在0-180度范围，微旋转装置置于主旋转装置之上，在主旋转装置上自主旋转，旋转角度在0-90度范围，用于对窄波雷达检测仪位置的微调及角度校正。所述的一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，其特征在于：所述承载支座的底部设有快速安装旋钮，使其能够快速安装于移动式信号灯支架上以及方便设备的拆卸。所述的一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，其特征在于：所述上下旋转装置的旋转方式为：在初始位置进行俯仰角度的扫射，当窄波雷达检测装置检测到的位置为路口车辆入口处时，将该角度确定为该路口窄波雷达检测装置的俯仰角度；主旋转装置、微旋转装置的旋转方式为：在旋转控制模块中提前设定控制参数，控制参数包括：旋转方向、旋转角度、旋转速度以及旋转的停始时间和时间间隔，再根据窄波雷达检测装置采集到的信息对上述控制参数进行实时调整与校正。所述的一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，其特征在于：还包括电源模块；所述电源模块包括主电源和太阳能充电装置电源模块与LED信号显示灯及各模块相连，为其供电。所述的一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，其特征在于：所述信号控制模块还与云服务器相连，所述云服务器与远程控制模块相连，将数据存储于远端服务器（整个装置自身包含信息存储模块，有传输需要时可向云服务器终端传输所存储的数据信息），在整个装置单独运行的基础上，又能便于后期对此数据的研究分析。若主旋转装置因旋转不到位而出现角度误差，微旋转装置则会根据实际情况进行旋转以调整检测角度。再调整过程中，确定雷达波频率最高或者强度变化最大的那个方位，认为这个方位正对来车方向，或者说认为这个更准确方位可以更好的指向当前车道。若目前检测仪正朝向不是正对对向来车方位，把由信号处理模块计算出的修正角度信号反馈给信号控制模块，指导旋转控制模块对微旋转装置进行角度微调，使检测仪正朝向此方位，并将此方位作为下个相位的旋转角位，此后每个相位都可以重复此过程；当连续几个相位的微调整角度均小于设定的误差值（根据交叉口的类型而定）时，认为角度已经基本确定而不需要再进行调整步骤。上下旋转装置采用的手动旋转方式根据每个路口的俯仰角度大小进行定角度旋转，其他旋转参数根据信号周期而定，一般手动设定检测仪在初始相位的角位。主旋转装置、微旋转装置采用电动旋转方式，根据现有的电动全方位旋转技术，通过对窄波雷达不同角度检测面的检测结果进行对比，经过处理器对数据的分析，进而得出修正角度，指挥左右及上下两部分微旋转装置进行角度的修正，修正次数根据交叉口实际复杂程度而定，调整次数一般在3-5次可达到误差范围内的检测角度。初始水平角度位置的确定可以分为预设和不预设两种方式。预设方式是人工设定角度位置，开始检测后就根据人工设定的位置进行角度的变换；而不预设方式是通过检测仪在开始工作后自行确定交叉口各个进口的角度位置，具体的说，就是检测仪先处于扫射模式，两个检测仪分别在一定角度范围内进行扫射，当检测到某个角度车辆信号强度或频率有明显变化时，就将其位置角度进行存储，直到找到所有的进口位置。本装置通过在不同信号灯色时段进行检测，可以检测一些简单信号交叉口不同转向车道车流量，具体检测方法是由交叉口类型确定。比如四相位信号灯组控制的双向四车道交叉口，当相位状态为南北向左转绿灯、直右红灯，东西向红灯时，检测仪指向南北，这时检测仪检测的是南北向的左转车流量；当南北向左转红灯、直右绿灯，东西向红灯时，检测仪检测的是南北向的直右车流量；同理，当东西向左转绿灯、直右红本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，其特征在于：包括有移动式信号灯、旋转式多向车流检测装置，所述移动式信号灯包括有移动式信号灯支架、信号灯主控模块、LED信号显示灯；所述旋转式多向车流检测装置包括有承载支座、旋转控制模块，承载支座上安装有主旋转装置，主旋转装置上安装有两个微旋转装置，两个微旋转装置上分别安装有一个上下旋转装置，两个窄波雷达检测装置通过雷达固定装置分别安装于两个上下旋转装置上；所述承载支座安装在移动式信号灯支架上；所述窄波雷达检测装置的信号输出端连接信号处理模块的信号输入端，信号处理模块的信号输出端连接信号控制模块的信号输入端，信号控制模块的信号输出端连接旋转控制模块的信号输入端，旋转控制模块的信号输出端与主旋转装置、微旋转装置、上下旋转装置控制连接，旋转控制模块根据窄波雷达检测装置的反馈信息对上下旋转装置进行控制，确定窄波雷达检测装置的俯仰检测角度；旋转控制模块根据窄波雷达检测装置的反馈信息，经由信号处理模块对检测信息进行处理，从而控制主旋转装置、微旋转装置的旋转，实现窄波雷达检测装置的水平检测角度的实时调整与校正；所述信号控制模块的信号输出端还与信号灯主控模块的信号输入端连接，信号灯主控模块的信号输出端与LED信号显示灯控制连接。...

【技术特征摘要】
1.一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，其特征在于：包括有移动式信号灯、旋转式多向车流检测装置，所述移动式信号灯包括有移动式信号灯支架、信号灯主控模块、LED信号显示灯；所述旋转式多向车流检测装置包括有承载支座、旋转控制模块，承载支座上安装有主旋转装置，主旋转装置上安装有两个微旋转装置，两个微旋转装置上分别安装有一个上下旋转装置，两个窄波雷达检测装置通过雷达固定装置分别安装于两个上下旋转装置上；所述承载支座安装在移动式信号灯支架上；所述窄波雷达检测装置的信号输出端连接信号处理模块的信号输入端，信号处理模块的信号输出端连接信号控制模块的信号输入端，信号控制模块的信号输出端连接旋转控制模块的信号输入端，旋转控制模块的信号输出端与主旋转装置、微旋转装置、上下旋转装置控制连接，旋转控制模块根据窄波雷达检测装置的反馈信息对上下旋转装置进行控制，确定窄波雷达检测装置的俯仰检测角度；旋转控制模块根据窄波雷达检测装置的反馈信息，经由信号处理模块对检测信息进行处理，从而控制主旋转装置、微旋转装置的旋转，实现窄波雷达检测装置的水平检测角度的实时调整与校正；所述信号控制模块的信号输出端还与信号灯主控模块的信号输入端连接，信号灯主控模块的信号输出端与LED信号显示灯控制连接。2.根据权利要求1所述的一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，其特征在于：所述主旋转装置、微旋转装置、上下旋转装置分别包括有外部罩壳，外部罩壳中设有旋转轴、轴承，旋转轴的一端安装在轴承中，旋转轴上固定套装有旋转齿轮，旋转齿轮与电动机的输出轴啮合联接，主旋转装置的外部罩壳通过螺栓固定在承载支座上，两个微旋转装置的外部罩壳通过螺栓固定在主旋转装置上，上下旋转装置的外部罩壳通过螺栓固定在微旋转装置上。3.根据权利要求2所述的一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，其特征在于：所述窄波雷达检测装置通过雷达固定装置固定在上下旋转装置上。4.根据权利要求3所述的一种移动式可自适应控制的交通信号灯装置，其特征在于：所述窄波雷达检测装置采用窄波雷达车流...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁恒，石志林，邱猛，郑小燕，柏海舰，张士法，黄文娟，董瑞娟，张卫华，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34