本发明公开了一种基于感湿变色技术的交通警示标线及其施工方法。该标线由上层的感湿变色层、中层的警示图案层和下层的预制标线层组成；所述预制标线层采用市售的预制标线；在预制标线层上绘制警示图案，完全干燥后形成警示图案层；在室温下，将感湿变色涂...

本发明为一种石墨烯/铜复合粉体材料的制备方法。该方法包括以下步骤：将一水乙酸铜加入到氧化石墨烯水溶液中在添加过程中同时对混合溶液进行高速剪切搅拌；完成加入后，混合溶液继续高速剪切搅拌，同时用喷雾干燥机不断从混合溶液抽取进行喷雾干燥，得到...

本实用新型公开了一种共享单车泊车器，包括停车架和锁车器；所述停车架包括架体、卡轮环和支座；所述架体通过支座放置于地面上；所述卡轮环焊接于架体上；每个卡轮环对应一个锁车器；所述锁车器包括锁头、锁体、连接杆和导线；所述连接杆为空心杆；所述锁...

本实用新型涉及一种新型仿生六足机器人，包括机体平台和六个相同结构的模块化机械足，所述机体平台为连接六个机械足的机架，其特征在于该机体平台包括机架上板、机架下板和连接板，机架上板与机架下板的形状尺寸相同，机架上板与机架下板通过连接板连接，...

本发明涉及一种驱控一体双编码器结构模块化关节，包括输出法兰、谐波减速器、中空电机、中空电机输出轴、增量编码器、制动器、绝对值编码器、驱动器、后盖和关节外壳；输出法兰、后盖及关节外壳构成封闭空间，其特征在于：该关节还包括绝对值编码器连接轴...

本实用新型为一种应用于金刚线切割工艺的硅片脱胶装置。该脱胶装置由三个独立部分组成，按照清洗次序依次为热水喷淋槽、超声波酸性脱胶剂槽和冷水喷淋槽；其中，所述的水喷淋槽、超声波酸性脱胶剂槽和冷水喷淋槽的尺寸相同，均为650mm×450mm×...

本实用新型公开了一种阵列式超声波纸张厚度测量装置，该装置包括底座、罐体、通气管、支架、承纸面和N

本实用新型公开了一种可自动调节投射角度的投影装置，其特征在于该投影装置包括上端盖、前挡板、下端盖、后盖、便携式投影仪、旋转架、电机支架、电机、轴承支座、伸缩弹簧、滑块、滑杆、滑杆下支座、连杆、轴承、压力传感器固定壳、压力传感器和滑杆上支...

本发明所述的太阳能电池片EL测试断栅缺陷检测适用于工业生产太阳能电池片现场，对EL测试断栅缺陷进行检测，检测的算法充分适用于现场情况。先对采集的图像进行简单的预处理，进行全局阈值分割，消除噪点，选择处理图像区域；再进行引导滤波，筛选出非...

本发明为一种(Fe‑Co)‑BaTiO3芯‑管复相多铁材料的制备方法。该方法采用模板法‑溶胶凝胶法‑直流电化学沉积法相结合技术，在AAO模板上沉积Fe‑Co纳米线之前，首先以AAO模板的孔径为依附体制备了BaTiO3纳米管，然后再沉积F...

本发明为一种汽车轮毂用高强耐蚀镁合金复合材料及其制备方法。该复合材料的组成包括基体和其表面涂层；所述的基体为镁合金，以重量百分比计，包含以下成分：Zn 1~5%、Al 4~12%、Y 6~15%、TaC颗粒10~30%，其余为Mg。表面...

本发明一种基于Mecanum轮的具有升降系统的AGV小车结构，其特征在于该小车结构包括四轮驱动系统、直流减速电机升降动力机构、升降机构、Mecanum轮、直流电源和底板，所述底板下表面通过四轮驱动系统对称安装四个Mecanum轮，在底板...

本发明涉及一种吸力可调的履带式爬壁机器人，包括机器人本体、履带和行走轮，机器人本体上设有行走轮，履带和多个行走轮之间通过卡槽、轮齿配合连接，多个行走轮支撑一个履带；其特征在于：所述行走轮的外壁上沿圆周方向均匀开设有若干数量的安装槽，每个...

本发明为一种脱硫海水中同时测定硫酸根和亚硫酸根的离子色谱检测方法。本发明优化了色谱条件，通过特定浓度的甲醛、氢氧化钠、乙二胺四乙酸二钠的溶液组合，实现了对样品的预处理，调节特定离子色谱检测参数实现对亚硫酸根和硫酸根的基线分离，即提出了新...

本实用新型涉及单控制手柄宏动六维控制器，其特征在于该控制器包括六个阻尼器、六个角度测量元件、静平台、三条结构尺寸相同的运动支链、信号采集处理模块、动平台、手柄和存储介质，所述三条结构尺寸相同的运动支链均匀分布在静平台和动平台之间，六个阻...

本发明硼化铌基涂层的制备方法，涉及用硼化物对材料的镀覆，采用热喷涂原位反应合成硼化铌基复相陶瓷涂层，步骤是：配制用于热喷涂的氧化铌/碳化硼/铝复合粉；金属基体材料预处理；硼化铌基涂层的制备。本发明方法克服了现有技术制备硼化铌涂层工艺复杂...

本实用新型公开了一种流化床式锂离子电池粉料干燥器，包括上筒体、中筒体、底架、压力传感器、圆锥下料板、下筒体、螺旋输送器、卸料筒、花形支撑板和气缸；上筒体与中筒体连接；上筒体与中筒体之间安装有筛网并通过法兰连接固定；中筒体与下筒体连接；下...

本发明为一种全溶液制备掺硫硒化锑纳米棒薄膜的方法。该包括以下步骤：将锑粉、硒粉和硫粉的混合粉末溶于上步得到乙二硫醇和乙二胺的混合溶剂中，搅拌至溶解；将得到前驱体溶液旋涂到玻璃基底上，烘干后，重复旋涂‑烘干步骤，直至玻璃基板上的前驱体薄膜...

本发明为一种煤制油废水中重金属的去除方法。该方法包括如下步骤：向煤制油废水中加入硫化钠沉淀剂，搅拌、沉淀；其中，硫化钠摩尔量：废水中重金属摩尔量之和=0.5~1.5:1；将上步得到的第一悬浊液过滤，向得到的滤液中加入氢氧化钠溶液，搅拌、...

本发明公开了一种宽度可调节的自收回护理机器人用抱人柔臂机构，包括电机、涡轮、蜗杆、左线轮、左调节滑块、左固定导轨、涡轮固定轴、左线轮轴、左牵引绳导向轮、左同步带轮、左牵引绳、左侧限位块、同步带、第一同步齿轮、第二同步齿轮、传动轴、右同步...