本发明涉及一种基于可见光‑红外技术的树木植保系统及方法，其特征在于该系统包括行进装置、升降装置、减速旋转装置、图像采集处理装置和给药装置；行进装置承载升降装置、减速旋转装置、图像采集处理装置和给药装置，并提供行走动力；所述图像采集处理装...

本实用新型属于土木工程技术领域，涉及一种连梁软钢阻尼器，包括耗能软钢板、约束钢板、刚性端板、左角钢、右角钢、高强螺栓、约束螺栓和限位螺栓。每组耗能软钢板夹于两片约束钢板之间，限位螺栓和约束螺栓分别穿过限位螺栓孔和约束螺栓孔；刚性端板夹于...

本实用新型公开了一种仿人式柔性链锯破障救援装置，包括角度摆动机构和横向移动机构；所述角度摆动机构包括金刚石链锯机构、空心轴蜗轮蜗杆减速器、第二轴端挡圈、旋转限位开关、第一弹性联轴器和步进电机；所述金刚石链锯机构包括链锯轴、连接盘、圆锥滚...

本实用新型公开了一种螺旋拌料气流干燥器，其特征在于该干燥器包括磁力联轴器、抽真空与氮气出气口、密封装置、上筒体、筛网、取样装置、螺旋空心轴、中筒体、压力传感器、底架、下筒体、圆锥下料板、花形支撑板、气缸、卸料圆锥筒、卸料筒、螺旋输送器、...

本发明提供了一种弧形桥架及桥式起重机，涉及机械制造的技术领域，包括主梁；所述主梁包括：第一腹板和第二腹板；所述第一腹板包括：若干块分腹板，所述分腹板焊接形成所述第一腹板，使所述第一腹板呈弧形，且所述弧形向外凸出；所述第二腹板包括：若干块...

本发明涉及一种液晶扭曲弹性常数的测量方法，该方法使用的液晶空盒有PAN液晶空盒、VAN液晶空盒、TN液晶空盒和IPS液晶空盒；所述的测量方法用于测量正性液晶材料时，使用PAN液晶空盒、VAN液晶空盒和TN液晶空盒；用于测量负性液晶材料时...

本实用新型属于土木工程技术领域，涉及一种软钢铅组合式连梁阻尼器，包括软钢筒、灌注铅芯、左连接钢板和右连接钢板。左连接钢板和右连接钢板分别焊接于软钢筒的左右两端，铅芯通过灌注孔灌注而成。所述软钢筒和铅芯采用叠合圆台形，左半部分与右半部分完...

本发明通过对太阳能电池片图像采集提取，预处理和特征提取，实现断栅缺陷的检测和标记，可以缩短电池片的生产质量检测时间，降低工人的工作强度，提高生产线上的自动化程度，加快车间生产效率。具体采用在流水线生产上通过工业相机拍摄采集太阳能电池片图...

本发明公开了一种视觉触觉融合的步态识别系统及识别方法。该系统包括Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、上位机数据处理系统、光电检测开关和身份证识别装置；所述Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、光电检测开关和身份证识别装置分...

本发明公开了一种基于并行四颜色通道的条纹投影三维形貌测量方法及装置。该装置包括计算机、可见光投影仪、红外投影仪、2CCD相机和半透半反镜；所述计算机分别与可见光投影仪、红外投影仪、2CCD相机连接；所述可见光投影仪和红外投影仪位于同一水...

本发明公开了一种用于电化学析氢的掺钨二氧化钒纳米棒/二硫化钼复合材料及其制备方法。本发明采用两步水热法，首先用水热法制备出掺钨的二氧化钒纳米棒，然后在硫酸中改性，最后以硫酸为溶剂，将改性的掺钨二氧化钒纳米棒与二水合钼酸钠和硫脲进行水热反...

本发明涉及一种高硬度细晶粒大规格锻造磨球用钢，其包括的化学成分组成及质量百分数为：C:0.70~0.85%、Mn:1.0~1.3%、Cr：0.8~0.95%、Si：0.6~0.8%、Mo：0.08~0.3%、Nb：0.02~0.06%、...

本实用新型公开了一种弧面自贴合磁吸附爬壁检测机器人，其特征在于该机器人包括中间主车架、安全防护机构、浮动车架、摆动磁吸附轮组、编码器轮浮动机构和无损检测往复机构。该机器人为框架式开放结构，重量轻，吸附力更大，运动更灵活，行走更稳定，检测...

本发明提供了一种用于制碱工业的氨气制取装置及制取方法，包括具有进料口和出料口以及出气口的壳体，以及设于进料口和出料口之间的物料输送通道内的输送部，在动力装置的驱使下，输送部可将进料口处的物料滚动的导流至所述出料口；还包括沿物料输送通道输...

本发明为一种可控合成氮化硼纳米片的制备方法。该方法包括如下步骤：将金属镁粉和氧化硼按照混合，在研砵中研磨得到灰白色混合物；再放置于高温管式炉中，氮气保护气氛下从常温升到750‑850℃，保温1‑1.5h；然后气氛换为氨气气氛下，1200...

本发明涉及一种水泥基材料阵列式3D打印机，其特征在于该打印机包括主框架、阵列式喷头、物料存储输送机构、控制系统、纵向升降机构和水平移动机构；主框架为所述3D打印机的主体支撑结构，阵列式喷头与物料存储输送机构相连并安装于纵向升降机构上，纵...

本实用新型涉及一种超声波振动太阳能电池板除尘装置，其特征在于该装置包括支架、风速传感器固定片、风向传感器固定片、风速传感器、风向传感器、旋转轴、超声波换能器和控制模块；风速传感器用来测量风速，风向传感器用来测量风向，超声波换能器用来产生...

本实用新型涉及一种自然风调速调向太阳能电池板除尘装置，其特征在于该装置包括支架、风速传感器固定片、风向传感器固定片、风速传感器、风向传感器、旋转轴、控制模块和四个风机；风速传感器用来测量风速，风向传感器用来测量风向，风机用来改变自然风的...

本发明为一种离子液体‑聚合物负载Pd‑M基催化剂及其制备方法和应用。所述催化剂的载体为聚合物PM，载体负载有离子液体、Pd和助剂M；负载的离子液体的质量为载体质量的1.0‑5.5%，Pd的质量为载体质量的1.0‑5.0%，助剂M的质量为...

本发明为一种活性金属／金属填料催化剂在二硝基甲苯加氢合成甲苯二胺反应中的应用方法。该方法包括以下步骤：用氮气置换装有活性金属／金属填料催化剂的反应器后，将反应器升温至80～140