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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13313项专利
一种基于STM32单片机的教学实验平台制造技术
本发明一种基于STM32单片机的教学实验平台,包括STM32最小系统、USB一键下载电路、RS485通讯接口、RS232通讯接口、JTAG接口、CAN&USB接口、音频编解码模块、EEPROM存储模块、SPI FLASH存储模块、SD卡...
一种转动惯量可调电机实验装置制造方法及图纸
本申请提供一种转动惯量可调电机实验装置,包括试验台和上位机,所述试验台包括底座、第一基座、第二基座、第一支撑座、第二支撑座、待测电机、电机传感器、联轴器和转动惯量测试装置。本申请的一种转动惯量可调电机实验装置,设有转动惯量调节盘,通过转...
用于水下测量的密封机械臂装置制造方法及图纸
本发明公开了一种用于水下测量的密封机械臂装置。所述密封机械臂装置包括:底盘和安装座;密封箱,密封箱具有密封腔;第一电机,第一电机设在密封腔内;第二电机,第二电机设在密封腔内;第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴与第一电机相连,第二传动轴与...
一种智能膝上假肢穿戴者骑行状态识别系统技术方案
本发明一种智能膝上假肢穿戴者骑行状态识别系统。该系统包括假肢主体结构和识别系统;所述的假肢主体结构包括假肢接受腔、假肢膝关节、假肢小腿管、假肢脚,其中,假肢接受腔底部连接假肢膝关节,假肢膝关节底部连接假肢小腿管上端,假肢小腿管下端连接假...
一种节能型车位锁装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种节能型车位锁装置,该装置包括机械锁连杆机构、电子锁控制装置和太阳能电池板供电模块;该装置为智能双锁机制,依靠太阳能电池板供电及住宅区门禁系统驱动车位锁电子锁开启,而后利用汽车自身重力势能控制车位锁机械锁自动升降,该装...
一种基于数字孪生的浆料微流挤出成形智能化方法技术
本发明为一种基于数字孪生的浆料微流挤出成形智能化方法,该方法包括浆料微流挤出成形平台、映射模型和数字孪生‑浆料微流挤出成形平台,浆料微流挤出成形平台包括微流挤出成形系统和物理感知器,数字孪生‑浆料微流挤出成形平台包括描述模型和信息决策模...
一种具有变轴线膝关节的下肢外骨骼制造技术
本发明公开了一种具有变轴线膝关节的下肢外骨骼,包括背包模块、左部和右部;所述左部和右部结构相同,对称地安装在背包模块下部;所述左部包括髋关节模块、大腿模块、膝关节模块、小腿模块、踝关节模块、脚部模块、后部连杆和储能模块;所述膝关节模块包...
一种抗污染聚酰胺薄膜复合膜的制备方法技术
本发明为一种抗污染聚酰胺薄膜复合膜的制备方法。该方法包括如下步骤:将水溶性二价金属盐和水相单体分别加入水中,得到含有二价金属离子的水相单体溶液;将多孔支撑层表面浸没于含有二价金属离子的水相单体溶液,取出后再将其置入有机相单体溶液中浸泡;...
一种基于动作意图识别的智能床系统及其使用方法技术方案
本发明为一种基于动作意图识别的智能床系统及其使用方法,智能护理床系统是以现有的机械护理床为基础,增加了床板分区、压力传感器模块、控制器,对其功能进行改进,通过压力传感器模块实时获取使用者卧躺的压力变化数据,再由控制器依靠预设的意图识别算...
果实循环采摘机构制造技术
一种果实循环采摘机构,包括:输送单元、采摘单元和控制单元,其中所述采摘单元设置在所述输送单元上并能在其表面移动;所述控制单元设置在所述输送单元上并固定在指定位置用以控制所述采摘单元的状态,本实用新型所述采摘机构通过使用输送单元带动所述采...
一种计及运行工况的大功率IGBT模块水冷散热系统技术方案
本发明公开一种计及运行工况的大功率IGBT模块水冷散热系统,包括安装在IGBT模块的铜基板背面上的导热板;还包括安装在导热版表面上的冷却系统座;冷却系统座与导热板之间形成腔体结构,冷却系统座上设有冷却液注入口和排液口,冷却液注入口设置在...
一种基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种基于窄带物联网的运动物体姿态定位装置及方法。所述装置包括:惯性传感器、卫星定位传感器、压力传感器、控制器、窄带物联网模块和云端服务器;惯性传感器、卫星定位传感器和窄带物联网模块均与控制器双向通信连接;压力传感器与惯性传感...
一种基于窄带物联网的运动物体环境监测装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种基于窄带物联网的运动物体环境监测装置及方法。所述装置包括:九轴传感器、卫星定位传感器、气压传感器、环境监测模块、控制器、窄带物联网模块和云端服务器;九轴传感器、卫星定位传感器、环境监测模块和窄带物联网模块均与控制器双向通...
一种T8碳素工具钢快速球化退火方法技术
本发明为一种T8碳素工具钢快速球化退火方法。该方法将退火态的T8钢直接放置Formastor高频感应线装置内,10s快速完成升降温,并且在高频线圈内直接完成奥氏体化和球化工艺,大大缩短了时间。本发明流程简单,效率高,节省能源和资源,经通...
双相变储能自清洁墙体材料及其应用制造技术
本发明为一种双相变储能自清洁墙体材料及其应用。该材料是由第一纳米胶囊、第二纳米胶囊、建筑载体材料组成的板材,板材表面为疏水材料层;所述的超疏水涂层为涂覆的分散液干燥后形成的物质;所述的分散液为草莓状有机/无机杂化微球分散液;所述的第一纳...
利用铁尾矿制备具有远红外发射功能铁红杂化颜料的方法技术
本发明为一种利用铁尾矿制备具有远红外发射功能铁红杂化颜料的方法。该方法包括以下步骤:将铁尾矿、铁盐与乙醇混合球磨得到粉料;将粉料加入到水中得到第一悬浊液,剧烈搅拌后加入电气石纳米颗粒,得到第二悬浮液;将第二悬浮液转至水热反应釜中,140...
用于钢轨伤损探测的无人探伤车制造技术
本实用新型涉及一种用于钢轨伤损探测的无人探伤车,包括主车、悬挂模块、副车连接杆模块和副车,主车包括内车体、外车体、通讯控制模块、电池组、电机、主车探伤模块、主车探伤轮;通讯控制模块、电池组与电机和主车探伤模块从上至下安装在内车体、外车体...
一种死畜禽运输车制造技术
本实用新型公开了一种死畜禽运输车,包括底盘、消毒系统、制冷机、货箱、装货机构和踏板机构;所述货箱安装在底盘上;所述制冷机和装货机构安装在货箱的内部;所述消毒系统位于货箱内部;所述踏板机构安装在货箱上。该运输车装载空间大且可自动装卸尸体,...
一种面向背抱式移乘护理机器人的人体姿势识别系统技术方案
本发明为一种面向背抱式移乘护理机器人的人体姿势识别系统,该系统通过放置于护理机器人与使用者接触部分的气囊式压力传感器阵列实时采集人机交互时产生的各个分区的压力分布及变化信息,同时在机器人上位机建立人机力学解算模型,将采集到的压力信息与力...
一种纠偏装置制造方法及图纸
本申请提供一种纠偏装置,包括支撑架;支撑架一侧设有至少两个车轮;车轮沿支撑架的移动方向前后排布;车轮与支撑架之间设有弹性元件;车轮通过导向限位支架对运动方向进行定位。根据本申请实施例提供的技术方案,通过设有弹性元件,光伏板自动清扫装置移...
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