The application provides a deviation correction device, including a support frame; at least two wheels are arranged on one side of the support frame; wheels are arranged front and back along the moving direction of the support frame; elastic elements are arranged between the wheel and the support frame; and the wheels are positioned in the moving direction by a guide and limit bracket. According to the technical scheme provided in the embodiment of this application, when the deflection phenomenon occurs during the movement of the photovoltaic plate automatic cleaning device through the installation of elastic elements, one of the wheels is forced to increase and the corresponding elastic elements are compressed. Due to the uneven force of each elastic element, under the action of elastic force, the elastic elements will adjust independently until the force is balanced; the elastic elements adjust independently, which is also driven. The automatic cleaning device of photovoltaic panel is used for direction adjustment.
【技术实现步骤摘要】
一种纠偏装置
本申请涉及机械
,具体涉及一种纠偏装置。
技术介绍
随着太阳能光伏发电技术的快速发展,光伏板清扫装置也应运而生,市面上的光伏板清扫装置均采用壁挂式往复行走方式,但是由于太阳能光伏板形状尺寸差异导致清扫装置会出现跑偏或无法按预定轨迹进行清扫的情况。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种纠偏装置。本申请提供一种纠偏装置,包括支撑架;支撑架一侧设有至少两个车轮;车轮沿支撑架的移动方向前后排布;车轮与支撑架之间设有弹性元件;车轮通过导向限位支架对运动方向进行定位。进一步的,车轮安装在安装座上;安装座呈U型;安装座通过连接轴与支撑架连接。进一步的,支撑架靠近两端处分别设有与连接轴相应的通孔;连接轴穿过通孔,可滑动连接在通孔内;连接轴远离车轮一端通过螺纹连接有螺母。进一步的,弹性元件为弹簧;弹簧套设在连接轴上,位于安装座与支撑架之间。进一步的,导向限位支架包括两个呈U型的定位支架;定位支架连接在安装座上,开口两侧分别位于支撑架两侧;两定位支架所在平面相互平行,与安装座的安装平面呈垂直状态。进一步的,支撑架上还设有安装孔,用于与光伏板自动清扫装置连接。本申请具有的优点和积极效果是:通过设有弹性元件,光伏板自动清扫装置移动过程中出现偏斜现象时,其中一个车轮受力增大,对应弹性元件被压紧,由于各弹性元件受力不均,在弹力的作用下,会进行自主调节,直到受力平衡;弹性元件自主调节,也是带动光伏板自动清扫装置进行方向调节;通过导向限位支架,对安装座进行定位,从而确保车轮沿指定方向运动。附图说明图1为本申请实施例提供的纠偏装置的结构示意图;图2为本 ...
【技术保护点】
1.一种纠偏装置,其特征在于,包括支撑架(100);所述支撑架(100)一侧设有至少两个车轮(200);所述车轮(200)沿所述支撑架(100)的移动方向前后排布;所述车轮(200)与所述支撑架(100)之间设有弹性元件;所述车轮(200)通过导向限位支架对运动方向进行定位。
【技术特征摘要】
1.一种纠偏装置,其特征在于,包括支撑架(100);所述支撑架(100)一侧设有至少两个车轮(200);所述车轮(200)沿所述支撑架(100)的移动方向前后排布;所述车轮(200)与所述支撑架(100)之间设有弹性元件;所述车轮(200)通过导向限位支架对运动方向进行定位。2.根据权利要求1所述的纠偏装置,其特征在于,所述车轮(200)安装在安装座(210)上;所述安装座(210)呈U型;所述安装座(210)通过连接轴(220)与所述支撑架(100)连接。3.根据权利要求2所述的纠偏装置,其特征在于,所述支撑架(100)靠近两端处分别设有与所述连接轴(220)相应的通孔;所述连接轴(220)穿过所述通孔,可滑动连接在所述通孔内;所述连接轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡俊宇,陶友瑞,韩旭,李宁,贾肖瑜,
申请(专利权)人:河北工业大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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