本实用新型提供了一种汽车碰撞试验用旋转式壁障，包括壁障基体结构及能够转动壁障基体结构的旋转机构；壁障基体结构设有多个用于汽车碰撞测试的工作撞击面。旋转机构包括驱动电机、安装板架及转盘轴承，壁障基体结构通过转盘轴承设置在安装板架上端面，驱...

本实用新型公开了一种基于零泊松比结构的电容式触觉传感器，包括上电极层、下电极层和位于两电极层之间的零泊松比结构介电层；所述零泊松比结构介电层由若干个元胞结构构成；所述元胞结构成阵列排列，顶层的元胞结构的上表面为一层平滑的柔性光敏树脂层，...

本发明为一种Ti3C2/NiCo2O4复合电极材料及其制备方法。该复合电极中Ti3C2和NiCo2O4的质量比为1:0.5～1:3。制备方法包括如下步骤：(1)将经过预处理的Ti3C2粉末分散于乙二醇溶液中；然后加入钴盐、镍盐和表面活性...

本发明涉及快餐领域，特别是涉及一种自动盛菜机。所述自动盛菜机包括机架、自动控制装置、储存加热系统和进给机构。自动盛菜机采用人机交互，全程PLC控制，提高了快餐行业的工作效率，降低用人成本，节约用餐时间，用餐者体验良好，卫生方便。

本发明为基于点线面障碍物模型构建的车站实时应急路径规划方法，在不损失室内固定障碍物位置信息的前提下，保证算法实时计算出车站紧急事件发生后三维最优路径，其核心思想为：在路径规划前，提前将车站整体建筑设计平面图进行数据处理，完成整个区域内的...

本发明提供了一种使用共轭聚合物和氮化硼复合材料吸附二氧化碳吸附及监测其缓慢释放的方法。所述共轭聚合物的结构式如式(I)所示。该方法根据二氧化碳对该刺激响应共轭聚合物的荧光共振能量转移(FRET)技术以及氮化硼对二氧化碳的吸附，赋予复合材...

本实用新型为一种脊椎姿态检测装置。该装置包括固定背心和脊椎姿态检测电路；所述的脊椎姿态检测电路包括蓝牙芯片、充电电路、充电电池、稳压电路、六轴姿态传感器、数据存储器、振动马达电路、电量检测电路、应变电阻电桥电路和实时时钟电路；其中，充电...

本发明涉及一种提高铁氧体辅助式同步磁阻电机功率因数的优化方法，该方法在已设计好的同步磁阻电机的转子磁障结构的基础上，添加铁氧体，通过分析铁氧体辅助式同步磁阻电机等效磁回路，找到功率因数与d轴和q轴磁阻的关系表达式，进而利用遗传算法和Ta...

本申请提供一种工业机器人轨迹精度检测装置及方法，包括：光源装置、动态捕捉装置和处理器；光源装置安装在机器人的设定部位，包括一个主光源以及环绕在主光源周围一圈的副光源；光源装置用于发射红外光；动态捕捉装置固定在测试空间的设定位置，包括若干...

本发明为一种用于评价高固相陶瓷浆料稳定性的方法，该方法包括以下步骤：第一步、制备出已知各个元素重量百分比的陶瓷浆料，并将该已知各个元素重量百分比作为理论值；然后将陶瓷浆料置于料筒中，并密封静止；第二步、在规定的静止时间内，在料筒中某个横...

本发明为一种可变径风电叶片内窥检测机器人，包括行走机构、变径机构、支撑机构，行走机构上部安装变径机构，变径机构的上部安装支撑机构；所述行走机构由四个结构相同的行走单元构成，每个行走单元由一个行走步进电机控制，两个行走单元为一组，两组按照...

本实用新型为一种非阵列式超级电容式触觉传感器，该传感器包括上电极层、下电极层和位于两电极层之间的离子凝胶层以及空气层；所述上电极层和离子凝胶层之间为空气层，所述离子凝胶层在通电时能在上下表面聚集正负电荷；上电极层连接电源正极a，下电极层...

本发明涉及一种低能耗易清洁的地漏。所述一种低能耗易清洁的地漏包括减速电机、联轴器、驱动轴、梳齿过滤网、限位开关A、电源模块、蓄电池、限位开关B、模块化箱体、微控制器、排水管外管、排水管内管、滑动导轨、蜂鸣器、压电陶瓷振动传感器、齿轮、齿...

本发明为永磁同步电机弱磁控制单电流调节器的效率优化方法，该方法通过引入虚拟电阻R′s，用参数R′s＝kωeLq代替参数Rs，用参数V′FWC＝kUsmax代替参数VFWC，改变负载轨迹线，使负载轨迹线经过电机运行的转矩最大点

本发明为一种电磁屏蔽泡沫铝复合材料的制备方法。该方法通过镁块和空心陶瓷微球的分步复合加入，再加入经过预处理的氢化钛发泡剂后表面具有一层致密的氧化膜，使其可以在某一温度区间集中发泡，达到了减小孔径的效果，最终得到了一种新型的闭孔泡沫铝复合...

本发明为一种提高秸秆厌氧发酵产沼气量的青贮方法。该方法包括以下步骤：将刚收割的秸秆粉碎至0.5‑3.0cm的长度；然后向粉碎后的秸秆喷洒青贮添加剂A，并搅拌均匀，得到青贮备料；将调制均匀的青贮备料分层装填于青贮窖：每层的装填步骤为：装填...

本发明公开了一种解决陶瓷浆料3D打印流涎现象的参数选择方法，包括以下步骤：确定陶瓷浆料微流挤出3D打印的参数范围；得到陶瓷浆料挤出阻力和陶瓷浆料流涎段长度数学模型；将挤出口内径、挤出口长度、料筒内径和陶瓷浆料挤出速度作为待优化参数，将四...

本发明为一种利用铁尾矿制备纳米气泡状硅酸锰复合材料的方法。该方法包括以下步骤：将铁尾矿与乙醇调成糊状，球磨后加入到钠盐溶液中，搅拌后加入锰盐，剧烈搅拌10～30min使锰盐溶解，而后继续搅拌反应4h～8h得到悬浮液，将该悬浮液转至水热反...

本实用新型公开了一种基于露天汽车车位的自行车停放装置，包括自行车架机构、车棚顶板机构、输送板机构和起降机构；自行车架机构包括车架主体、档位锁、车架推板、车轮夹具和夹具托板；车棚顶板机构包括棚板、纵向丝杠、输送步进电机、输送磁性开关、光电...

本发明为一种便携的健康检测及智能报警的仪器，包括：主控部分，用于对体征辨识部分采集的数据生成健康报告，并将采集的数据与健康的身体指标作比较，判断身体状况是否需要发出求救信息，即判断是否报警；体征辨识部分，包括血氧心率检测、体温检测、运动...