本实用新型公开了一种海绵城市用雨水收集设备，包括渗水导流管、行走轮、水泵、出水管、过滤网、集水井和集污箱体，所述植草沟内包括有自上而下铺设的草皮层、基质层、保护层、石英砂层、火山岩层和防渗层，所述石英砂层与火山岩层之间固定设置有渗水导流...

本发明公开了一种硫酸盐和磷酸盐联合使用高效除氟的方法和系统，属于水处理技术领域，在含氟废水流经一级反应池和一级沉淀池时，调控系统精确控制硫酸盐的投加量，硫酸盐在管道混合器中充分混合，进入一级反应池后，水中钙离子、氟离子和硫酸根离子一起发...

本发明为基于知识共享的IT2

本实用新型公开了一种生态修复用的水面清理装置，包括漂浮气囊、清理壳体、粉碎腔室、第二粉碎辊和传送带，所述漂浮气囊顶部固定连接有清理壳体，所述清理壳体的一侧设置有漂浮物进入口，所述清理壳体的内侧设置有输送腔室、粉碎腔室和收集盒放置腔室，所...

本申请提供一种土壤原位修复系统及其控制方法，包括：隔离围体，隔离围体内部具有修复空间；隔离围体用于插入目标土地，并在目标土地上隔离出与修复空间相对应的修复区域；加热装置，加热装置用于对修复区域内的土壤进行加热；注射装置，注射装置用于对修...

本发明为一种基于颗粒阻塞技术的变刚度全向运动软体驱动器，包括折叠波纹管、第一软管、中心软管、第二软管和第三软管；折叠波纹管的中空部分为驱动腔室，折叠波纹管的侧壁上呈圆周均匀设有第一颗粒腔室、第二颗粒腔室和第三颗粒腔室，每个颗粒腔室内均匀...

本实用新型为一种手动加热台用平压装置。该装置包括压机主体、旋压机构和缓冲压头机构；其中，旋压机构位于压机主体的框架结构之中，缓冲压头机构穿过压机主体的上表面和旋压机构相连；通过压头和自选固定螺栓的组合、自限结构和缓冲立柱等结构的设计，不...

本发明为木质素衍生炭锚定单原子催化剂的制备方法及应用，以木质素和金属盐为原料，二者配制为各自的液相溶液后进行液相混合，再与氮源在惰性气体下高温热解，获得木质素衍生炭锚定单原子催化剂；以木质素衍生炭锚定单原子催化剂为催化剂，将催化剂与氧化...

本发明为一种三相三电平逆变器的准两电平SVPWM调制方法，首先将逆变器的空间电压矢量均匀分为六个扇区，并判断参考电压矢量所在的扇区；然后，根据伏秒平衡原理，计算零电压矢量和扇区的相邻两个非零电压矢量的作用时间；生成原始的三相调制波和平移...

本发明为一种基于大数据深度学习的电磁场数值预测方法，包括如下步骤：在电磁场数值仿真软件中建立不同复杂程度的电磁设备模型；用电磁场数值仿真软件分析电磁设备模型并形成大数据集；将大数据集进行数据处理后，将简单问题的数据矩阵作为风格迁移矩阵，...

本发明为基于多尺度残差收缩网络的多普勒雷达心跳检测方法，考虑时域上的连续波雷达信号在不同时间尺度上表现不同，提出多尺度时域特征提取模块，并将其置于残差收缩网络结构中，构成多尺度残差收缩模块，残差收缩网络使用软阈值作为非线性转换层，可以有...

本发明为一种氯化铵盐处理的钙钛矿太阳能电池及其制备方法。该太阳能电池从下到上依次为透明导电衬底、电子传输层、钙钛矿吸光层、钙钛矿修饰层、空穴传输层和对电极；所述的钙钛矿吸光层材料结构式为APbI3，所述的钙钛矿修饰层为氯化铵盐与三维钙钛...

本发明为基于事件触发的下肢外骨骼双幂次分数阶滑模控制方法，所述控制方法包括以下步骤：利用拉格朗日方程建立下肢外骨骼动力学模型；利用传感器获得健康人体下肢运动数据，通过函数拟合得到下肢外骨骼的髋关节角度、髋关节角速度、膝关节角度、膝关节角...

本发明为一种数据库频率估计方法，所述数据库的数据结构包括H、M、L三层二维数组和两个位图，三层二维数组的行数均相等，高频二维数组H的列数是中频二维数组M的列数的1/2，中频二维数组M的列数是低频二维数组L的列数的1/2；低频位图F和中频...

本发明公开了一种草方格自动铺设装置，包括破土开槽机构、纵向下料机构、纵向铺设机构、横向下料机构、横向切草机构、横向铺设机构、电机、螺旋齿轮连接杆、机架、纵向送料机构和横向送料机构；电机的壳体固定于机架上，输出端与螺旋齿轮连接杆传动连接；...

本发明为一种电镀镍溶液中硼酸含量的测定方法。该方法基于紫外

本实用新型提供一种无人机旋翼位置调整装置，该装置包括至少一个拨桨机构，所述拨桨机构包括位移步进电机、联轴器、丝杠、丝杠固定支座、丝杠螺母、电动机支架、拨杆步进电机、拨杆，位移步进电机通过联轴器与丝杠的一端连接，丝杠的另一端设置在丝杠固定...

本申请提供一种跌倒检测算法、控制装置、终端设备及存储介质，其中，一种跌倒检测算法，基于足部参数变化，该算法包括如下步骤：首先，预设正常活动足底压力面积最小值为第一阈值，实时采集足底压力面积值；再判断当实时采集到的所述足底压力面积值小于所...

本发明公开了一种基于分布式分层控制的微电网稳定性优化方法，首先采用分布式协同控制理论设计分层控制，并对微电网进行小信号建模；再采用分布式分层控制策略，基于初级下垂控制对二次和三次控制进行调整；再采用小信号建模方法分析分层控制策略在系统中...

本发明涉及图像分类方法领域，尤其是一种基于双线性卷积神经网络的细粒度车辆分类方法，包括以下步骤：将车辆RGB图像输入到卷积神经网络中；将ResNet50作为Backbone，提取基础特征，得到基础特征向量f