本申请公开有一种翼柱形固体火箭发动机装药可靠性分析方法，其特征在于，包括如下步骤：从初始设计空间中生成初始建模样本集，基于初始建模样本集和初始响应集，构建翼柱形固体火箭发动机装药可靠性分析功能函数的初始分析模型；从初始设计空间中生成初始...

本实用新型为一种基于钙钛矿太阳能电池的光控调节充电桩。该充电桩包括钙钛矿太阳能电池板、光电传感器、桩体、基座、控制与输出中心、蓄电池、电动机、变速器和轴承；其中，钙钛矿太阳能电池板通过焊接安装在桩体的上部，向阳；桩体的顶部还设置有光电传...

本实用新型为一种履带式飞爬机器人，包括底盘、履带式爬行模组、控制模组和旋翼模组；底盘的左、右两侧分别设有履带式爬行模组，底盘的前、后端分别设有旋翼模组；所述旋翼模组包括电调、旋翼本体、旋翼驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、连接轴和舵机；舵机...

本申请提供一种可调式下肢外骨骼康复机器人，包括背部机构、两个髋关节机构、两个大腿外骨骼机构、两个小腿外骨骼机构和两个足部机构，背部机构包括靠背组件；髋关节机构包括第一旋转驱动装置；第一旋转驱动装置的第一旋转端用于带动患者髋关节摆动；大腿...

本实用新型公开了一种测量绝缘油耐压测试仪电极间距的塞尺，包括本体，本体的正面为长方形，本体的侧视纵截面为楔形，本体的宽度从顶部至底部均匀减小，本体的顶部截面和底部截面均为半球形，本体的顶部中央设置有通孔，通孔内穿入软绳，本体的中部设置有...

本发明为一种高电压钾离子电池醚类电解液及其应用。该电解液由醚类溶剂与钾盐混合而成。所述醚类溶剂为二乙二醇二丁醚；所述钾盐为双氟磺酰亚胺钾；所述有机电解液的物质的量浓度为0.5

本发明提供了一种基于元学习的设备故障诊断方法，属于设备故障诊断的技术领域，解决了现有的设备故障知识图谱存在无法小样本情况下进行故障诊断及负样本生成策略不合理的问题。一种基于元学习的设备故障诊断方法，包括：提取时序化设备运行信号，对运行信...

本实用新型公开了一种带太阳能的自主式沉水植物收割装置，包括船体、收割组件、太阳能板、蓄电池组、控制主机、行走组件以及水下摄像组件，船体分为前后两个仓体，两仓体间还设有一挡水隔板；前仓体用于存储收割得到的沉水植物，后仓体用于安装、蓄电池、...

本实用新型提供一种依靠光伏发电的扬水装置，包括驱动箱，所述驱动箱的顶端焊接有收纳槽，所述收纳槽的内侧设置有抽水管，所述抽水管的一端螺纹连接有阻隔网，所述阻隔网的一侧螺钉连接有盘线盒，所述盘线盒的底端设置有收纳盖，所述收纳槽的顶端设置有蓄...

本发明为粗粒土burgers模型参数确定方法及考虑湿化作用模型构建方法，首先通过粗粒土直剪蠕变试验验获得不同湿化程度下土体蠕变变形数据。然后试验数据可简单确定burgers模型所需本构参数，建立不同湿化程度下土体参数公式，使参数可直接用...

本发明提供了一种固定化酶的制备方法、固定化酶及其应用和碳酸甘油酯的制备方法。上述固定化酶的制备方法是通过将酶分子吸附在经有机硅修饰的树枝状纤维形氧化硅纳米粒子表面，并涂覆有机硅壳层得到固定化酶。采用该方法制备的固定化酶可以有效保护酶分子...

本发明为一种基于双向开关的电流源型变换器的控制方法，所述控制方法首先获得三相电流空间矢量所在电流扇区，再利用电压检测电路对电源型变换器三相电压进行采样，根据三相电压值将整个工作区间分为主区间和过渡区间，对于主区间和过渡区间这两个区间中使...

本发明为基于图像修复的半监督光伏电池表面异常检测方法，该方法使用的异常检测模型包括修复子网络和分割子网络，修复子网络用于将输入图像修复为无异常图像，分割子网络用于判别输入图像是否为异常图像并进行异常区域定位；通过对无异常图像进行处理，采...

本发明适用于微意识障碍患者群体的基于人脸追踪的眼动人机交互系统，包括交互系统承载单元、人脸识别追踪单元、患者眼睛注视点识别单元和患者意图交互输出单元。其中人脸识别追踪单元与患者眼睛注视点识别单元相连接，患者眼睛注视点识别单元和患者意图交...

本发明涉及反应热行为识别技术领域，尤其涉及一种用于液液非均相反应热行为判别的概率映射识别方法，包括数据获取单元获取预设数量的具有设定特征的历史热行为信息数据形成样本数据，建模单元建立概率映射识别模型，训练单元使用样本数据对概率映射识别模...

本发明为一种基于数据驱动的道路养护决策方法及系统，所述道路养护决策系统包括路面使用性能预测模块、养护单元选择模块以及养护决策模块、数据库；路面使用性能预测模块包括由神经网络建立的道路性能预测模型，神经网络训练用的数据由数据库提供；养护单...

本发明为一种鲍登线柔性助力踝关节下肢外骨骼机器人及控制方法，适应多种路况行走，包括平地、上下楼、上下坡；PC上位机能够获得下肢外骨骼机器人的所有IMU惯性测量单元所采集的步态信息，所述PC上位机中加载有用于进行路况识别的SVM支持向量机...

本发明公开一种储能分组的风光储耦合制氢系统调度方法，该调度方法在现有精确的风机、光伏、储能和PEM电解槽数学模型的基础上，针对日内风、光等可再生能源发电的波动性、不确定性造成系统能量波动问题，设置储能分组的日内系统能量调度模式，并用改进...

本发明提供了一种基于点云的构件模型参数化集成建造方法。属于三维激光点云建模技术领域。所述参数化集成建造方法首先导入设计图纸，对预建模构件进行结构分析，判断其形状是否规则，利用3D激光扫描技术对构件进行扫描，得到初始点云模型；然后将构件的...

本发明公开了一种基于傅里叶的元学习领域泛化的少样本医学图像分割方法，该方法利用快速傅里叶变换对源域图像进行处理，通过交换无标签数据振幅谱和有标签数据振幅谱的分布信息，在源域构造多源分布数据集，模拟域偏移；然后通过在源域中对分割模型进行元...