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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13313项专利
一种三电平变流器的调制方法技术
本发明公开了一种三电平变流器的调制方法,主要用于减小开关损耗与消除电流过零畸变。根据三电平变流器SPWM调制策略的三相归一化公式求得A相、B相、C相归一化正弦波分别为u
一种海水拌合并固定海水中氯离子的混凝土制造技术
本发明公开了一种海水拌合并固定海水中氯离子的混凝土,涉及混凝土技术领域。本发明是利用水泥、淤泥熟料、细骨料、粗骨料、海水和减水剂制成一种混凝土。本发明的混凝土中含有大量的淤泥成分,不仅实现了淤泥的资源化利用,同时也降低了混凝土的加工成本...
一种基于两步法制备掺入磺酸化合物修饰的三维杂化钙钛矿太阳能电池制造技术
本发明为一种基于两步法制备掺入磺酸化合物修饰的三维杂化钙钛矿太阳能电池。该太阳能电池从下至上由透明导电玻璃、电子传输层、钙钛矿吸光层、空穴传输层和金属顶电极组成;所述的吸光层为磺酸化合物掺杂的钙钛矿吸光层,钙钛矿吸光层结构式为FA
一种化学絮凝与电絮凝一体化处理废液的装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及一种化学絮凝与电絮凝相结合的处理方法,涉及含高浓度悬浮物、高浓度有机物且粘度大的废水处理领域。化学絮凝部分使用了混凝剂与助凝剂。发明装置包括反应器、稳压直流电源、极板夹装置、纯铁阳极板与纯铁阴极板、搅拌装置;反应器用来处理废液...
基于半监督一致性学习的3D冠状动脉图像分割方法技术
本发明公开了一种基于半监督一致性学习的3D冠状动脉图像分割方法,包括:采集原始3D心脏CT图像数据,并对采集到的原始3D心脏CT图像数据进行预处理,采用随机旋转、对比度增强和随机裁剪方式对数据进行扩充增强;引入一致性学习,构建两个阶段半...
一种茶叶采摘分级收集车制造技术
本发明涉及一种茶叶采摘分级收集车,特点为;车体包括车箱,车箱内经隔板分为前后两个腔室,车箱下部对应于前腔室插装有茶叶储存盒;调整机构安装于车箱前侧壁上,包括水平运动滑台、滑台左右移动驱动机构和滑台上下移动驱动机构;采摘支架平台与水平运动...
一种构建对乙醇具有高耐受性的酿酒酵母菌株的方法技术
本发明为一种构建对乙醇具有高耐受性的酿酒酵母菌株的方法,将过表达酿酒酵母基因SOL1的质粒YEplac181
基于熟练度协作的群智感知任务分配方法组成比例
本发明为基于熟练度协作的群智感知任务分配方法,首先将群智感知场景划分为多个区域,每个区域内的用户分为一组,每组选定一个组长;其次,感知平台向用户发送任务集合;用户按照截止时间由早到晚对任务进行排序,得到任务队列;当用户接收到新任务时,根...
一种用于电动汽车无线充电的柔性可调节电容调谐方法技术
本发明提供了一种用于电动汽车无线充电的柔性可调节电容调谐方法,利用示波器对系统输出侧电压及电流进行检测,并将测量结果反馈到MOSFET管的控制器,通过对MOSFET管占空比的调节恢复谐振状态。本发明有益效果:一种用于电动汽车无线充电的柔...
一种海藻酸钠涂覆间位芳纶锂离子电池隔膜的方法技术
本发明为一种海藻酸钠涂覆间位芳纶锂离子电池隔膜的方法。该方法包括如下步骤:将海藻酸钠加入到水,在室温下搅拌6
具有贴附性和透气性的柔性触觉传感器及其制备方法技术
本发明提供了一种具有贴附性和透气性的柔性触觉传感器及其制备方法,属于触觉传感器的技术领域,其中触觉传感器包括TPU热熔粘附层、上电极层、下电极层及电解质层;TPU热熔粘附层与下电极层为一体结构,电解质层位于上电极层和下电极层之间;TPU...
一种时延反馈的中红外超连续谱发生系统技术方案
本实用新型为一种时延反馈的中红外超连续谱发生系统,包括泵浦光源、种子光光源、第一光纤延迟线、第二光纤延迟线、光纤合束器、光纤、光纤分束器、光谱仪、第一分析器、滤波器、第二分析器和控制器;泵浦光源经过第一光纤延迟线与光纤合束器连接,种子光...
一种含双层三氟乙酸盐修饰层的钙钛矿太阳能电池及其制备方法技术
本发明为一种含双层三氟乙酸盐修饰层的钙钛矿太阳能电池及其制备方法。该钙钛矿太阳能电池,自下而上依次为导电玻璃、电子传输层、电子传输层修饰层、钙钛矿层、钙钛矿修饰层、空穴传输层和电极;所述的电子传输层修饰层和钙钛矿修饰层为三氟乙酸甲胺、三...
双模态特征融合的无人驾驶压路机避障方法及系统技术方案
本发明为双模态特征融合的无人驾驶压路机避障方法及系统,设置第一安全范围和第二安全范围,第二安全范围小于第一安全范围,在无人驾驶压路机车身前后左右均安装双目相机和毫米波雷达用于避障,两个安全范围为根据不同车速可控可调的变量。通过目标识别算...
一种自生长纳米钙矾石纤维增韧混凝土及其制备方法技术
本发明提供一种自生长纳米钙矾石纤维增韧混凝土材料,按质量百分比计,其原料组分由胶凝材料1.4%~17.55%、用于生成纳米钙矾石纤维的增韧剂粉末0.1%~5.4%、矿物掺合料0~14%、减水剂0~0.8%、细集料20.3%~47.2%和...
一种移乘背抱护理机器人舒适性运动控制方法技术
本发明为一种移乘背抱护理机器人舒适性运动控制方法,首先通过背抱实验获得机器人的运动轨迹,采集背抱运动各阶段的腋下压力和足底压力,计算各阶段腋下压力的竖直分力与足底压力的比值,并将所有阶段的比值求平均,得到期望的舒适性力学特征;然后,基于...
基于图注意力网络的知识推理方法技术
本发明提供了一种基于图注意力网络的知识推理方法,属于知识图谱推理技术领域,该方法包括嵌入模块、编码器和解码器三部分。嵌入模块采用TransE对原始数据进行预处理,得到保留关联信息的实体和关系嵌入向量;编码器利用图注意力网络捕捉到任意给定...
一种基于加权粒子群算法的卫星计算资源分配方法组成比例
本发明公开了一种基于加权粒子群算法的卫星计算资源分配方法,涉及低轨卫星网络计算资源分配领域。本发明首先定义协同计算网络的计算能力,然后根据计算能力设置协同计算网络权值,接着初始化粒子群中微粒的位置和速度,并计算适应度,通过更新粒子群中微...
一种混凝土梁加载试验装置及其试验方法制造方法及图纸
本申请提供一种混凝土梁加载试验装置及其试验方法,包括第一支架本体、第二支架本体、两个加载组件和第二施力组件,所述两个加载组件还包括第一应力杆、弹性组件、第一施力组件和固定组件,使用时,所述第一应力杆再所述第一施力组件的带动下沿所述第二方...
一种多功能分体式海洋垃圾处理船制造技术
本实用新型为一种多功能分体式海洋垃圾处理船,包括:用于投放副船和运输垃圾的主船;至少一个用于收集软质垃圾的副船;至少一个用于收集硬质垃圾的副船。所述主船的船身设置有多个副船安置舱(8)和多个存储不同种类垃圾的垃圾储存模块,两种功能的副船...
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