本发明公开了一种下垂系数自适应的谐振变换器并联的控制方法，通过调节下垂系数，可实现IPOP型直流变换器并联控制系统在电流源模式CC和电压源模式CV两种模式下切换，解决了传统下垂控制下各LLC谐振变换器无法实现电流源模式CC的问题。同时基...

本发明为一种基于多视图时空图卷积网络的交通流预测方法，所述预测方法以路网上的交通数据、静态图邻接矩阵和趋势相似图邻接矩阵作为输入，通过交替进行时间特征和空间特征提取，然后使用输出模块进行特征融合，实现了交通流的精准预测。本发明从不同角度...

本发明为一种具有谐波结构多层复合钢的制备方法。该方法选取FCC面心立方结构的奥氏体钢和BCC体心立方结构的铁素体钢这两种不同晶体结构的金属材料间隔分布，采用真空热轧+冷轧+热处理工艺，通过控温轧制获得具有谐波结构的多层复合钢。本发明所获...

本申请的实施例提供了一种火灾检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：获取目标区域同一时刻的热红外图像和可见光图像；对热红外图像和可见光图像进行配准；基于训练完成的目标检测模型，确定可见光图像中目标的边界框；将边界框映...

本发明为一种适用于高压/充液环境的磁致伸缩导波传感器。该传感器包括瓦形永磁体、检测线圈、磁致伸缩贴片、磁轭、喉箍、弹性层和套筒；弹性层包裹在管路上，弹性层的外侧，对称粘贴有两块弧形的磁致伸缩贴片，磁致伸缩贴片的外侧两端的边缘处分别套有一...

本发明为一种刚柔耦合可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼，包括电控箱机构；背板支架；腰部机构；鲍登线；髋关节机构；大腿杆机构；小腿杆；踝关节机构；所述电控箱机构通过背板支架固定安装在腰部机构的中心上，外骨骼以腰部机构为中心左右对称设置，腰部...

本发明提供一种太阳能吸热器，涉及太阳能利用设备技术领域，包括粒子释放机构、粒子收集机构和管式吸热机构，粒子释放机构位于粒子收集机构的正上方，粒子释放机构用于释放粒子并于粒子释放机构和粒子收集机构之间形成一个粒子帘幕，粒子帘幕的一侧为光入...

本发明为一种利用氮化硼纳米片模压封装CsPbBr3钙钛矿量子点的方法。该方法采用模压成型技术，将预合成的CsPbBr3/BN纳米片粉末放入模具中，在外力作用下将粉末压制成致密的CsPbBr3/BN纳米片块体，再研磨并过筛得到CsPbBr...

本发明为一种具有防伪识别功能的前列腺场效消融仪消融电极，包括正、负电极，负电极粘贴在使用者体表，并与前列腺场效消融仪的负电极接口连接；其中，正电极包括电极插头、绝缘软导线和正电极本体；电极插头的一端通过绝缘软导线与正电极本体连接，另一端...

本发明公开了一种拉曼放大系统，所述系统包括：泵浦源，泵浦源发出波长为λ

本实用新型为一种基于麦克纳姆轮的水陆两栖侦察机器人，包括车体，所述车体上安装有四个麦克纳姆轮，在车体上沿前后左右四个方向设置有水压探测仪；所述车体下表面沿前后左右四个方向设置有四个吸水排水口，在车体内部按照前后左右四个方向设置有四个储水...

本发明公开了一种波长和模式可控的双波长固体涡旋激光器，泵浦源发射增益介质吸收带内的泵浦光，经传能光纤输出，通过耦合透镜组准直聚焦，经输入镜进入增益介质，产生反转粒子数获得激光；输入镜与输出镜构成第一预设波长的谐振腔，谐振腔内的本征模式在...

本发明公开了一种3D打印混凝土墙体热工性能监测方法与系统，包括保温箱体、磁吸传动机构和热源，所述保温箱体为正方体，所述保温箱体的一面设置为3D打印混凝土墙体测试面，所述保温箱体的一侧设置有气密性检测仪，所述保温箱体的内部设置有四组气囊，...

一种用于血管介入机器人的磁控球形力反馈主端控制器，包括上位机、操控球单元和力矩反馈单元；操控球单元包括操控球及底座，光学传感器、光源和信号处理电路，光源发出的光经过透明光学元件照射在操控球上再反射至光学传感器，光学传感器将光学信号转化为...

本发明属于AUV路径规划领域，公开了一种考虑洋流存在条件下的带约束四目标AUV全局路径规划方法。在考虑洋流和海底地形的条件下建立三维海洋环境模型，并在满足所规划路径远离障碍物一定的安全距离和路径节点在所建立环境模型内部的约束条件下，寻找...

本实用新型公开了一种可调谐铌酸锂悬浮波导片上布里渊激光器，包括外壳和光路装置，外壳包括激光器外壳和激光器底座，光路装置包括依次设置的种子光源组、光衰减片组、悬浮波导和激光器输出窗镜，光衰减片组和悬浮波导均设置在激光器底座上，种子光源组设...

本实用新型公开了一种百皮秒266 nm紫外消毒杀菌激光器，解决了现有技术中光谱范围宽导致有效波段内的激光能量不足，消杀效率低，能耗高的问题。本实用新型包括安装板，安装板上设有谐振腔，谐振腔的输出端设有第一扩束系统，第一扩束系统的光路输出...

本发明为一种多功能路易斯碱分子修饰的高稳定钙钛矿太阳能电池。该电池从下至上依次为导电玻璃衬底、电子传输层、路易斯碱分子界面修饰层、钙钛矿光吸收层、空穴传输层和金属对电极组成；所述的路易斯碱分子修饰层为经酰胺基苯甲酸修饰后生成的一种带有疏...

本发明为一种高强韧锆铁二元合金及其制备方法。该合金中两种元素所占原子比分别为：Zr 90～98at％，Fe2～10at％，余量为不可避免的杂质。该合金通过调节铁元素的含量，来获得综合性能优良的锆铁二元合金。本发明得到的合金与原有不含铁元...

本发明公开了一种基于麦克纳姆轮全向移动CT缓坡行驶建模及控制方法，所述方法包括：建立麦克纳姆轮全向移动CT底盘运动学模型，构建全向移动CT的三维动力学模型，引入模糊PID控制方法，结合所述麦克纳姆轮全向移动CT底盘运动学模型和全向移动C...