本发明提供了一种模切专用伺服驱动器电子凸轮功能实现方法及伺服驱动器，包括以下步骤：S1.计算并存储凸轮曲线的曲线参数；S2.啮合条件成立时执行参数为步骤S1中所得曲线参数的凸轮曲线；S3.根据主轴位置输出给定位置指令。本方案提供一种内置...

本发明提供了一种基于d轴电流控制器的电子制动实现方法及其伺服驱动器，包括位置环、转速环、q轴电流环、d轴电流环、空间矢量PWM算法模块和连接于电机的逆变器，所述的d轴电流环用于根据d轴电流给定值I

本发明属于送货设备技术领域，涉及一种人工智能送货机器人的雨伞夹持机构。包括设置在车厢顶部封闭式的顶棚，在顶棚内设有雨伞夹持组件，在顶棚位于车厢的柜门的一侧开设有雨伞夹持支架出口，所述的雨伞夹持组件与车厢之间设有能够使雨伞夹持组件伸出或缩...

本实用新型提供了一种增量式磁编码器串行设计电路，包括增量式磁编码器和MCU芯片，所述增量式磁编码器的SPI接口连接于所述MCU芯片的SPI接口，所述MCU芯片的串行数据接口连接于伺服驱动的信号接口，所述MCU芯片的串行数据接口与伺服驱动...

本实用新型提供了一种有指示灯的电源防反接电路，包括输入电源正接口VIN+、输入电源负接口VIN

本发明属于送货设备技术领域，涉及一种基于人工智能的送货机器人。包括车架、车辆驱动机构和车辆智能控制系统，所述的车架上设有车厢，其特征在于，所述的车厢内设有快递柜，所述的快递柜的柜门一侧的外围尺寸与车厢的厢门尺寸相适应，所述的车厢与快递柜...

本实用新型提供了一种开关电源单点接地控制电路，包括反馈控制单元、主控芯片控制单元、开关器件单元和变压器及输入输出单元，所述反馈控制单元与其余单元通过光耦隔离单元隔离，所述光耦隔离单元、主控芯片控制单元和开关器件单元的地与变压器及输入输出...

本实用新型提供了一种伺服控制板电源优化电路，包括开关电源芯片U1，所述开关电源芯片U1的电源输入脚VIN连接于5V输入，开关电源芯片U1的使能脚EN通过上拉电阻R1连接于所述5V输入，所述的使能脚EN通过对地电容C4连接于地端，且所述对...

本发明提供了一种380VAC直接输入的低成本高效率伺服系统，包括交流伺服驱动器，交流伺服驱动器包括三相半波整流电路，三相半波整流电路的三相AC端分别连接于380VAC电网的三相火线端，三相半波整流电路的输出端连接于380VAC电网的零线...

本实用新型提供了一种低压伺服掉电检测电路，包括待检测电源和开关电路，所述开关电路包括开关控制输入侧和开关控制受控侧，所述开关控制输入侧连接于所述待检测电源以在待检测电源正常时导通开关电路，待检测电源断开时关断开关电路，所述开关控制受控侧...

本实用新型提供了一种MOS管的高温报警电路，包括用于检测MOS管电路温度的热敏电阻，所述热敏电阻通过第一电阻连接于所述MOS管电路，且所述热敏电阻连接有用于监测所述热敏电阻阻值的报警电路，所述报警电路的输出端连接于报警信号端。本实用新型...

本实用新型提供了一种伺服供电电压检测优化电路，包括检测电路，所述检测电路包括检测控制输入侧和检测控制受控侧，所述检测控制输入侧通过稳压电路连接于母线电压以在母线电压正常时导通检测电路，母线电压过低时关断检测电路，所述检测控制受控侧的两端...

本实用新型提供了一种伺服风冷优化结构，包括风扇和两个用于与供电电源构成供电回路的风扇接线端，以及风扇控制电路和温度监测模块，所述风扇控制电路包括单片机，所述温度监测模块连接于所述单片机的输入端，所述单片机的输出端通过隔离输出控制电路连接...

本实用新型提供了一种高速脉冲接收和输入IO口的复用电路，包括高速脉冲接收电路，高速脉冲接收电路具有四个脉冲信号接收端和两个脉冲信号输出端，两个脉冲信号输出端分别连接于MCU处理器的两个IO端口，四个脉冲信号接收端包括两个脉冲信号接收正端...

本实用新型提供了一种伺服IPM模块自举电路，包括自举电源电路，且自举电源电路连接在IPM模块与供电电源之间，自举电源电路包括连接于IPM模块的U组驱动电源正极和U组驱动电源地的第一自举电源，连接于V组驱动电源正极和V组驱动电源地的第二自...

本实用新型提供了一种伺服IPM模块电源优化电路，包括具有上桥和下桥的IPM模块，所述上桥通过自举电源电路连接于供电电源，所述下桥连接于供电电源和地端，特别地，所述下桥与供电电源之间串联有二极管和限流电阻。本实用新型在IPM模块的下桥与供...

本实用新型提供了一种电子化数字指导系统，包括位于生产车间中的终端设备，且生产车间内的多个生产工位处均具有指导显示屏，指导显示屏均通过有线或短距离无线模块连接于终端设备，终端设备包括控制器及连接于控制器的终端显示屏，控制器连接有远距离通讯...

本实用新型提供了一种伺服驱动CAN隔离电路，包括CAN电路和连接于所述CAN电路的供电电源，所述CAN电路包括隔离CAN芯片，且所述隔离CAN芯片的RXD端和TXD端分别通过第一电阻和第二电阻连接于外部上位机，所述供电电源与所述CAN电...

本实用新型提供了一种生产过程执行系统，包括生产终端、维修终端和维修经验库，所述生产终端包括有生产终端控制器及连接于所述生产终端控制器的维修快捷键块，所述维修终端包括维修终端控制器及连接于所述维修终端控制器的输入输出模块，所述生产终端通过...

本实用新型提供了一种利于提高部门协调的生产工位装置，每个生产工位处均具有终端设备，终端设备包括终端控制器和连接于终端控制器的通讯模块、快捷联系单元、输入模块，快捷联系单元包括至少一个快捷键，各快捷键通过终端控制器对应于不同部门端，终端控...