人工智能送货机器人的雨伞夹持机构制造技术

本发明专利技术属于送货设备技术领域，涉及一种人工智能送货机器人的雨伞夹持机构。包括设置在车厢顶部封闭式的顶棚，在顶棚内设有雨伞夹持组件，在顶棚位于车厢的柜门的一侧开设有雨伞夹持支架出口，所述的雨伞夹持组件与车厢之间设有能够使雨伞夹持组件伸出或缩进雨伞夹持支架出口的隐藏式雨伞支架驱动机构。与现有的技术相比，本人工智能送货机器人的雨伞夹持机构的优点在于：1、提高雨天快递取放便利度。2、结构简单，通过机械联动性，耐高温，维护成本较低，适用于长期使用。3、在夏天可利用太阳能充电，在天气较冷的季节可利用温差发电。

【技术实现步骤摘要】
人工智能送货机器人的雨伞夹持机构
本专利技术属于送货设备
，涉及一种人工智能送货机器人的雨伞夹持机构。
技术介绍
随之社会的发展，科技的进步，为了减少人工的劳作，便有了送货机器人，可以辅助使用者进行快递运输工作，给快递工作人员带来了便利。现有的送货机器人在雨天使用时，人们需要打伞来接取快递，然而在接取快递的过程中，由于打伞从而，只能单手操作存取快递，使得存取快递较为困难，还可能会淋湿货物。例如，中国专利文献公开了一种用于无人超市的AGV送货机器人[申请号：201920191227.7]，包括AGV送货机器人，所述AGV送货机器人上安装有储物柜，所述储物柜的一侧上铰接安装有柜门，所述柜门上安装有门锁，所述AGV送货机器人的底部安装有AGV运动底盘，所述AGV运动底盘的底部安装有行走轮，所述行走轮上安装有驱动装置，所述AGV送货机器人的一侧上安装有电力及控制系统，所述AGV送货机器人的顶部安装有人机界面。上述机器人在雨天没有可支撑雨伞的功能，使得雨天拿取快递不够便利。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种提高雨天快递取放便利度的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，包括设置在车厢顶部封闭式的顶棚，在顶棚内设有雨伞夹持组件，在顶棚位于车厢的柜门的一侧开设有雨伞夹持支架出口，所述的雨伞夹持组件与车厢之间设有能够使雨伞夹持组件伸出或缩进雨伞夹持支架出口的隐藏式雨伞支架驱动机构。在上述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构中，所述的隐藏式雨伞支架驱动机构包括平移载板，所述的平移载板与车厢之间设有横向移动组件，在平移载板上设有所述雨伞夹持组件，所述的雨伞夹持组件与平移载板之间设有竖向移动组件。在上述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构中，所述的横向移动组件包括两条固定在车厢顶部且互相平行的横移滑轨，所述的平移载板底部开设有两条横移滑块槽，所述的横移滑块槽内设有横移条形滑块，两根横移滑轨之间设有横移电动缸，所述的横移电动缸输出轴外端铰接在平移载板侧部上，横移电动缸尾部铰接在车厢顶部；所述的横移滑轨呈圆柱，所述的横移滑轨通过底部的等腰梯形滑轨座固定在车厢顶部。在上述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构中，所述的竖向移动组件包括与雨伞夹持组件相连的竖移座，所述的平移载板上设有两根互相平行的竖移滑轨，所述的竖移座底部固定两块有与竖移滑轨配合的竖移滑块，所述的竖移滑块与竖移滑轨一一对应，所述的竖移座与平移载板之间设有竖移电动缸，所述的竖移电动缸输出端铰接在竖移座底部，竖移电动缸尾部铰接在平移载板上，且竖移电动缸位于两根竖移滑轨之间。在上述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构中，所述的雨伞夹持组件包括两上下对称设置的主臂，所述的主臂内端设置在竖移座上，每个主臂外端上均设有夹爪。在上述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构中，所述的夹爪包括两对称设置的弧形夹块，所述的弧形夹块两端均具有弧形倒角，弧形夹块内端通过夹爪轴设置在主臂上，所述的夹爪轴与主臂之间设有扭簧，所述的弧形夹块偏离夹爪轴转动中心处设有与弧形行程限制通槽，所述的弧形行程限制通槽内穿设有行程限制柱，所述的行程限制柱固定在主臂上。在上述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构中，所述的夹爪轴上端螺接有螺母，夹爪轴与弧形夹块之间设有轴向设置的周向限位凸条和周向限位凸条容纳槽，所述的周向限位凸条设置在夹爪轴上，周向限位凸条容纳槽设置在弧形夹块上，在弧形夹块与主臂之间设有防磨间隙，在弧形夹块下方与主臂上方均设有扭簧安装槽，所述的扭簧套设在夹爪轴的扭簧防移位槽内，扭簧两端分别设置在上下两个扭簧安装槽内；所述的夹爪轴与主臂之间还设有耐磨轴承，所述的耐磨轴承外环设置在内台阶上，内环设置在外台阶上，所述的内台阶和外台阶外端上分别设有轴承固定环。在上述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构中，所述的雨伞夹持支架出口上设有封板，所述的封板上端通过铰链与顶棚相连，封板下端与顶棚之间设有限位台阶，所述的封板与其中一主臂之间设有联动开合组件。在上述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构中，所述的联动开合组件包括穿设该主臂两侧的条形活动通槽，所述的条形活动通槽内设有活动销轴，所述的活动销轴两端均设有联动杆，所述的联动杆内端铰接在活动销轴上，所述的联动杆外端通过T形滑块设置在封板的水平活动槽内，所述的T形滑块与联动杆铰接相连。在上述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构中，所述的车厢固定在车架上，在车架上还设有车辆驱动机构和车辆智能控制系统，所述的车架底盘内设有电池组，所述的电池组外围设有换热装置，所述的换热装置进风端上连接有进风机构，所述的顶棚内设有出风组件，所述的换热装置出风端与出风组件相连，所述的顶棚后端设有排风口，所述的出风组件上方的顶棚内壁设有温差发电模块，所述的温差发电模块通过充电控制模块连接独立供电模块，所述的独立供电模块通过支架控制模块连接隐藏式雨伞支架驱动机构，在顶棚外壁上嵌设有太阳能板，且太阳能板与温差发电模块错位设置，所述的太阳能板连接在充电控制模块上，所述的充电控制模块和独立供电模块设置在前仓内。与现有的技术相比，本人工智能送货机器人的雨伞夹持机构的优点在于：1、提高雨天快递取放便利度。2、结构简单，通过机械联动性，耐高温，维护成本较低，适用于长期使用。3、在夏天可利用太阳能充电，在天气较冷的季节可利用温差发电。附图说明图1是本专利技术提供的结构示意图。图2是本专利技术提供的另一侧结构示意图。图3是本专利技术提供的剖视结构示意图。图4是本专利技术提供的顶棚内的结构示意图。图5是本专利技术提供的夹爪的剖视结构示意图。图6是图4中B部的放大结构示意图。图7是图1中A部的放大结构示意图。图8是图3中的局部结构放大示意图。图9是本专利技术提供的换热厚板安装架的端部结构示意图。图10是本专利技术提供的第一换热通道的剖视结构示意图。图11是本专利技术提供的第二换热通道的剖视结构示意图。图12是本专利技术提供的换热腔的剖视结构示意图。图13是本专利技术提供的结构框图。图中，车架100、车辆驱动机构101、车辆智能控制系统102、车厢200、快递柜300、厢门201、柜门301、可拆式加固连接结构310、顶棚400、雨伞夹持组件500、隐藏式雨伞支架驱动机构600、电池组103、换热装置700、进风机构710、出风组件720、排风口402、涡轮供风机711、空气滤芯器712、温差发电模块721、充电控制模块722、独立供电模块723、支架控制模块724、太阳能板403、前仓104、平移载板610、横向移动组件620、竖向移动组件630、横移滑轨621、横移滑块槽622、横移条形滑块623、滚珠组640、滚珠641、竖移座631、竖移滑轨632、竖移滑块633、主臂510、夹爪520、弧形夹块521、夹爪轴523、弧形倒角522、扭簧524、弧形行程限制通槽52本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，包括设置在车厢(200)顶部封闭式的顶棚(400)，在顶棚(400)内设有雨伞夹持组件(500)，在顶棚(400)位于车厢(200)的柜门(301)的一侧开设有雨伞夹持支架出口(410)，所述的雨伞夹持组件(500)与车厢(200)之间设有能够使雨伞夹持组件(500)伸出或缩进雨伞夹持支架出口(410)的隐藏式雨伞支架驱动机构(600)。/n

【技术特征摘要】
1.一种人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，包括设置在车厢(200)顶部封闭式的顶棚(400)，在顶棚(400)内设有雨伞夹持组件(500)，在顶棚(400)位于车厢(200)的柜门(301)的一侧开设有雨伞夹持支架出口(410)，所述的雨伞夹持组件(500)与车厢(200)之间设有能够使雨伞夹持组件(500)伸出或缩进雨伞夹持支架出口(410)的隐藏式雨伞支架驱动机构(600)。


2.根据权利要求1所述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，所述的隐藏式雨伞支架驱动机构(600)包括平移载板(610)，所述的平移载板(610)与车厢(200)之间设有横向移动组件(620)，在平移载板(610)上设有所述雨伞夹持组件(500)，所述的雨伞夹持组件(500)与平移载板(610)之间设有竖向移动组件(630)。


3.根据权利要求2所述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，所述的横向移动组件(620)包括两条固定在车厢(200)顶部且互相平行的横移滑轨(621)，所述的平移载板(610)底部开设有两条横移滑块槽(622)，所述的横移滑块槽(622)内设有横移条形滑块(623)，两根横移滑轨(621)之间设有横移电动缸，所述的横移电动缸输出轴外端铰接在平移载板(610)侧部上，横移电动缸尾部铰接在车厢(200)顶部；所述的横移滑轨(621)呈圆柱，所述的横移滑轨(621)通过底部的等腰梯形滑轨座(624)固定在车厢(200)顶部。


4.根据权利要求3所述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，所述的竖向移动组件(630)包括与雨伞夹持组件(500)相连的竖移座(631)，所述的平移载板(610)上设有两根互相平行的竖移滑轨(632)，所述的竖移座(631)底部固定两块有与竖移滑轨(632)配合的竖移滑块(633)，所述的竖移滑块(633)与竖移滑轨(632)一一对应，所述的竖移座(631)与平移载板(610)之间设有竖移电动缸，所述的竖移电动缸输出端铰接在竖移座(631)底部，竖移电动缸尾部铰接在平移载板(610)上，且竖移电动缸位于两根竖移滑轨(632)之间。


5.根据权利要求1或2或3或4所述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，所述的雨伞夹持组件(500)包括两上下对称设置的主臂(510)，所述的主臂(510)内端设置在竖移座(631)上，每个主臂(510)外端上均设有夹爪(520)。


6.根据权利要求5所述的人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，所述的夹爪(520)包括两对称设置的弧形夹块(521)，所述的弧形夹块(521)两端均具有弧形倒角(522)，弧形夹块(521)内端通过夹爪轴(523)设置在主臂(510)上，所述的夹爪轴(523)与主臂(510)之间设有扭簧(524)，所述的弧形夹块(521)偏离夹爪轴(523)转动中心处设有与弧形行程限制通槽(525)，所述的弧形行程限制通槽(525)内穿设有行程限制柱(526)，所述的行程限制柱(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵一群，王刚志，
申请(专利权)人：杭州之山智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33