一种工业运输用的转运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业运输用的转运机器人，涉及到工业运输设备领域，包括行车机体，行车机体上端的转接箱连接有转向底座，转向底座上设有电磁液压缸，电磁液压缸的伸缩杆上端固定连接有辊道支架。本实用新型专利技术中的行车机体设置有由电动设备驱动的行走轮，方便在车间中自由行走，通过控制电磁液压缸的伸缩杆进行伸缩，从而达到调节辊道支架以及辊道支架上所设运料辊道的升降，使运料辊道与车间中的运输轨道进行对位，通过控制转向电机对主动轮进行驱动，驱使转轴以及转轴上端所连接的转向底座进行转动，从而调节辊道支架上所设运料辊道的转向，方便对运料辊道上运载的产品进行灵活的上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种工业运输用的转运机器人
本技术涉及工业运输设备领域，特别涉及一种工业运输用的转运机器人。
技术介绍
在工业产品的生产制造过程中，需要对生产的产品进行运输。对产品的运输过程中，为了减小人工搬运的劳动强度，通常会在加工车间安装转运机械手或者吊装设备，但是转运机械手存在转运的距离短，不能进行灵活转运的缺点，吊装设备需要对产品进行固定夹持，影响转运的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业运输用的转运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业运输用的转运机器人，包括行车机体，所述行车机体上端设有转接箱，转接箱上连接有转向底座，转向底座上端通过螺栓固定连接有电磁液压缸，电磁液压缸的伸缩杆垂直向上延伸设置，且电磁液压缸的伸缩杆上端固定连接有辊道支架，辊道支架上设有由多根导料辊构成的运料辊道。优选的，所述转向底座底部焊接有转轴与转接箱转动连接，转接箱的上表面一侧通过螺栓固定有转向电机，转向电机的输出轴垂直向下贯穿至转接箱内部，转轴的下端设有从动轮，转向电机的输出轴下端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业运输用的转运机器人，包括行车机体(1)，其特征在于：所述行车机体(1)上端设有转接箱(2)，转接箱(2)上连接有转向底座(3)，转向底座(3)上端通过螺栓固定连接有电磁液压缸(4)，电磁液压缸(4)的伸缩杆垂直向上延伸设置，且电磁液压缸(4)的伸缩杆上端固定连接有辊道支架(5)，辊道支架(5)上设有由多根导料辊构成的运料辊道(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业运输用的转运机器人，包括行车机体(1)，其特征在于：所述行车机体(1)上端设有转接箱(2)，转接箱(2)上连接有转向底座(3)，转向底座(3)上端通过螺栓固定连接有电磁液压缸(4)，电磁液压缸(4)的伸缩杆垂直向上延伸设置，且电磁液压缸(4)的伸缩杆上端固定连接有辊道支架(5)，辊道支架(5)上设有由多根导料辊构成的运料辊道(6)。


2.根据权利要求1所述的一种工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述转向底座(3)底部焊接有转轴(7)与转接箱(2)转动连接，转接箱(2)的上表面一侧通过螺栓固定有转向电机(8)，转向电机(8)的输出轴垂直向下贯穿至转接箱(2)内部，转轴(7)的下端设有从动轮(9)，转向电机(8)的输出轴下端设有主动轮(91)，且主动轮(91)与从动轮(9)之间通过皮带(10)传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述转轴(7)与转接箱(2)的转接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周楠，张云龙，
申请(专利权)人：青岛职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山东;37