本发明涉及机械加工制造技术领域中的车削加工技术领域，具体涉及一种梯级长轴的加工工装及加工方法，其技术方案是：包括车床，所述车床上一侧设有尾架，另一侧内部安装有主轴，主轴输出端上固定安装有三角卡盘，且主轴中间为空心结构，靠近主轴左端的空心...

本技术涉及工业机器人技术领域，提供一种工业机器人及控制系统，包括人机接口部件、伺服驱动系统、机械臂，其中所述人机接口部件与伺服驱动系统连接进行数据和指令的交互；所述机械臂包括定平台、动平台、球铰机构；定平台设置有直线滑轨以及与直线滑轨连...

本发明涉及化妆品技术领域，公开了一种基于岩藻多糖和龙血竭提取物的化妆品及其制备方法。包括以组分：岩藻多糖龙血竭提取物杂化凝胶，抗坏血酸，低聚海藻酸钠，霍霍巴油，茶树油，尼泊金乙酯，硬脂酸单甘油酯，白蜂蜡，棕榈酸单甘油酯，甘油，卡伯姆，三...

本技术提供一种制造车间的AGV转运装置，涉及AGV设备技术领域。该制造车间的AGV转运装置，包括箱体、底板和底座，所述箱体后侧四周均转动连接有皮带轮，所述箱体一侧设置有第二传动轴，其中两个所述皮带轮一侧固定连接有锥齿盘，多个所述皮带轮外...

本技术提供的一种墙面贴砖机器人，包括移动平台、三自由度并联机构、腰部、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、腕部，吸盘；移动平台包括平台、四个麦克纳姆轮、瓷砖放置盒；三自由度并联机构包括下平台、上平台、三条结构相同的运动支链，三条运动支链...

本技术涉及扳手工具技术领域，具体涉及一种便于装配调试用的新型扳手工具，包括内部中空的手持部，所述手持部上方设置有密封所述手持部的固定块，所述手持部下端固定连接有内部中空的固定管，所述固定管内设置有活动块，所述固定块下方设置有活动杆，所述...

本发明涉及分析检测技术领域，公开了一种粗酚中酚及同系物的测定方法，首先活化固相萃取剂，然后吹干固相萃取柱，称取一定量的粗酚于固相萃取柱上，依次用正己烷、甲苯/二氯甲烷溶液和甲醇洗脱各组分，得到酚及同系物。本发明采用固相萃取技术分离粗酚中...

本技术公开了一种转运装置，涉及物流转运技术领域，包括转运装置本体，适用于物流运输转运使用，所述转运装置本体包括有推车，所述推车的顶部设置有承载箱，所述推车的前端上固定连接有推杆，所述推车的顶部位于承载箱的后端上设置有限位单元。本技术通过...

本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种基于轴角误差埃尔米特插值的全姿态平滑控制算法，包括：步骤1、计算轴角误差；步骤2、埃尔米特插值规划姿态和角速度；步骤3、角速度闭环控制。本发明针对运载体的全姿态控制问题，提出了一种基于轴角误差的控制方...

本发明涉及食品安全领域，尤其涉及一种蔬果类食品农药残留含量检验装置。本发明提供一种能够自动将试剂滴入试管中，提高滴液效率和精准度的蔬果类食品农药残留含量检验装置。一种蔬果类食品农药残留含量检验装置，包括有底座、分析仪、显示屏、放置架、侧...

本技术涉及快递分拣技术领域，且公开了一种快速分拣装置，包括传送带,还包括有，摆臂机构箱，其设置于传送带的两侧，摆臂机构，其设置于摆臂机构箱的内部。本技术通过电机、螺纹传动杆和控制齿轮，电机产生动力使螺纹传动杆发生转动，由螺纹传动杆带动上...

本实用新型提供了一种刹车盘辅助检测工装，包括机架，机架上呈升降驱动载料台，载料台的一侧设置静止抱紧机构，载料台的另一侧设置活动抱紧机构，活动抱紧机构包括往复驱动组件，往复驱动组件上连接支座一，支座一上排列铰接一组抱紧轮，静止抱紧机构包括...

本实用新型提供了一种刹车盘多方位检测设备，包括定位工装，定位工装的旁侧设置

本发明涉及蓄电池修复技术领域，公开了一种铅酸蓄电池修复剂及其制备方法和应用，所述铅酸蓄电池修复剂由纳米硫化铅和低聚海藻酸钠按质量比

本发明提供了一种主动式几何参数

本发明公开一种低介电损耗、高效阻燃环氧树脂的制备方法，包括以下步骤：(1)制备含氟含甲基取代基的有机磷化合物；(2)以有机磷化合物为反应型阻燃剂，与环氧树脂在催化剂作用下控温反应，合成含磷环氧；(3)将含磷环氧与固化剂混合固化，得到低介...

本实用新型涉及仓储物流技术领域，且公开了一种仓储转运机构，包括有：主体，所述主体的顶端设置有收纳箱；升降机构，其设置于主体的顶端，所述升降机构包括有方形壳,所述方形壳位于主体的顶端，所述收纳箱的前后两端活动连接有位于方形壳内部的齿条。本...

本实用新型涉及模具领域，具体涉及一种注塑模具直推块上带拉钩弹块抽芯机构。直推块的下部设置有直推杆，直推杆将直推块竖直上下推动；直推块上开设有倾斜的滑道，弹块在滑道内滑动配合连接；所述弹块的下部一侧开设有台阶一，弹块的上部设置有型腔；弹块...

本实用新型涉及洗涤设备技术领域，具体涉及一种新型洗袜机，包括壳体，所述壳体顶部设置有盖板，所述壳体内部设置有外滚筒，所述外滚筒上方设置有挡水盖，所述外滚筒底部中间位置设置有反转轮，所述反转轮一侧设置有控制反转轮转动的第二电动机，所述外滚...

本实用新型涉及车床技术领域，公开了一种薄垫片批量成型夹具，包括用于对毛坯中心钻孔的第一夹具，用于对毛坯外圆车削和中心孔周围钻孔的第二夹具，所述第一夹具包括多边形柱、夹座和夹板，所述夹座一侧中心连接多边形柱，所述夹座另一侧通过螺杆连接夹板...