一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，包括有支撑板，支撑板的底部固定设置有若干电动伸缩柱，电动伸缩柱的顶部固定设置有第二电机，第二电机的输出端通过联轴器与电动伸缩柱相连接，电动伸缩柱的底端固定设置有连接板，连接板的底部固定设置有夹板，夹板的底部一侧表面固定设置有防滑块，两个夹板之间侧表面固定设置有伸缩杆，伸缩杆的一端固定设置有第一电机；有益效果：通过第一电机的作用，带动伸缩杆进行伸缩运动，这样夹板通过伸缩杆的作用，即可夹住物品，进行运输定位，通过防滑块的作用，保证物品不会随意脱落，通过第二电机的作用方便电动伸缩柱进行自转，以便夹板调整夹取角度。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构
本技术涉及机器人
，具体为一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构。
技术介绍
AGV当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导；目前最先进扩展性最强是由米克力美科技开发的超高频RFID引导。磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响。一般用于机器人的货架夹紧定位装置在使用时，不方便进行拆卸，这样会导致装置智能一机一用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，包括有支撑板，所述支撑板的底部固定设置有若干电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的顶部固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器与所述电动伸缩柱相连接，所述电动伸缩柱的底端固定设置有连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，包括有支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的底部固定设置有若干电动伸缩柱(14)，所述电动伸缩柱(14)的顶部固定设置有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端通过联轴器与所述电动伸缩柱(14)相连接，所述电动伸缩柱(14)的底端固定设置有连接板(9)，所述连接板(9)的底部固定设置有夹板(11)，所述夹板(11)的底部一侧表面固定设置有防滑块(12)，两个所述夹板(11)之间侧表面固定设置有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的一端固定设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端通过联轴器与所述伸缩杆(10)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，包括有支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的底部固定设置有若干电动伸缩柱(14)，所述电动伸缩柱(14)的顶部固定设置有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端通过联轴器与所述电动伸缩柱(14)相连接，所述电动伸缩柱(14)的底端固定设置有连接板(9)，所述连接板(9)的底部固定设置有夹板(11)，所述夹板(11)的底部一侧表面固定设置有防滑块(12)，两个所述夹板(11)之间侧表面固定设置有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的一端固定设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端通过联轴器与所述伸缩杆(10)相连接。


2.根据权利要求1所述的AGV机器人货架自动夹紧定位结构，其特征在于：所述支撑板(1)远离所述连接板(9)的一侧表面固定设置有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的上表面固定设置有固定板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈功，
申请(专利权)人：东莞市兴华机器人自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44